一种马达组装检测线的制作方法

本发明涉及马达生产技术领域，尤其涉及一种马达组装检测线。

背景技术：

马达广泛应用于汽车、航天、机械生产等领域，马达包括电枢、法兰、碳刷、磁瓦、机壳等，在马达生产过程中，需要将上述零部件上料并安装成一体，安装完成后，还需要对马达磁芯进行着磁，并进行气密性、振动性能等测试，现有技术中，通常为人工和多个单一设备结合的方式进行生产，生产效率低下，浪费人力。

技术实现要素：

本发明所解决的技术问题在于提供一种马达组装检测线。

为解决上述技术问题，本发明提供一种马达组装检测线，包括依次相连的电枢进料设备、法兰进料设备、画像检测及电枢压装设备、卡扣拔除及电枢高度检测设备、磁瓦机壳组装设备、锁螺丝设备、着磁设备、气密性测试设备、电容测试设备、功能测试设备、贴标签设备、不良品下料设备、以及成品下料设备；

所述画像检测及电枢压装设备包括第三机架、设置于所述第三机架上的第三传输机构、沿所述第三传输机构的传输方向设置的碳刷画像检测机构和电枢压装机构。

进一步的是，所述电枢进料设备包括第一机架、设置于所述第一机架中部的第一承载机构、设置于所述第一承载机构一侧的电枢来料搬运机构以及设置于所述第一承载机构一端的电枢中转搬运机构；所述第一承载机构包括第一承载板和驱动所述第一承载板升降的第一承载气缸；所述电枢来料搬运机构包括第一y轴模组、与所述第一y轴模组滑动配合的第一z轴模组、设置于所述第一z轴模组输出端的第一夹爪气缸以及设置于所述第一夹爪气缸输出端的第一夹爪；所述电枢中转搬运机构的结构和所述电枢来料搬运机构的结构相同，所述电枢中转搬运机构的结构和所述电枢来料搬运机构垂直设置。

进一步的是，所述法兰进料设备包括第二机架、并列设置于所述第二机架上的两个第二传输机构、设置于外侧所述第二传输机构外侧的第一光电传感器、设置于所述第二传输机构中部的第二升降机构以及设置于内侧的所述第二传输机构外侧的除尘机构；所述除尘机构包括除尘传输机构、设置于所述除尘传输机构中部的除尘顶升机构、设置于所述除尘传输机构下方的吸尘器和设置于所述除尘传输机构上方的吹气单元。

进一步的是，所述碳刷画像检测机构包括第三检测安装架、设置于所述第三检测安装架上的碳刷检测相机以及设置于所述碳刷检测相机下方的第三光源；所述电枢压装机构包括第三压装机架、设置于所述第三压装机架下方的第三载板、驱动所述第三载板升降的第三升降气缸、倾斜设置于所述第三载板一端的第三限位气缸、设置于所述第三压装机架上的第三升降板、驱动所述第三升降板升降的第三伺服压缸、设置于所述第三升降板上的第三y轴模组、设置于所述第三y轴模组上的第三夹爪气缸、设置于所述第三升降板底部的第三压头以及设置于所述第三伺服压缸两侧的两个中和液压缸，两个所述中和液压缸的输出端分别与所述第三升降板的两端相连。

进一步的是，所述卡扣拔除及电枢高度检测设备包括第四机架、设置于所述第四机架上的第四传输机构、设置于所述第四传输机构中部的第四顶升机构、设置于所述第四顶升机构处的卡扣拔除机构、设置于所述卡扣拔除机构下游的电枢高度检测机构以及卡扣画像检测机构；所述卡扣拔除机构包括与所述第四机架相连的拔除安装架、平行设置于所述拔除安装架上的第四y轴滑轨、与所述第四y轴滑轨滑动配合的左立板和右立板、分别驱动所述左立板和所述右立板沿所述第四y轴滑轨滑动的第四左气缸和第四右气缸、分别设置于所述左立板和所述右立板上的第四拔除升降气缸、设置于所述第四拔除升降气缸输出端的夹爪气缸、设置于所述拔除安装架中部的第四压持安装架以及设置于所述第四压持安装架上的第四压持气缸，所述左立板和所述右立板分别位于所述第四压持安装架的两侧；所述电枢高度检测机构包括第四载板、驱动所述第四载板升降的第四检测升降气缸、设置于所述第四载板下方的高度检测板、驱动所述高度检测板升降的高度检测顶升气缸、设置于所述高度检测顶升气缸一侧的高度检测传感器、设置于所述第四载板一侧的高度检测压紧气缸以及设置于所述高度检测压紧气缸输出端的第四压头；所述卡扣画像检测机构包括设置于所述电枢高度检测机构外侧的第四安装杆和设置于所述第四安装杆上的第四画像检测传感器。

进一步的是，所述磁瓦机壳组装设备包括第五机架、设置于所述第五机架上的机壳磁瓦上料机构、设置于所述机壳磁瓦上料机构内侧的机壳压装机构、设置于所述机壳压装机构外侧的三工位搬运机构、设置于所述三工位搬运机构一侧的旋转检测机构、设置于所述旋转检测机构外端第五搬运下料机构以及设置于所述第五搬运下料机构一侧的第五不良品下料机构；所述机壳磁瓦上料机构包括双工位旋转平台、设置于所述双工位旋转平台上的两个第五承载板以及驱动所述第五承载板升降的第五升降气缸；所述机壳压装机构包括机壳压装机架、设置于所述机壳压装机架上的机壳压装液压缸以及设置于所述机壳压装液压缸输出端的机壳压装压头；所述三工位搬运机构包括第五搬运安装架、设置于所述第五搬运安装架上的第五y轴模组、驱动所述第五搬运安装架进退的第五搬运x轴电机、设置于所述第五y轴模组上的三个搬运升降气缸以及设置于所述三个搬运升降气缸输出端的搬运夹爪气缸；所述旋转检测机构包括第五检测安装架，依次设置于所述第五检测安装架上的旋转单元、清扫单元以及磁瓦内径检测单元，所述旋转单元、清扫单元以及磁瓦内径检测单元分别与三个所述搬运夹爪气缸对应。

进一步的是，所述锁螺丝设备包括第六机架、设置于所述第六机架上的第六传输机构、设置于所述第六传输机构进料端的第六压紧机构、设置于所述第六压紧机构上方的锁螺丝机构以及设置于所述锁螺丝机构下游的第六高度检测机构；所述第六压紧机构包括第六压紧安装架、设置于所述第六压紧安装架上的第六压板、驱动所述第六压板升降的第六压持气缸、设置于所述第六压持气缸前端的两个第六校正气缸以及设置于两个所述第六校正气缸输出端的两个第六调整板；所述第六高度检测机构包括设置于所述第六机架上的第六立板、设置于所述第六立板上的第六z轴模组、设置于所述第六z轴模组输出端的第六升降板以及设置于所述第六升降板上方的多个第六高度检测传感器。

进一步的是，所述着磁设备包括着磁机架、设置于所述着磁机架上的着磁传输机构、设置于所述着磁传输机构中部的着磁顶升机构、设置于所述着磁机架上方的着磁安装架、设置于所述着磁安装架上的着磁机构以及驱动所述着磁机构升降的着磁压紧气缸；所述气密性测试设备包括第七机架、设置于所述第七机架上的第七传输机构、设置于所述第七传输机构中部的下密封机构、驱动所述下密封机构升降的第七顶升机构、设置于所述下密封机构上方的密封安装架、设置于所述密封安装架上的上密封压紧机构以及泄漏测试仪。

进一步的是，所述电容测试设备包括电容测试机架、设置于所述电容测试机架上的电容测试传输机构、沿传输方向设置于所述电容测试传输机构中部的多个电容测试顶升机构、设置于所述电容测试顶升机构两侧的电容测试定位机构以及设置于每个所述电容测试定位机构处的第一电容测试机构；所述第一电容测试机构包括电容测试安装架、设置于所述电容测试安装架上的电容压紧气缸和电容测试仪、设置于所述电容测试定位机构一侧的电容测试探针、驱动所述电容测试探针左右移动的电容测试横移气缸、驱动所述电容测试横移气缸进退的通电测试进退气缸、设置于所述电容测试定位机构另一侧的接地探针和驱动所述接地探针进退的接地进退气缸；所述功能测试设备包括第八机架、设置于所述第八机架上的第八传输机构、设置于所述第八传输机构一侧的多个第八搬运机构、设置于多个所述第八搬运机构外侧的第八顶升机构、设置于所述第八顶升机构上方的第八检测安装架、设置于所述第八顶升机构一侧的通电机构、设置于所述第八检测安装架上的导通压紧机构、第二电容测试机构、耐压测试机构、转向测试机构以及振动测试机构。

进一步的是，所述贴标签设备包括第九机架、设置于所述第九机架上的第九传输机构、设置于所述第九传输机构中部的第九顶升机构、设置于所述第九顶升机构一侧的打印机以及设置于所述打印机一侧的贴标签机构；所述贴标签机构包括贴标安装架、设置于所述贴标安装架上的标签吸附块、设置于所述标签吸附块前端的标签滚、驱动所述标签吸附块进退的贴附气缸、驱动所述贴附气缸旋转的旋转气缸、驱动所述旋转气缸进退的贴附进退气缸、驱动所述贴附进退气缸升降的贴附升降电缸以及驱动所述贴附升降电缸前后移动的贴附横移电缸。

本发明的马达组装检测线，所述电枢进料设备将电枢进料，所述法兰进料设备将法兰进料，所述画像检测及电枢压装设备对碳刷进行拍照检测后，将电枢压装至马达组件中，所述卡扣拔除及电枢高度检测设备将卡扣拔除，再对电枢进行高度检测，检测合格后，所述磁瓦机壳组装设备将磁瓦及机壳安装至马达组件上，然后所述锁螺丝设备将机壳锁紧，再进入所述着磁设备着磁后，所述气密性测试设备对马达进行气密性测试，测试完成后，所述电容测试设备对马达电容进行测试，再由所述功能测试设备对马达通电，并进行耐压测试、转向测试以及振动测试，然后所述贴标签设备在马达上贴附标签，检测合格的产品从所述成品下料设备下料，检测不合格的产品由所述不良品下料设备下料；该马达组装检测线集马达的自动化电枢进料、法兰进料、画像检测及电枢压装、卡扣拔除及电枢高度检测、磁瓦机壳组装、锁螺丝、着磁、气密性测试、电容测试、功能测试、贴标签、不良品下料以及成品下料于一体，集成化程度高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的马达组装检测线的示意图；

图2为本发明的马达组装检测线的电枢进料设备的示意图；

图3为本发明的马达组装检测线的法兰进料设备的示意图；

图4为本发明的马达组装检测线的画像检测及电枢压装设备的示意图；

图5为本发明的马达组装检测线的电枢压装机构的示意图；

图6为本发明的马达组装检测线的卡扣拔除及电枢高度检测设备的示意图；

图7为本发明的马达组装检测线的卡扣画像检测机构的示意图；

图8为本发明的马达组装检测线的磁瓦机壳组装设备的示意图；

图9为本发明的马达组装检测线的机壳磁瓦上料机构的示意图；

图10为本发明的马达组装检测线的三工位搬运机构的示意图；

图11为本发明的马达组装检测线的锁螺丝设备的示意图；

图12为本发明的马达组装检测线的第六压紧机构及锁螺丝机构的示意图；

图13为本发明的马达组装检测线的着磁设备的示意图；

图14为本发明的马达组装检测线的着磁机构的示意图；

图15为本发明的马达组装检测线的气密性测试设备的示意图；

图16为本发明的马达组装检测线的气密性测试设备的局部示意图；

图17为本发明的马达组装检测线的电容测试设备的示意图；

图18为本发明的马达组装检测线的电容测试机构的示意图；

图19为本发明的马达组装检测线的功能测试设备的示意图；

图20为本发明的马达组装检测线的功能测试设备的部分结构示意图；

图21为本发明的马达组装检测线的贴标签设备的示意图；

图22为本发明的马达组装检测线的贴标签机构的示意图；

图23为本发明的马达组装检测线的不良品下料设备的示意图；

图24为本发明的马达组装检测线的成品下料设备的示意图；

图中标记为：

电枢进料设备10，第一机架101，第一承载机构102，第一承载板1021，第一承载气缸1022，电枢来料搬运机构103，第一y轴模组1031，第一z轴模组1032，第一夹爪气缸1033，第一夹爪1034，电枢中转搬运机构104，

法兰进料设备11，第二机架111，第二传输机构112，第二升降机构113，除尘机构114，除尘传输机构1141，除尘顶升机构1142，吹气单元1143，第二激光检测仪115，第二检测ccd相机116，

画像检测及电枢压装设备12，第三机架121，第三传输机构122，

碳刷画像检测机构123，第三检测安装架1231，碳刷检测相机1232，第三光源1233，

电枢压装机构124，第三压装机架1241，第三载板1242，第三升降气缸1243，第三限位气缸1244，第三升降板1245，第三伺服压缸1246，中和液压缸12461，第三y轴模组1247，第三夹爪气缸1248，第三压头1249，

卡扣拔除及电枢高度检测设备13，第四机架131，第四传输机构132，第四顶升机构133，卡扣拔除机构134，拔除安装架1341，第四y轴滑轨1342，左立板1343，右立板1344，第四拔除升降气缸1345，夹爪气缸1346，第四压持安装架1347，第四压持气缸1348，

电枢高度检测机构135，第四载板1351，第四检测升降气缸1352，高度检测板1353，高度检测顶升气缸1354，高度检测传感器1355，高度检测压紧气缸1356，第四压头1357，

卡扣画像检测机构136，第四安装杆1361，第四画像检测传感器1362，

磁瓦机壳组装设备14，第五机架141，机壳磁瓦上料机构142，双工位旋转平台1421，第五承载板1422，第五升降气缸1423，

机壳压装机构143，机壳压装机架1431，机壳压装液压缸1432，机壳压装压头1433，

三工位搬运机构144，第五搬运安装架1441，第五y轴模组1442，第五搬运x轴电机1443，搬运夹爪气缸1444，搬运升降气缸1445，

旋转检测机构145，第五检测安装架1451，旋转单元1452，清扫单元1453，磁瓦内径检测单元1454，

第五搬运下料机构146，第五不良品下料机构147，

锁螺丝设备15，第六机架151，第六传输机构152，

第六压紧机构153，第六压紧安装架1531，第六压板1532，第六压持气缸1533，第六校正气缸1534，第六调整板1535，

锁螺丝机构154，第六高度检测机构155，第六立板1551，第六z轴模组1552，第六升降板1553，第六高度检测传感器1554，

着磁设备16，着磁机架161，着磁传输机构162，着磁顶升机构163，着磁安装架164，着磁机构165，着磁压紧气缸166，

气密性测试设备17，第七机架171，第七传输机构172，下密封机构173，第七顶升机构174，密封安装架175，上密封压紧机构176，泄漏测试仪177，

电容测试设备18，电容测试机架181，电容测试传输机构182，电容测试定位机构184，

第一电容测试机构185，电容测试安装架1851，电容压紧气缸1852，电容测试仪1853，电容测试探针1854，电容测试横移气缸1855，通电测试进退气缸1856，

功能测试设备19，第八机架190，第八传输机构191，第八搬运机构192，第八顶升机构193，第八检测安装架1930，通电机构194，导通压紧机构195，第二电容测试机构196，耐压测试机构197，转向测试机构198，振动测试机构199，

贴标签设备20，第九机架201，第九传输机构202，第九顶升机构203，打印机204，

贴标签机构205，贴标安装架2051，标签吸附块2052，标签滚2053，贴附气缸2054，旋转气缸2055，贴附进退气缸2056，贴附升降电缸2057，贴附横移电缸2058，

不良品下料设备21，不良品下料机架211，不良品下料传输机构212，不良品搬运机构213，

成品下料设备22，成品下料机架221，成品传输机构222，载具回流机构223。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本发明而不限于限制本发明的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

以下结合图1至图24对本发明的具体实施方式做详细解释说明。

本发明提供一种马达组装检测线，包括依次相连的电枢进料设备10、法兰进料设备11、画像检测及电枢压装设备12、卡扣拔除及电枢高度检测设备13、磁瓦机壳组装设备14、锁螺丝设备15、着磁设备16、气密性测试设备17、电容测试设备18、功能测试设备19、贴标签设备20、不良品下料设备21、以及成品下料设备22。所述电枢进料设备10将电枢进料，所述法兰进料设备11将法兰进料，所述画像检测及电枢压装设备12对碳刷进行拍照检测后，将电枢压装至马达组件中，所述卡扣拔除及电枢高度检测设备13将卡扣拔除，再对电枢进行高度检测，检测合格后，所述磁瓦机壳组装设备14将磁瓦及机壳安装至马达组件上，然后所述锁螺丝设备15将机壳锁紧，再进入所述着磁设备16着磁后，所述气密性测试设备17对马达进行气密性测试，测试完成后，所述电容测试设备18对马达电容进行测试，再由所述功能测试设备19对马达通电，并进行耐压测试、转向测试以及振动测试，然后所述贴标签设备20在马达上贴附标签，检测合格的产品从所述成品下料设备22下料，检测不合格的产品由所述不良品下料设备21下料；该马达组装检测线集马达的自动化电枢进料、法兰进料、画像检测及电枢压装、卡扣拔除及电枢高度检测、磁瓦机壳组装、锁螺丝、着磁、气密性测试、电容测试、功能测试、贴标签、不良品下料以及成品下料于一体，集成化程度高。

所述电枢进料设备10包括第一机架101、设置于所述第一机架101中部的第一承载机构102、设置于所述第一承载机构102一侧的电枢来料搬运机构103以及设置于所述第一承载机构102一端的电枢中转搬运机构104；所述第一承载机构102包括第一承载板1021和驱动所述第一承载板1021升降的第一承载气缸1022；所述电枢来料搬运机构103包括第一y轴模组1031、与所述第一y轴模组1031滑动配合的第一z轴模组1032、设置于所述第一z轴模组1032输出端的第一夹爪气缸1033以及设置于所述第一夹爪气缸1033输出端的第一夹爪1034；所述电枢中转搬运机构104的结构和所述电枢来料搬运机构103的结构相同，所述电枢中转搬运机构104的结构和所述电枢来料搬运机构103垂直设置。所述电枢来料搬运机构103将传输进来的电枢搬运至所述第一承载机构102处，再由所述电枢中转搬运机构104搬运至下一站，即所述法兰进料设备处；具体的，所述第一夹爪气缸1033驱动所述第一夹爪1034将电枢夹持后，所述第一z轴模组1032驱动所述第一夹爪气缸1033升高，再由所述第一y轴模组1031移动至所述第一承载板1021上；所述电枢中转搬运机构104的动作与所述电枢来料搬运机构103的动作类似，将所述第一承载板1021上的电枢夹持搬运至下一道工序即可。

所述法兰进料设备11包括第二机架111、并列设置于所述第二机架111上的两个第二传输机构112、设置于外侧所述第二传输机构112外侧的第一光电传感器（未标注）、设置于所述第二传输机构112中部的第二升降机构113、设置于所述第二升降机构上方的第二激光检测仪115和第二检测ccd相机116、以及设置于内侧的所述第二传输机构112外侧的除尘机构114；所述除尘机构114包括除尘传输机构1141、设置于所述除尘传输机构1141中部的除尘顶升机构1142、设置于所述除尘顶升机构1142下方的吸尘器（未图示）和设置于所述除尘顶升机构1142上方的吹气单元1143。承载有法兰的载具从其中一个所述第二传输机构112流入后，人工或者机器将法兰取下放入另一个所述第二传输机构112处的所述第二升降机构113中的产品上，空托盘经所述除尘顶升机构1142顶升，所述吸尘器和所述吹气单元1143对空托盘清扫后流出；所述第二激光检测仪115和第二检测ccd相机116分别对法兰高度和外观检测，检测合格则进入所述画像检测及电枢压装设备12进行压装。

所述画像检测及电枢压装设备12包括第三机架121、设置于所述第三机架121上的第三传输机构122、沿所述第三传输机构122的传输方向设置的碳刷画像检测机构123和电枢压装机构124；所述碳刷画像检测机构123包括第三检测安装架1231、设置于所述第三检测安装架1231上的碳刷检测相机1232以及设置于所述碳刷检测相机1232下方的第三光源1233；所述电枢压装机构124包括第三压装机架1241、设置于所述第三压装机架1241下方的第三载板1242、驱动所述第三载板1242升降的第三升降气缸1243、倾斜设置于所述第三载板1242一端的第三限位气缸1244、设置于所述第三压装机架1241上的第三升降板1245、驱动所述第三升降板1245升降的第三伺服压缸1246、设置于所述第三升降板1245上的第三y轴模组1247、设置于所述第三y轴模组1247上的第三夹爪气缸1248、设置于所述第三升降板1245底部的第三压头1249以及设置于所述第三伺服压缸1246两侧的两个中和液压缸12461，两个所述中和液压缸12461的输出端分别与所述第三升降板1245的两端相连。所述第三传输机构122将产品向前传输，法兰中已安装有碳刷，所述碳刷画像检测机构123对碳刷拍照检测后，所述电枢压装机构124将电枢压装置马达组件中；具体的，所述第三光源1233提供照明，所述碳刷画像检测机构123对碳刷拍照检测后，进入所述第三载板1242上，所述第三升降气缸1243驱动所述第三载板1242升高，所述第三限位气缸1244将产品限位后，所述第三y轴模组1247驱动所述第三夹爪气缸1248移动至所述第三载板1242上方，所述第三伺服压缸1246驱动所述第三升降板1245和所述第三压头1249下降，将电枢压装至马达组件中，在不压合时，两个所述中和液压缸12461用于将所述第三升降板1245等零部件拉持，确保所述第三升降板1245等零部件平衡，降低了所述第三伺服压缸1246的工作强度。

所述卡扣拔除及电枢高度检测设备13包括第四机架131、设置于所述第四机架131上的第四传输机构132、设置于所述第四传输机构132中部的第四顶升机构133、设置于所述第四顶升机构133处的卡扣拔除机构134、设置于所述卡扣拔除机构134下游的电枢高度检测机构135以及卡扣画像检测机构136；所述卡扣拔除机构134包括与所述第四机架131相连的拔除安装架1341、平行设置于所述拔除安装架1341上的第四y轴滑轨1342、与所述第四y轴滑轨1342滑动配合的左立板1343和右立板1344、分别驱动所述左立板1343和所述右立板1344沿所述第四y轴滑轨1342滑动的第四左气缸（未标注）和第四右气缸（未标注）、分别设置于所述左立板1343和所述右立板1344上的第四拔除升降气缸1345、设置于所述第四拔除升降气缸1345输出端的夹爪气缸1346、设置于所述拔除安装架1341中部的第四压持安装架1347以及设置于所述第四压持安装架1347上的第四压持气缸1348，所述左立板1343和所述右立板1344分别位于所述第四压持安装架1347的两侧；所述电枢高度检测机构135包括第四载板1351、驱动所述第四载板1351升降的第四检测升降气缸1352、设置于所述第四载板1351下方的高度检测板1353、驱动所述高度检测板1353升降的高度检测顶升气缸1354、设置于所述高度检测顶升气缸1354一侧的高度检测传感器1355、设置于所述第四载板1351一侧的高度检测压紧气缸1356以及设置于所述高度检测压紧气缸1356输出端的第四压头1357；所述卡扣画像检测机构136包括设置于所述电枢高度检测机构135外侧的第四安装杆1361和设置于所述第四安装杆1361上的第四画像检测传感器1362。所述第四传输机构132将产品向前传输，所述第四顶升机构133将产品顶升，然后所述卡扣拔除机构134将产品两端的卡扣拔除，所述电枢高度检测机构135对电枢高度检测，所述卡扣画像检测机构136对卡扣进行拍照检测；所述第四压持气缸1348将产品压持后，所述第四左气缸和所述第四右气缸分别驱动所述左立板1343和所述右立板1344相互靠近，分别将两个所述夹爪气缸1346将卡扣夹持，然后再由所述第四左气缸和所述第四右气缸分别驱动所述左立板1343和所述右立板1344相互远离，即可将卡扣拔除；所述高度检测压紧气缸1356驱动所述第四压头1357下降将产品压持，所述高度检测顶升气缸1354驱动所述高度检测板1353升高，二者共同作用将产品夹持，所述高度检测传感器1355对电枢高度进行检测，检测精度高。

所述磁瓦机壳组装设备14包括第五机架141、设置于所述第五机架141上的机壳磁瓦上料机构142、设置于所述机壳磁瓦上料机构142内侧的机壳压装机构143、设置于所述机壳压装机构143外侧的三工位搬运机构144、设置于所述三工位搬运机构144一侧的旋转检测机构145、设置于所述旋转检测机构145外端第五搬运下料机构146以及设置于所述第五搬运下料机构146一侧的第五不良品下料机构147；所述机壳磁瓦上料机构142将机壳和磁瓦上料，所述机壳压装机构143将机壳磁瓦压装至马达组件后，所述三工位搬运机构144将产品搬运至所述旋转检测机构145上，对产品进行旋转、清扫以及磁瓦内径检测，然后所述第五搬运下料机构146将产品搬运下料，检测不合格的产品则由所述第五不良品下料机构147搬运下料。

所述机壳磁瓦上料机构142包括双工位旋转平台1421、设置于所述双工位旋转平台1421上的两个第五承载板1422以及驱动所述第五承载板1422升降的第五升降气缸1423；将机壳和磁瓦上料至其中一个所述第五承载板1422后，所述双工位旋转平台1421驱动产品旋转180度至所述机壳压装机构143的下方，再由所述第五升降气缸1423驱动顶升，便于压装，所述双工位旋转平台1421轮流上料，生产效率高。

所述机壳压装机构143包括机壳压装机架1431、设置于所述机壳压装机架1431上的机壳压装液压缸1432以及设置于所述机壳压装液压缸1432输出端的机壳压装压头1433，所述机壳压装压头1433位于靠近所述旋转检测机构145的所述第五承载板1422的正上方，所述机壳压装液压缸1432驱动所述机壳压装压头1433下降，将机壳磁瓦压装至产品上。

所述三工位搬运机构144包括第五搬运安装架1441、设置于所述第五搬运安装架1441上的第五y轴模组1442、驱动所述第五搬运安装架1441进退的第五搬运x轴电机1443、设置于所述第五y轴模组1442上的三个搬运升降气缸1445以及设置于所述三个搬运升降气缸1445输出端的搬运夹爪气缸1444；所述旋转检测机构145包括第五检测安装架1451，依次设置于所述第五检测安装架1451上的旋转单元1452、清扫单元1453以及磁瓦内径检测单元1454，所述旋转单元1452、清扫单元1453以及磁瓦内径检测单元1454分别与三个所述搬运夹爪气缸1444对应。所述三个搬运升降气缸1445分别同步驱动三个所述搬运夹爪气缸1444将三个产品夹持送入前一道工序，所述旋转单元1452驱动产品旋转一预设角度后，产品进入所述清扫单元1453处，对产品除尘清洁后，再进入所述磁瓦内径检测单元1454，所述磁瓦内径检测单元1454对磁瓦内径检测后，再由所述第五搬运下料机构146将产品搬运下料。

所述锁螺丝设备15包括第六机架151、设置于所述第六机架151上的第六传输机构152、设置于所述第六传输机构152进料端的第六压紧机构153、设置于所述第六压紧机构153上方的锁螺丝机构154以及设置于所述锁螺丝机构154下游的第六高度检测机构155；所述第六传输机构152将产品向前传输，所述第六压紧机构153将产品压紧后，所述锁螺丝机构154对产品锁螺丝，将产品零部件锁紧，然后所述第六高度检测机构155对锁螺丝后的产品高度进行检测，检测产品是否锁紧。

所述第六压紧机构153包括第六压紧安装架1531、设置于所述第六压紧安装架1531上的第六压板1532、驱动所述第六压板1532升降的第六压持气缸1533、设置于所述第六压持气缸1533前端的两个第六校正气缸1534以及设置于两个所述第六校正气缸1534输出端的两个第六调整板1535；所述第六高度检测机构155包括设置于所述第六机架151上的第六立板1551、设置于所述第六立板1551上的第六z轴模组1552、设置于所述第六z轴模组1552输出端的第六升降板1553以及设置于所述第六升降板1553上方的多个第六高度检测传感器1554。

所述着磁设备16包括着磁机架161、设置于所述着磁机架161上的着磁传输机构162、设置于所述着磁传输机构162中部的着磁顶升机构163、设置于所述着磁机架161上方的着磁安装架164、设置于所述着磁安装架164上的着磁机构165以及驱动所述着磁机构165升降的着磁压紧气缸166；所述着磁传输机构162将产品向前传输，所述着磁压紧气缸166驱动所述着磁机构165下降，所述着磁顶升机构163将产品顶升，二者将产品夹紧，所述着磁机构165对马达中的磁极着磁。

所述气密性测试设备17包括第七机架171、设置于所述第七机架171上的第七传输机构172、设置于所述第七传输机构172中部的下密封机构173、驱动所述下密封机构173升降的第七顶升机构174、设置于所述下密封机构173上方的密封安装架175、设置于所述密封安装架175上的上密封压紧机构176以及泄漏测试仪177。所述第七传输机构172将产品向前传输，所述第七顶升机构174将所述下密封机构173顶升，从而将产品下部侧面密封，所述上密封压紧机构176将产品顶部密封，然后所述泄漏测试仪177进行泄漏测试，确保产品密封性能在要求的范围内。

所述电容测试设备18包括电容测试机架181、设置于所述电容测试机架181上的电容测试传输机构182、沿传输方向设置于所述电容测试传输机构182中部的多个电容测试顶升机构（未图示）、设置于所述电容测试顶升机构两侧的电容测试定位机构184以及设置于每个所述电容测试定位机构184处的第一电容测试机构185；所述第一电容测试机构185包括电容测试安装架1851、设置于所述电容测试安装架1851上的电容压紧气缸1852和电容测试仪1853、设置于所述电容测试定位机构184一侧的电容测试探针1854、驱动所述电容测试探针1854左右移动的电容测试横移气缸1855、驱动所述电容测试横移气缸1855进退的通电测试进退气缸1856、设置于所述电容测试定位机构184另一侧的接地探针和驱动所述接地探针进退的接地进退气缸；所述电容测试传输机构182将产品向前传输，所述电容测试顶升机构将产品顶升，所述第一电容测试机构185对产品电容进行测试；具体的，所述通电测试进退气缸1856驱动所述电容测试横移气缸1855前进，所述电容测试横移气缸1855驱动所述电容测试探针1854与产品抵接，所述接地进退气缸驱动所述接地探针前进将产品接地，所述电容测试探针1854与产品抵接后进行电容测试。

所述功能测试设备19包括第八机架190、设置于所述第八机架190上的第八传输机构191、设置于所述第八传输机构191一侧的多个第八搬运机构192、设置于多个所述第八搬运机构192外侧的第八顶升机构193、设置于所述第八顶升机构193上方的第八检测安装架1930、设置于所述第八顶升机构193一侧的通电机构194、设置于所述第八检测安装架1930上的导通压紧机构195、第二电容测试机构196、耐压测试机构197、转向测试机构198以及振动测试机构199。所述第八传输机构191将产品向前传输，所述第八搬运机构192将产品搬运至所述的第八顶升机构193上，所述的第八顶升机构193将产品顶升，所述导通压紧机构195将马达压紧，所述通电机构194与产品对接，将马达通电，所述第二电容测试机构196对产品电容进行测试，所述耐压测试机构197对产品的耐压性能进行测试，具体的，所述导通压紧机构195包括导通压紧升降板、通过两个铜柱与所述导通压紧升降板相连用于将马达压紧的马达压盘、以及驱动所述导通压紧升降板升降的导通压紧气缸，所述导通压紧气缸驱动所述马达压盘下降，将马达压紧，所述第二电容测试机构196的探针伸出，与导通压紧机构195的一个铜柱抵接，所述耐压测试机构197的探针伸出，与导通压紧机构195的另一个铜柱抵接，分别进行电容测试和耐压性能测试；所述转向测试机构198测试产品的转向是否正常，所述振动测试机构199测试产品的震动性能，集马达的多种测试功能于一体。

所述贴标签设备20包括第九机架201、设置于所述第九机架201上的第九传输机构202、设置于所述第九传输机构202中部的第九顶升机构203、设置于所述第九顶升机构203一侧的打印机204以及设置于所述打印机204一侧的贴标签机构205；所述贴标签机构205包括贴标安装架2051、设置于所述贴标安装架2051上的标签吸附块2052、设置于所述标签吸附块2052前端的标签滚2053、驱动所述标签吸附块2052进退的贴附气缸2054、驱动所述贴附气缸2054旋转的旋转气缸2055、驱动所述旋转气缸2055进退的贴附进退气缸2056、驱动所述贴附进退气缸2056升降的贴附升降电缸2057以及驱动所述贴附升降电缸2057前后移动的贴附横移电缸2058。所述打印机204打印标签，所述标签吸附块2052将标签吸附后，所述旋转气缸2055驱动所述标签吸附块2052旋转预设角度，如90度或者180度等，所述贴附升降电缸2057及所述贴附升降电缸2057驱动所述贴附横移电缸2058移动至贴标签的位置，然后贴附进退气缸2056驱动所述标签吸附块2052前进，所述标签吸附块2052将标签吹至马达表面，所述贴附气缸2054可以驱动所述标签滚2053从标签的一端压滚至另一端，确保标签牢固的贴附在产品上。

所述不良品下料设备21包括不良品下料机架211、设置于所述不良品下料机架211上的不良品下料传输机构212以及设置于所述不良品下料传输机构212一侧的不良品搬运机构213；所述成品下料设备22包括成品下料机架221、并列设置于所述成品下料机架221上的成品传输机构222以及载具回流机构223。

本发明的马达组装检测线，所述电枢进料设备10将电枢进料，所述法兰进料设备11将法兰进料，所述画像检测及电枢压装设备12对碳刷进行拍照检测后，将电枢压装至马达组件中，所述卡扣拔除及电枢高度检测设备13将卡扣拔除，再对电枢进行高度检测，检测合格后，所述磁瓦机壳组装设备14将磁瓦及机壳安装至马达组件上，然后所述锁螺丝设备15将机壳锁紧，再进入所述着磁设备16着磁后，所述气密性测试设备17对马达进行气密性测试，测试完成后，所述电容测试设备18对马达电容进行测试，再由所述功能测试设备19对马达通电，并进行耐压测试、转向测试以及振动测试，然后所述贴标签设备20在马达上贴附标签，检测合格的产品从所述成品下料设备22下料，检测不合格的产品由所述不良品下料设备21下料；该马达组装检测线集马达的自动化电枢进料、法兰进料、画像检测及电枢压装、卡扣拔除及电枢高度检测、磁瓦机壳组装、锁螺丝、着磁、气密性测试、电容测试、功能测试、贴标签、不良品下料以及成品下料于一体，集成化程度高。

上述实例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人是能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。