精密零件自动成型设备及其工艺的制作方法

本发明涉及精密零件加工技术领域，尤其涉及精密零件自动成型设备及其工艺。

背景技术：

在军工设备制造过程中，会采用较多的精密零件以辅助安装，但是由于有的零件结构较小，所以这些精密零件的生产难度也相对较大，产量也相对较低，现有中出现的半自动化生产设备虽然相较于人工生产有着较大的进步，但是生产产量还是较低，同时生产成本还是相对较高，所以提供能够高效成型精密零件的设备和工艺显然很有必要。

技术实现要素：

发明目的：为了解决背景技术中存在的不足，所以本发明公开了精密零件自动成型设备及其工艺。

技术方案：精密零件自动成型设备，包括机床载台、可在机床载台上进行xy轴移动的载料机构、设于机床载台上以用于上下料的装料机械手、设于装料机械手旁侧的胚料盒、可进行z轴升降的刀架、以及接料机构，所述刀架固设在载料机构的对面所对应的机床载台上，所述刀架上并排设有钻孔刀具、攻螺纹刀具、削铣刀具，所述接料机构可移动的设置在刀架底部以用于接取成品物料。

作为本发明的一种优选方式，所述载料机构包括可在机床载台上进行xy轴移动的箱体、中空主轴、夹具、套筒和驱动组件，所述箱体内部沿其长度方向剖设有通孔，所述套筒安装在箱体的通孔内部，所述中空主轴安装在套筒内部，所述夹具设于中空主轴的一端以用于夹紧物料，所述驱动组件固设在中空主轴的另一端以用于带动中空主轴转动。

作为本发明的一种优选方式，所述驱动组件包括驱动电机，所述中空主轴与驱动电机通过齿轮组啮合连接。

作为本发明的一种优选方式，所述夹具采用内涨心轴或者卡盘。

作为本发明的一种优选方式，所述接料机构包括接料气缸、接料盒，所述接料气缸的伸缩轴与接料盒固定并驱动接料盒于刀架下部伸缩。

精密零件自动成型工艺，具体包括以下工艺步骤，

上料：装料机械手将胚料盒内待加工的胚料送至中夹具处进行夹紧；

加工：箱体在机床载台上进行xy轴移动并依次通过钻孔刀具、攻螺纹刀具、削铣刀具进行钻孔、攻螺纹和削铣加工；

卸料：上下料机械手将产品拔出并由接料气缸驱动接料盒伸缩进行回收。

本发明实现以下有益效果：

本发明能实现自动化上料，自动化钻孔、攻螺纹、削铣，并且还能实现自动化接料，相较于现有技术中的成型设备，生产效率大大提高，同时生产成本也相对降低。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明公开的整体结构示意图。

图2为本发明公开的载料机构结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例

参考图1-2，精密零件自动成型设备，包括机床载台10、可在机床载台上进行xy轴移动的载料机构、设于机床载台上以用于上下料的装料机械手20、设于装料机械手旁侧的胚料盒30、可进行z轴升降的刀架40、以及接料机构，刀架固设在载料机构的对面所对应的机床载台上，刀架上并排设有钻孔刀具50、攻螺纹刀具60、削铣刀具70，接料机构可移动的设置在刀架底部以用于接取成品物料，在加工过程中安装钻孔、攻螺牙、削铣的顺序进行加工。

作为本发明的一种优选方式，载料机构包括可在机床载台上进行xy轴移动的箱体110、中空主轴140、夹具100、套筒130和驱动组件，箱体内部沿其长度方向剖设有通孔，套筒安装在箱体的通孔120内部，中空主轴安装在套筒内部(中空轴内部设有液压拉杆，用于拉动夹具张紧)，夹具设于中空主轴的一端以用于夹紧物料，驱动组件固设在中空主轴的另一端以用于带动中空主轴转动。

作为本发明的一种优选方式，驱动组件包括驱动电机150，中空主轴与驱动电机通过齿轮组160啮合连接，驱动电机在运转的情况下能带动中空主轴转动，被夹具所夹紧的胚料也会随着转动。

作为本发明的一种优选方式，夹具采用内涨心轴或者卡盘(均为已知技术)。

作为本发明的一种优选方式，接料机构包括接料气缸90、接料盒80，接料气缸的伸缩轴与接料盒固定并驱动接料盒于刀架下部伸缩。

精密零件自动成型工艺，具体包括以下工艺步骤，

上料：装料机械手将胚料盒内待加工的胚料送至中夹具处进行夹紧；

加工：箱体在机床载台上进行xy轴移动并依次通过钻孔刀具、攻螺纹刀具、削铣刀具进行钻孔、攻螺纹和削铣加工；

卸料：上下料机械手将产品拔出并由接料气缸驱动接料盒伸缩进行回收。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.精密零件自动成型设备，其特征在于，包括机床载台、可在机床载台上进行xy轴移动的载料机构、设于机床载台上以用于上下料的装料机械手、设于装料机械手旁侧的胚料盒、可进行z轴升降的刀架、以及接料机构，所述刀架固设在载料机构的对面所对应的机床载台上，所述刀架上并排设有钻孔刀具、攻螺纹刀具、削铣刀具，所述接料机构可移动的设置在刀架底部以用于接取成品物料。

2.根据权利要求1所述的精密零件自动成型设备及其工艺，其特征在于，所述载料机构包括可在机床载台上进行xy轴移动的箱体、中空主轴、夹具、套筒和驱动组件，所述箱体内部沿其长度方向剖设有通孔，所述套筒安装在箱体的通孔内部，所述中空主轴安装在套筒内部，所述夹具设于中空主轴的一端以用于夹紧物料，所述驱动组件固设在中空主轴的另一端以用于带动中空主轴转动。

3.根据权利要求2所述的精密零件自动成型设备，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机，所述中空主轴与驱动电机通过齿轮组啮合连接。

4.根据权利要求1所述的精密零件自动成型设备，其特征在于，所述夹具采用内涨心轴或者卡盘。

5.根据权利要求1所述的精密零件自动成型设备，其特征在于，所述接料机构包括接料气缸、接料盒，所述接料气缸的伸缩轴与接料盒固定并驱动接料盒于刀架下部伸缩。

6.精密零件自动成型工艺，其特征在于，具体包括以下工艺步骤，

上料：装料机械手将胚料盒内待加工的胚料送至中夹具处进行夹紧；

加工：箱体在机床载台上进行xy轴移动并依次通过钻孔刀具、攻螺纹刀具、削铣刀具进行钻孔、攻螺纹和削铣加工；

卸料：上下料机械手将产品拔出并由接料气缸驱动接料盒伸缩进行回收。

技术总结
本发明公开了精密零件自动成型设备及其工艺，包括机床载台、可在机床载台上进行XY轴移动的载料机构、设于机床载台上以用于上下料的装料机械手、设于装料机械手旁侧的胚料盒、可进行Z轴升降的刀架、以及接料机构，所述刀架固设在载料机构的对面所对应的机床载台上，所述刀架上并排设有钻孔刀具、攻螺纹刀具、削铣刀具，所述接料机构可移动的设置在刀架底部以用于接取成品物料，本发明自动化程度较高，能提高工作效率，降低人工劳动成本。

技术研发人员：常超杰
受保护的技术使用者：苏州世铖鑫铧精密技术有限公司
技术研发日：2020.08.11
技术公布日：2020.12.01