技术特征：
1.一种单机架轧机带钢卷径和卷长的自修正方法，其特征是：包括以下步骤：步骤1：根据卷取机上的带钢实际卷径d，计算公式为：d＝i*v/(π*n)
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(1)其中，n为卷取机的实时马达转速，n由安装在卷取机上的电机马达转速编码器测得；i为卷取机的马达至卷筒的速比；v为带钢的实时轧制速度，单位为m/min，v由测速仪测得；步骤2：计算卷取机上的带钢实际卷长l，计算公式为：l＝π*(d
2-d2)/(4h)
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(2)其中，d为卷取机的原始内径，d为固定值；h为带钢厚度，h由测厚仪测得；将公式(1)代入公式(2)中，得到：l＝π*{[i*v/(π*n)]
2-d2}/(4h)
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(3)步骤3：计算主轧机开始降速时卷取机上保留的第一最少带钢卷长s
min1
，计算公式为：s
min1
＝(v/60)2/(2*a)+π*k*[(2k*h+d)+d]/2
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(4)其中，a为主轧机降速过程中的加速度，单位为m/s2；k为主轧机停机时卷取机上保留带钢的最少卷取圈数，且k＞0；步骤4：主轧机开始降速时，应当满足：0≤l-s
min1
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(5-1)将公式(3)和(4)代入公式(5-1)，得到卷取机的降速马达转速n1的范围：n1≤(i*v)/(π2*d2+4*π*h*s
min1
)
0.5
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(6)记(i*v)/(π2*d2+4*π*h*s
min1
)
0.5
＝α1；步骤5：在带钢轧制过程中，当卷取机的实时马达转速满足：n＝n1＝α1时，主轧机开始降速。2.根据权利要求1所述的单机架轧机带钢卷径和卷长的自修正方法，其特征是：在所述的步骤4中，主轧机开始降速时，还应当满足：l-s
min1
≤l
min
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(5-2)其中，l
min
为带钢卷长的允许偏差最小值；则n1≥(i*v)/[π2*d2+4*π*h*(s
min1
+l
min
)]
0.5
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(7)记(i*v)/[π2*d2+4*π*h*(s
min1
+l
min
)]
0.5
＝β1，且β1＜α1；在带钢轧制过程中，卷取机的实时马达转速满足：n＜β1时，限制卷取机的降速功能；当α1＞n≥β1时，不限制卷取机的降速功能，正常跟踪带钢轧制，或直接降速。3.根据权利要求1所述的单机架轧机带钢卷径和卷长的自修正方法，其特征是：若轧制系统有降速预警声报功能，所述的自修正方法还包括：设定在主轧机开始降速之前的一段时间x进行降速预警声报，计算降速预警时卷取机上保留的第二最少带钢卷长s
min2
，计算公式是：s
min2
＝s
min1
+v*x
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(8)主轧机降速预警时，应当满足：0≤l-s
min2
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(9-1)则卷取机的预警马达转速n2的范围为：n2≤(i*v)/(π2*d2+4*π*h*s
min2
)
0.5
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(10)记(i*v)/(π2*d2+4*π*h*s
min2
)
0.5
＝α2，且α2＜β1；
在带钢轧制过程中，当卷取机的实时马达转速满足：n＝n2＝α2时，主轧机发出降速预警；执行步骤4继续生产并跟踪降速过程。4.根据权利要求3所述的单机架轧机带钢卷径和卷长的自修正方法，其特征是：所述的主轧机降速预警时，还应当满足：l-s
min2
≤l
min
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(9-2)其中，l
min
为带钢卷长的允许偏差最小值；则n2≥(i*v)/[π2*d2+4*π*h*(s
min2
+l
min
)]
0.5
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(11)记(i*v)/[π2*d2+4*π*h*(s
min2
+l
min
)]
0.5
＝β2，且β2＜α2；在带钢轧制过程中，当卷取机的实时马达转速满足：n≤β2时，限制卷取机的降速预警功能，也不启动卷取机的降速功能；当卷取机的实时马达转速满足：β2＜n＜α2时，限制卷取机的降速预警功能和降速功能；当卷取机的实时马达转速满足：α2＜n＜β1时，正常生产，跟踪降速。5.根据权利要求1所述的单机架轧机带钢卷径和卷长的自修正方法，其特征是：所述的步骤1-2中，测速仪、测厚仪和卷取机均位于主轧机的同侧，且测速仪、测厚仪和卷取机均位于带钢前进方向的上游侧。
技术总结
本发明公开了一种单机架轧机带钢卷径和卷长的自修正方法，包括步骤：1、根据卷取机上的带钢实际卷径D；2、计算卷取机上的带钢实际卷长L；3、计算主轧机开始降速时卷取机上保留的第一最少带钢卷长S
技术研发人员：陈建兵 王红兵 陈轶毅 林润杰 李晓林
受保护的技术使用者：宝山钢铁股份有限公司
技术研发日：2020.11.24
技术公布日：2022/5/31