一种自动化生产线用铝管定长切分设备的制作方法

本发明涉及对铝管的加工设备领域，具体涉及一种自动化生产线用铝管定长切分设备。

背景技术：

散热器或蒸发器的加工过程中，需要对铝管进行定长切分，现有的自动化生产线用铝管定长切分设备在上一卷铝管用完之后，下一卷铝管还需要重新进行布料，整个装配布料的时间较长，影响生产效率，另外，传统装置对于铝管的导送和接料操作也不顺畅，因此，有必要提供一种更为可靠的自动化生产线用铝管定长切分设备。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明提供一种自动化生产线用铝管定长切分设备。

本发明采取的技术方案具体如下。

包括用于实现捆卷状的铝管进行放料的放料架、对放料架上放出的铝管进行校直的校直装置、对校直处理后的铝管进行定长裁切的裁切装置、以及对裁切后的铝管进行收集的集料架，其特征在于：放料架上具有托料机构和接管装置，托料机构用于拖放捆卷状的铝管，接管装置用于对上一捆放料完的铝管的末端与下一捆即将放料的铝管的首端进行拼接。

优选地，所述的接管装置包括对上一捆放料完的铝管的末端进行夹取的第一夹取组件和对下一捆即将放料的铝管的首端进行夹取的第二夹取组件，以及布置插接头的接管机构，插接头上具有第一、二插接段，所述的第一、二插接头分别用于可拆卸式插入两相拼接的铝管的端部的管腔内，第一、二插接头与管体之间的插接力满足铝管的输送需求。

优选地，裁切装置的上游设置有对铝管上的插接头进行分离的分离装置，裁切装置上铝管的输送方向为水平直线方向。

优选地，分离机构和接管机构之间通过回料装置相连接，回料装置将分离装置回收的插接头转送至接管装置上。

优选地，所述第一、二插接段之间设置有连接段，连接段的最大外径与铝管的外径保持一致，连接段上设置有用于实现对连接段进行夹持的夹持部。

优选地，回料装置包括回料管和回料管靠近放料架一端设置的抽气机构构成。

优选地，托料机构由各个托料单元组成，托料单元包括圆筒状的布料环，布料环内设置有与其同心布置的隔料件，捆状的铝管布置在布料环和隔料件之间的区域内，铝管的管身上套设有防止铝管放料时崩散的阻散件，阻散件包括套设在铝管上且沿着铝管输送方向依次布置的各个第一阻散柱和阻散弹簧，阻散弹簧的两端分别固定装配有第二阻散柱，第一阻散柱相互之间呈分离状布置，各第一阻散柱的长度沿着铝管输送方向逐渐增大。

优选地，放料架上设置有辅助铝管出料的出料件，出料件为塑料管构成，塑料管的内径大于铝管的外径，塑料管呈弧状布置且塑料管中部向上鼓起进行弯曲，铝管在塑料管内进行导送。

优选地，还包括储料装置和控制装置，储料装置设置在校直装置和放料架之间，储料装置包括对铝管进行临时储料的储料机构和储料调节机构，储料调节机构用于调节储料机构上临时储存的铝管的长度。

优选地，储料装置包括转臂，转臂的中部转动安装，转臂的两端设置对铝管进行导送的导送件，转臂倾斜布置时进行储料，转臂水平布置时进行放料和供铝管的接头处通过。

优选地，校直装置包括辊轮竖直布置的第一辊轮校直组以及辊轮水平布置的第二辊轮校直组，第一、二辊轮校直组沿着铝管输送方向依次布置。

优选地，收料架上设置有临时收料槽和储料槽，临时收料槽和储料槽呈台阶状布置，临时收料槽的高度大于储料槽的高度且与裁切装置的出料口相对应布置，临时收料槽内设置有推送切分的铝管从临时收料槽内移出的推出件。

优选地，临时收料槽、储料槽均为板件弯折成型的v形槽构成，推出件包括推料杆和调节推料杆的移动的推动气缸，推料杆的长度方向与临时收料槽a侧槽壁高度方向相一致，推料杆沿临时收料槽上b侧槽壁的高度方向活动安装，a、b侧槽壁为临时收料槽的两槽壁且a侧槽壁较b侧槽壁远离储料槽布置，临时收料槽的a侧槽壁上还设置有用于实现推料件移出临时收料槽的槽腔的空缺部。

优选地，第一夹取组件包括相对活动安装的两第一夹持件，第一夹持件之间形成大小可调的夹口，第二夹取组件包括沿着铝管输送方向依次布置的引导单元和夹送单元，引导单元包括上、下相对布置的上、下引导件，夹送单元包括由夹送辊分别组成上、下夹送件，上引导件和上夹送件装配在上夹取架上，下引导件和下夹送件装配在下夹取架上，上、下引导件拼接形成喇叭状的引导口，第一、二夹取组件水平活动且相对安装在放料架上，接管机构包括接管臂，接管臂安装在放料架上，接管臂的一端具有与插接头上连接段进行装配的接管部，接管臂与管臂调节机构相连接，管臂调节机构与接管臂处于如下的m1和m2两种状态：m1状态为：接管部上形成一个密封管腔段，该密封管腔段用于连通抽气机构和回料管将回收的连接头吸移至接管部上，然后将抽气机构、回料管和接管部相分离；m2状态为：转动接管臂，使得接管部夹取的插接头位于第一、二夹取组件之间，调节第一、二夹取组件向靠近插接头一侧移动并使得插接头上的第一、二插接段与两侧的铝管插接配合，插接配后打开接管部、第一、二夹取组件完成铝管的拼接。

本发明的有益效果是：本发明自动化生产线用铝管定长切分设备可以实现对铝管进行自动的定长切分，并且通过接管装置将上一捆放料完的铝管的末端与下一捆即将放料的铝管的首端进行拼接，此拼接为自动完成的，然后将拼接完成的铝管经牵引机构自动的将即将放料的铝管牵引至校直机构进行校直，牵引至分离机构处进行定长切分，最后将铝管自动的收集到取料槽中进行储料。此外将铝管进行拼接的插接头可以自动的循环利用，使得各捆的铝管衔接流畅，整个自动化生产线，运行流畅，生产效率高。避免了传统的上一卷铝管用完之后，下一卷铝管还需要重新进行布料，而整个装配布料的时间较长，影响生产效率等问题。

附图说明

图1为自动化生产线用铝管定长切分设备主视图；

图2为图1中用于连接两捆铝管首末端的装置；

图3为插接头的主视图；

图4为阻散件的主视图；

图5为图1中集料架的左视图；

图6为图2中第一夹取组件的左视图；

图7和8为图2中第二夹取组件两种状态的轴测图；

图9为图2中接管机构的轴测图；

图10为图1中分离装置隐去壳体的主视图；

图11为图1中分离装置的左视图；

图12为图1中分离装置的轴测图；

图13-17为图1中分离装置的不同调节状态。

图中附图标记为：

100-铝管、200-放料架、210-托料机构、211-托料单元、212-阻散件、213-第一阻散柱、214-阻散弹簧、215-第二阻散柱、216-布料环、217-隔料件、220-接管装置、221-第一夹取组件、222-第二夹取组件、223-接管机构、224-插接头、225-第一插接头、226-第二插接头、227-连接端、228-夹持部、229-第一夹持件、230-引导单元、231-夹送单元、232-上、下引导件、233-上、下夹送件、234-上夹取架、235-下夹取架、236-引导口、237-接管臂、238-接管部、239-管臂调节机构、240-剪切机构、300-分离装置、310-分离底座、312-滑动调节部、320-分离架、321-动作部、322-安装部、324-识别处、325-检测组件、330-分离件、340-识别驱动件、341-识别驱动弹簧、350-分离调节机构、351-调节轴、352-第一下齿轮、353-第二下齿轮、354-抵靠盘、355-中间齿轮、356-锁止齿条、357-抵靠凸起部、360-装配轴、361-滑动装配段、362-第一上齿轮、363-第二上齿轮、400-校直装置、410-第一辊轮校直组、420-第二辊轮校直组、500-裁切装置、600-集料架、610-临时收料槽、611-推出件、612-推料杆、620-储料槽、700-回料装置、710-回料管、720-抽气机构、800-储料装置、810-转臂、820-导送件、830-储料调节机构、900-牵引装置、910-导送装置、1000-出料件、1010-塑料管。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。

如在本文中所使用，术语“平行”、“垂直”等等词语不限于其严格的几何定义，而是包括对于机加工或人类误差合理和不一致性的容限。

如图1所示，一种自动化生产线用铝管定长切分设备，包括用于实现捆卷状的铝管100进行放料的放料架200、对放料架200上放出的铝管100进行校直的校直装置400、对校直处理后的铝管100进行定长裁切的裁切装置500、以及对裁切后的铝管100进行收集的集料架600，放料架200上具有托料机构210和接管装置220，托料机构210用于拖放捆卷状的铝管，接管装置220用于对上一捆放料完的铝管的末端与下一捆即将放料的铝管的首端进行拼接。

如图1所示，通过托料机构210拖放捆卷状的铝管，然后，接管装置220将上一捆铝管100的末端与即将放料的铝管100的首端进行拼接，拼接完成后，裁切装置500上的牵引装置将带有弧度的铝管牵引至校直装置400进行校直。待裁切装置500裁切完成后，通过集料架600将定长的铝管进行收集。而传统的做法是，上一卷铝管用完之后，下一卷铝管还需要重新进行布料。如图1所示，从校直装置400至裁切装置500这段距离，传统的都是人工将铝管从放料架200上牵引至裁切装置500，期间需要穿过多个校直辊轮410，因为捆卷状的铝管均带有弧度，所以在各个校直辊轮410之间，需要人工不断的找正，才能穿过各校直辊轮与裁切装置500相连。通常情况下，校直装置400包括多个校直辊轮410，当铝管刚度较硬时，需要多个校直辊轮才能将铝管的弧度校直，所以，将带有弧度的铝管手动穿入多个校直辊轮，通常需要花费较长时间，不仅费力，还影响生产效率。此外若铝管的直径较粗，亦或是铝管的刚度较硬，因为要克服较多的摩擦力需要很大的力气才能将铝管插入裁切装置500上的牵引装置中。与传统的做法相比，本发明将上一捆铝管100的末端与即将放料的铝管100的首端进行拼接，通过自动牵引，可以提高生产效率，使得自动化更加的顺畅。

如图2和3所示，接管装置220包括对上一捆放料完的铝管的末端进行夹取的第一夹取组件221和对下一捆即将放料的铝管的首端进行夹取的第二夹取组件222，以及布置插接头224的接管机构223，如图3所示，插接头224上具有第一插接头225、第二插接头226，所述的第一、二插接头分别用于可拆卸式插入两相拼接的铝管的端部的管腔内，第一、二插接头与管体之间的插接力满足铝管的输送需求。

如图2-3所示，接管机构223夹持插接头224将插接头224定位到指定位置，裸露出第一插接头225、第二插接头226，然后，第一夹取组件221夹持上一捆放料完的铝管的末端，第二夹取组件222夹持即将放料的铝管的首端，分别插入插接头224上的第一插接头225、第二插接头226上，从而将两捆铝管拼接一起，方便对即将放料的铝管进行自动牵引，避免了对即将放料的铝管从新布料。第一、二插接头与管体之间的插接力满足铝管的输送需求。

如图3所示，可以在第一、二插接头上设置有间隔布置的弹性材料，这种弹性材料与铝管的管腔过盈配合，产生的摩檫力足以满足铝管的输送需求。此外，本发明在放料架200、校直装置400、裁切装置500上均设置有牵引机构，最大限度的减少对插接力的需求。

如图1所示，裁切装置500的上游设置有对铝管上的插接头224进行分离的分离装置300，裁切装置500上铝管的输送方向为水平直线方向。

显然，插接头不能进入裁切装置500，然后与切分后的铝管一起进入集料架600中进行收集，需要分离装置300在裁切装置500对铝管裁切之前将插接头分离出去。

将插接头分离出去后，通过在分离装置300的上游设置有牵引装置900和导送装置910，牵引装置900将铝管通过导送装置910准确的导送至分离装置300处的牵引机构上。

如图1所示，分离装置300和接管机构223之间通过回料装置700相连接，回料装置700将分离装置300回收的插接头224转送至接管装置220上。回料装置700将分离装置300分离的插接头转运至接管机构223进行重复利用，不仅节省成本，也有利于自动化的衔接及自动化顺畅的运行。

回料装置700包括回料管710和回料管710靠近放料架200一端设置的抽气机构720构成。分离装置300分离的插接头224放入回料管710中，通过抽气机构720将插接头224从靠近分离装置300处吸引至靠近放料架200处，方便接管机构223夹持插接头，然后重复循环利用。

如图3所所示，第一、二插接头之间设置有连接段，连接段的最大外径与铝管的外径保持一致，连接段上设置有用于实现对连接段进行夹持的夹持部228。

连接段的最大外径与铝管的外径保持一致，可以看成为将两捆铝管进行无缝连接，有利于进入校直装置400更好的对铝管进行校直，若直径较大，会加快校直装置400的磨损甚至损害校直装置400。当然，连接段的最大外径与铝管的外径保持一致也有利于铝管穿入导向机构。夹持部228用于接管机构223对其夹持，夹持后将第一插接头225、第二插接头226裸露出来。将两捆铝管的首末端连接一起也可以通过焊连接，铆接甚至胶水粘接一起。

如图2和4和7所示，托料机构210由各个托料单元组成，托料单元包括圆筒状的布料环216，布料环内设置有与其同心布置的隔料件217，捆状的铝管布置在布料环和隔料件之间的区域内，铝管的管身上套设有防止铝管放料时崩散的阻散件212，阻散件212包括套设在铝管上且沿着铝管输送方向依次布置的各个第一阻散柱213和阻散弹簧214，阻散弹簧214的两端分别固定装配有第二阻散柱215，第一阻散柱213相互之间呈分离状布置，各第一阻散柱的长度沿着铝管输送方向逐渐增大。

捆状的铝管容易在内圈崩散，铝管在输送的过程中是从内圈开始输送，输送的过程中套上阻散件212，阻散件212因为重力的作用一直与捆状的铝管相接触，并且随着输送的过程，随着内径的不断外扩跟着一起移动，可以有效的放置铝管崩散，并且使得出料顺畅。

如图1所示，放料架200上设置有辅助铝管出料的出料件1000，出料件为塑料管1010构成，塑料管1010的内径大于铝管的外径，塑料管呈弧状布置且塑料管中部向上鼓起进行弯曲，铝管在塑料管内进行导送。

捆状的铝管在展开时内应力较大，例如弯曲和扭转产生较大的内应力，将铝管穿过较长段的塑料管，进行应力的释放。此外，塑料管有较大的曲率，当铝管因为捆状曲率较小时，经过塑料管时，有利于将较小的曲率塑性变形成较大曲率的铝管，方便后续的校直。

还包括储料装置800和控制装置，储料装置800设置在校直装置400和放料架200之间，储料装置800包括对铝管进行临时储料的储料机构和储料调节机构830，储料调节机构用于调节储料机构上临时储存的铝管的长度。

储料装置800包括转臂810，转臂810的中部转动安装，转臂810的两端设置对铝管进行导送的导送件820，转臂810倾斜布置时进行储料，转臂810水平布置时进行放料和供铝管的接头处通过。

如图1所示，储料装置800对铝管进行储料和放料使得整个生产线更具有弹性，增加生产线的稳定性。另外，第一夹取组件221对铝管的末端进行夹取与插接头进行配合时需要移动一段距离，储料装置800对铝管进行储料可以使得此动作更加的顺畅。

如图1所示，校直装置400包括辊轮竖直布置的第一辊轮校直组410以及辊轮水平布置的第二辊轮校直组420，第一、二辊轮校直组沿着铝管输送方向依次布置。

竖直布置的第一辊轮校直组410以及辊轮水平布置的第二辊轮校直组420，其竖直和水平放置的形式，并且采用多个辊轮，可以很好的将铝管校直。

如图1和5所示，集料架600上设置有临时收料槽610和储料槽620，临时收料槽610和储料槽620呈台阶状布置，临时收料槽610的高度大于储料槽620的高度且与裁切装置500的出料口相对应布置，临时收料槽610内设置有推送切分的铝管从临时收料槽610内移出的推出件611。

如图5所示，临时收料槽610、储料槽620均为板件弯折成型的v形槽构成，推出件611包括推料杆612和调节推料杆612的移动的推动气缸（未显示），推料杆612的长度方向与临时收料槽a侧槽壁高度方向相一致，推料杆612沿临时收料槽610上b侧槽壁的高度方向活动安装，a、b侧槽壁为临时收料槽610的两槽壁且a侧槽壁较b侧槽壁远离储料槽620布置，临时收料槽610的a侧槽壁上还设置有用于实现推料件移出临时收料槽610的槽腔的空缺部（未显示）。

如图6所示，第一夹取组件221包括相对活动安装的两第一夹持件229，第一夹持件229之间形成大小可调的夹口，当铝管在进行牵引时，两第一夹持件229的夹口保持口径较大的状态，使得弯曲的铝管穿过，当需要对铝管的末端进行夹持时，大小可调的夹口可以对弯曲的铝管进行约束，最终较小的夹口与铝管管径相对应的夹口将铝管的末端夹紧。如图7和8所示，第二夹取组件222包括沿着铝管输送方向依次布置的引导单元230和夹送单元231，如图2所示，引导单元230包括上、下相对布置的上、下引导件232，夹送单元231包括由夹送辊分别组成上、下夹送件233，上引导件232和上夹送件233装配在上夹取架234上，下引导件232和下夹送件233装配在下夹取架235上，上、下引导件232拼接形成喇叭状的引导口236，见图7。当将两捆铝管拼接完成后，上、下夹取架相对上下移动，从铝管输送的路径移出，如图7所示，驱动组件例如丝杠驱动结构将引导单元230和夹送单元231移动至即将放料的捆状铝管处，人工将铝管的首段放进引导单元230和夹送单元231中进行夹持，待上一捆铝管的尾部被夹持后，驱动组件再将即将放料的铝管移动至指定位置，如图8所示。

如图7所示，第一、二夹取组件水平活动且相对安装在放料架200上，第一、二夹取组件可以相互靠近实现如图3所示的将两捆铝管进行拼接。第一、二夹取组件旁侧设置有对铝管端部进行修剪的修剪装置，使的铝管的端头具有相对较垂直的表面，保证初始截断的铝管的端面质量。同时，垂直的表面有利于与插接头的端部更好的配合，也有利于识别处更好的识别，不会因为铝管的端头与插接头之间留有空隙，将其错误的识别。

如图9所示，接管机构223包括接管臂237，接管臂237转动安装在放料架200上，接管臂237的一端具有与插接头224上连接段进行装配的接管部238，接管臂237与管臂调节机构239相连接，管臂调节机构239与接管臂237处于如下的m1和m2两种状态：

m1状态为：接管部238上形成一个密封管腔段，该密封管腔段用于连通抽气机构720和回料管710将回收的连接头吸移至接管部238上，然后将抽气机构720、回料管710和接管部238相分离；

m2状态为：转动接管臂237，使得接管部238夹取的插接头224位于第一、二夹取组件之间，调节第一、二夹取组件向靠近插接头224一侧移动并使得插接头224上的第一、二插接头与两侧的铝管插接配合，插接配后打开接管部238、第一、二夹取组件完成铝管的拼接。

如图7和9所示，抽气机构720和回料管710的端部设置有可供插接头通过的金属管，接管部238设置有相对布置的半管，半管的两端设置有密封材料，半管之间配合的地方也设置有密封材料。当夹持机构将相对布置的半管与抽气机构720和回料管710的端部设置的金属管紧密配合时，半管上的密封材料使得抽气机构720和回料管710形成密封管腔段。

回料管710端部的金属管上设置有驱动金属管移动的驱动装置，整个抽气机构720和金属管均与驱动其移动的驱动装置相连，抽气机构720上的金属管内设置有抵靠插接头夹持部的端部停止移动的抵靠部，当插接头停止移动时，接管部238夹持插接头，然后与两金属管相连的驱动机构驱动金属管远离插接头，然后转动接管臂237将插接头移动到指定位置后，调节第一、二夹取组件向靠近插接头224一侧移动并使得插接头224上的第一、二插接头与两侧的铝管插接配合，插接配后打开接管部238、第一、二夹取组件完成铝管的拼接。

拼接完成后牵引装置牵引拼接完成的铝管至分离装置300处，第二夹取组件222从铝管输送的路径移出，移动至即将放料的铝管处等待将其首段放入引导单元上进行夹持，如此循环。分离装置将插接头进行分离后，通过回料装置700将插接头又运送至接管部238处，如此循环。

本发明自动化生产线用铝管定长切分设备可以实现对铝管进行自动的定长切分，并且通过接管装置将上一捆放料完的铝管的末端与下一捆即将放料的铝管的首端进行拼接，此拼接为自动完成的，然后将拼接完成的铝管经牵引机构自动的将即将放料的铝管牵引至校直机构进行校直，牵引至分离机构处进行定长切分，最后将铝管自动的收集到取料槽中进行储料。此外将铝管进行拼接的插接头可以自动的循环利用，使得各捆的铝管衔接流畅，整个自动化生产线，运行流畅，生产效率高。避免了传统的上一卷铝管用完之后，下一卷铝管还需要重新进行布料，而整个装配布料的时间较长，影响生产效率等问题。

上述自动化生产线用铝管定长切分设备中的分离装置300，用于对铝管上的插接头224进行分离，然后通过回料装置700将分离装置300回收的插接头224转送至接管装置220上。其具体的结构如下。

如图10-12所示，一种用于实现插接头224卸载的分离装置300，包括分离底座310和分离底座310上安装的分离架320，分离底座310活动安装在机架上，分离架320上具有动作部321，动作部321至少具备处于沿铝管输送方向布置再在铝管的外侧的状态，动作部321上具有对过往的插接头224进行识别的识别处324，分离底座310上还设置有分离调节机构350，所述的分离调节机构350用于调整途径的插接头224与两端插接连接的铝管相分离并将分离后的插接头224从铝管的输送路径移出。

动作部321上的识别处324识别出过往的插接头224后将其夹紧，动作部321安装在分离架320上，分离架320安装在分离底座310上，分离底座310上还设置有分离调节机构350，分离调节机构350先将识别出的插接头224与两端插接连接的铝管相分离，然后，将分离后的插接头224从铝管的输送路径移出。

其识别处324是通过如下机构进行识别的。

分离底座310沿其安装处的铝管输送方向活动安装在机架上，分离架320包括两相对布置的分离件330，分离件330包括安装部322和动作部321，安装部322和动作部321的相邻端部相连接且两者呈l型布置，安装部322的另一端通过装配轴360转动安装在分离底座310上，装配轴360位于铝管输送路径的外侧且与其安装处的铝管输送路径垂直布置，分离件330与识别驱动件340相连接，识别驱动件340驱使识别处324具有向铝管输送路径的内侧移动的趋势，该趋势使得插接头224上的夹持部228从识别处324旁侧经过时，识别处324能够伸入夹持部228内对插接头224进行截留，分离调节机构350用于调整分离底座310、分离架320的姿态。装配轴360位于铝管输送路径的下侧且水平布置。

装配轴360上设置有滑动装配段361，分离件330滑动安装在滑动装配段361上且两者同步转动，例如在滑动装配段361设置定位键，定位键驱使分离件330与装配轴360同步转动，并且分离件330可在装配轴360上沿定位键滑动。识别驱动件340为与分离件330相对应布置的识别驱动弹簧341构成。识别驱动弹簧341一直有将两分离件330相互靠近的趋势。

如图11所示，识别处324为动作部321上凸出设置的凸起构成。如图3所示，相应的插接头上的夹持部228上设置有与凸起相对应的凹陷部位，识别驱动件340驱使识别处324具有向铝管输送路径的内侧移动的趋势，当插接头224上的夹持部228从识别处324旁侧经过时，识别处324与插接头上的夹持部228构成卡接锁定连接，如此进行识别。

分离件330滑动安装在滑动装配段361上，识别驱动弹簧341驱使分离件330一直具有向铝管输送路径的内侧移动的趋势，而识别处324安装在分离件330上，也具有这种趋势。当识别处324的凸起识别到插接头上的夹持部228上设置有与凸起相对应的凹陷部位时，在识别驱动弹簧341的作用下识别处324与插接头上的夹持部228构成卡接锁定连接。

当然，此处也可以通过传感器进行识别，传感器与机械手相连，传感器识别出插接头后，机械手夹持插接头，将其转运。本发明相比这种方法，其机械结构进行识别更加稳定，成本低，可以适应恶劣的工作环境。

识别处324识别出的插接头224后，通过如下机构将插接头224与两端插接连接的铝管相分离。

动作部321沿其身长方向浮动安装在安装部322上，安装部322和/或动作部321上设置有动作部321的状态进行检测的检测组件325，检测组件325将检测的信号传送至控制装置，控制装置依据的检测的信号调整分离装置300两侧的铝管输送组件和分离调节机构350的运行状态。

识别出插接头224后，若想将其与两端插接连接的铝管相分离，需要控制整个自动化生产线用铝管定长切分设备，其至少需要控制此时插接头224上、下游铝管的运输状态，例如控制上游的铝管停止移动，而下游的铝管继续移动，将下游的铝管与插接头224相分离。本发明设置了对动作部321的状态进行检测的检测组件325，若动作部321识别出插接头224，并与其卡接锁定连接时，检测组件325将检测的信号传送至控制装置，然后调整分离装置300两侧的铝管输送组件和分离调节机构350的运行状态。如图1所示，两侧的铝管输送组件包括裁切装置500上的驱动装置和分离装置300上游设置的牵引装置900。

如图10-11所示，动作部321沿其身长方向浮动安装在安装部322上，优选地，检测组件325安装在动作部321上，动作部321上的识别处324与插接头上的夹持部228构成卡接锁定连接后，铝管继续沿输送方向移动，带动插接头移动，从而带动与插接头卡接锁定连接上的动作部321移动，动作部321在安装部322上滑动。检测组件325安装在动作部321上，与安装部322相对滑动，检测组件325上设置有触头，最终触头与安装部322接触发出检测信号，传送至控制装置，告诉控制装置已经将插接头识别出并夹紧，可以执行下一步动作，将插接头与两端插接连接的铝管相分离。

将插接头与两端插接连接的铝管相分离的机构如下。

分离调节机构350包括滑动调节部312、转动调节部和识别调节部，滑动调节部312用于调整分离底座310沿铝管输送方向移动，转动调节部调整分离架320绕装配轴360进行转动，识别调节部和识别驱动件340相配合用于调节分离件330沿装配轴360的长度方向进行移动。

分离调节机构350调节分离架320处于如下a1和a2状态：

a1状态为：动作部321沿着铝管的输送方向在铝管的外侧布置，当插接头224输送到分离装置300处且插接头224上识别处324和插接头224上夹持部228对应布置时，识别驱动件340和识别调节部调节识别处324与夹持部228构成卡接锁定连接，检测组件325检测到卡接锁定连接后控制装置调整插接头224下游的铝管继续输送，插接头224和插接头224上游的铝管停止输送使得下游的铝管和插接头224相分离，随后再调节插接头224和上游的铝管进行分离运动；

如图12所示，通过滑动调节部312上设置的驱动气缸推动分离底座310沿铝管输送方向移动，带动分离底座310上安装的安装部322和动作部321，动作部321上安装的识别处324，以及夹紧的插接头共同移动将插接头与上游的铝管相分离。

a2状态为：如图13-17所示，插接头与其上装配的铝管完全分离后，转动调节部调节分离架320进行转动，并使得动作部321上的插接头224装置水平布置在铝管的下侧，或者倾斜布置在铝管的下侧，启动回收装置并调节分离件330上的识别处324与插接头224相分离，然后继续对铝管进行输送。分离架320在a1和a2状态之间转换时，分离架320转动的角度为120～150°。

凸起呈弧形，动作部321的外侧还设置有用于辅助插接头224和上、下游铝管相分离的辅助夹管件，辅助夹管件至少沿铝管输送方向活动安装。

其分离装置300中的滑动调节部、转动调节部和识别调节部具体结构如下。

装配轴360包括两同心布置的装配短轴构成，两分离件330分别装配在两装配短轴上，转动调节部包括平行于装配短轴的调节轴351和调节轴351两端分别设置的转动调节子部，转动调节子部对应装配短轴布置，调节轴351位于装配短轴的下侧，转动调节子部包括调节轴351上沿a方向依次设置的第一下齿轮352、第二下齿轮353和抵靠盘354，装配短轴上沿a方向依次设置有上设置有第一上齿轮362、第二上齿轮363和分离件330，a方向为调节轴351的端部指向调节轴351的中部的方向，第二上齿轮363和分离件330之间的轴身上设置有识别驱动弹簧361，识别驱动弹簧361驱使分离件330向远离第二上齿轮363的方向移动，分离件330滑动装配在装配短轴上，装配短轴端部设置有用于阻止分离件330从装配短轴的端部脱离的限位部（未显示），第一、二下齿轮为不完全齿轮，第一下齿轮352和第一上齿轮362相啮合传动连接，第二下齿轮353和第二上齿轮363之间通过中间齿轮355传动连接，第一上齿轮362和/或第二上齿轮363的上侧设置有锁止齿条356，锁止齿条356沿竖直方向通过浮动弹簧浮动安装在分离底座310上，如图10所示，抵靠盘354上延伸至装配短轴的端部外侧的盘面处记为抵靠调节面，抵靠调节面上设置有向分离件330一侧凸起的抵靠凸起部357，抵靠盘354的外周面用于抵靠调节锁止齿条356上、下移动。

构成两转动调节子部的抵靠盘354为同一抵靠盘354，抵靠盘354两侧的盘面上分别设置抵靠调节面，构成两转动调节子部的锁止齿条356通过齿条连接件相连接，抵靠盘354抵靠齿条连接件调节锁止齿条356上、下移动，抵靠盘354的外周面也设置有抵靠锁止齿条356上、下移动的凸起。

将分离件330活动装配在装配短轴上，将插接头224移出铝管的输送路径的方法为：

如图13所示，转动调节轴351使得调节轴351上抵靠盘354抵靠锁止齿条356上移，锁止齿条356上移到避让状态时，此时第一下齿轮352与第一上齿轮362刚啮合。如图14所示，调节轴351继续转动这样第一下齿轮352上的有齿段和第一上齿轮362相啮合，第二上齿轮363和第二下齿轮353之间的传动断开，使得分离件330向下翻转，翻转到位后第一下齿轮352和第一上齿轮362之间传动断开，同时锁止齿条356恢复至低位，此时抵靠凸起部357与分离件330刚接触；如图15所示，继续转动调节轴351，使得抵靠盘354上的抵靠调节面上的抵靠凸起部357抵靠分离件330，使得两分离件330处于相距间距最大的状态，插接头224从分离件330上脱离被回收装置回收；

将分离件330调整至工作状态的方法为：

如图16所示，继续转动调节轴351使得抵靠盘354抵靠锁止齿条356上移，锁止齿条356上移到避让状态时，此时第二下齿轮353与第二上齿轮363刚啮合。如图17所示，调节继续转动这样第二下齿轮353上的有齿段和第二上齿轮363相啮合，第一上齿轮362和第一下齿轮352之间的传动断开，使得分离件330反向向上翻转，翻转到位后第二下齿轮353和第二上齿轮363之间传动断开，同时锁止齿条356恢复至低位；如图10和11所示，继续转动调节轴351，使得抵靠盘354上的抵靠凹面部与抵靠件相对应，使得两分离件330上的凸起弹性抵靠在铝管的管壁上对移动经过的插接头224进行识别，如此反复。

如图1-17所示，一种自动化生产线用铝管定长裁切的方法，包括如下操作步骤，将卷捆状的铝管装配在切分设备的放料架200上进行开卷，然后通过校直装置400将开卷后的铝管进行校直处理，校直处理后对按照预设尺寸采用裁切装置500对铝管进行自动切分，切分后的铝管通过集料架600进行收集；

将另一卷的铝管的端部插接在接管装置220上，在上一卷铝管放料结束后将其末端固定，然后启动接管装置220将上一卷的铝管末端和另一卷铝管的首端进行拼接连接，拼接连接好后，继续输送铝管进行分切。

采用插接头224对两铝管进行拼接，通过接管装置220将插接头224固定，然后通过将两铝管端部向插接头224的两端移动，将铝管的端部套设在插接头224的端部进行固定。

铝管进行开卷后，先在铝管上套设一个阻散件，防止铝管放料时散崩。铝管裁切前对实现铝管拼接的插接头224进行分离回收。采用活动安装的分离架320来分离插接头224，通过将分离件330上的识别分离头的识别处324设置在插接头224移动路径的外侧，当识别处324识别到插接头224时，启动控制装置调整分离件330对插接头224进行夹紧和调节插接头224上游铝管停止输送，插接头224下游的继续输送，这样下游的铝管就会与插接头224分离，插接头224与下游铝管完全分离后，调节插接头224和上游的铝管相对分离运动，使得插接头224与上游的铝管完全分离，然后转动调节分离件330进行翻转，使得插接头224移出铝管的输送路径从而实现插接头224的分离。

采用回料管710对移出铝管输送路径的插接头224进行插套，从回料管710的另一端采用抽气装置对插接头224进行吸料，使得插接头224被回收输送至接管装置220上。

采用分离件330上动作部321的端部设置的凸起作为识别处324，动作部321沿着其长度方向活动安装并设置有对动作部321的移动进行识别的检测组件325，采用切分设备上的检测装置对各卷铝管的放料情况和各装置的运行状态进行监测，当监测到放料架200处的接管装置220完成铝管拼接后，发送信号给控制装置，控制装置调整分离件330运行至工作状态，使得凸起抵靠铝管的管身布置，这样当凸起和插接头224上的夹持部228相对应时，驱动弹簧就会驱动凸起与插接部卡接配合从而拉动动作部321，这样检测组件325就会检测到动作部321的移动并将信号发送给控制装置，从实现识别处324的识别插接头224的功能。

将分离件330活动装配在装配短轴上，将插接头224移出铝管的输送路径的方法为：

转动调节轴351使得调节轴351上抵靠盘354抵靠锁止齿条356上移，锁止齿条356上移到避让状态时，调节继续转动这样第一下齿轮352上的有齿段和第一上齿轮362相啮合，第二上齿轮363和第二下齿轮353之间的传动断开，使得分离件330向下翻转，翻转到位后第一下齿轮352和第一上齿轮362之间传动断开，同时锁止齿条356恢复至低位；继续转动调节轴351，使得抵靠盘354上的抵靠调节面上的抵靠凸起部357抵靠分离件330，使得两分离件330处于相距间距最大的状态，插接头224从分离件330上脱离被回收装置回收；

将分离件330调整至工作状态的方法为：

转动调节轴351使得抵靠盘354抵靠锁止齿条356上移，锁止齿条356上移到避让状态时，调节继续转动这样第二下齿轮353上的有齿段和中间齿轮相啮合，第一上齿轮362和第一下齿轮352之间的传动断开，使得分离件330反向向上翻转，翻转到位后第二下齿轮353和第二上齿轮363之间传动断开，同时锁止齿条356恢复至低位；继续转动调节轴351，使得抵靠盘354上的抵靠凹面部与抵靠件相对应，使得两分离件330上的凸起弹性抵靠在铝管的管壁上对移动经过的插接头224进行识别。

在调节插接头224和上、下游铝管之间进行分离时，通过辅助夹管件辅助分离件330和插接头224之间插接连接的牢靠性。

在收料架上设置临时收料槽610对移出切分装置的铝管进行临时收集，然后切分后的铝管完全落至临时收料槽610后，采用临时收料槽610内的布置的推出件611将铝管推出移动到旁侧的储料槽620进行储放。

整个自动化铝管定长切分装置运行方法如下：如图7所示，将即将放料的铝管的端部手动的插入第二夹取组件222中进行夹持，如图8所示，等待上一捆铝管即将放料完成后第一夹取组件221将铝管的末端夹持住后，第二夹取组件222与托料机构210共同移动到指定位置。接管机构223夹持插接头转运至指定位置与第一、二夹取组件相对应。如图8和3所示，第一、二夹取组件分别夹持上一捆铝管的末段和即将放料铝管的首段向插接头移动，将两捆铝管连接一起。当然在拼接的途中，会将两捆铝管的首末端进行修平。如图1所示，拼接完成后，牵引装置牵引铝管进入塑料管1010中进行应力释放，经过储料装置800，然后经过校直装置400对两捆铝管的首尾铝管进行校直，校直完成后，裁切装置500处的牵引装置将两捆铝管的首末端和插接头224牵引至分离装置300处，分离装置300处的识别驱动件340识别出插接头224后，控制装置调整插接头下游的铝管继续输送，插接头和插接头上游的铝管停止输送使得下游的铝管和插接头相分离，然后驱动分离装置移动，将插接头与插接头上游的铝管分离，如图13-17所示，分离装置300将插接头224移出铝管输送的路径，与回料装置700相对应，如图1所示，通过抽气机构720将插接头回收至接管机构223处，接管部238夹持插接头224，随时准备将其转运至指定位置，继续连接下一捆铝管，如此循环。如图1所示，控制装置控制分离装置300上游的驱动装置900继续牵引即将放料的铝管，经过导向机构910将其导送至裁切装置500中进行定长切分，切分完成后经集料架600将其储存。上述动作在进行的同时，分离装置恢复至原始转态，继续对插接头进行识别。如图8所示，第二夹取组件222移出铝管输送路径移动至指定位置夹持下一捆即将放料的铝管，如此循环。

本发明提供的自动化生产线用铝管定长切分设备、用于实现插接头卸载的分离装置以及自动化生产线用铝管定长裁切的方法，将上一捆铝管与即将放料的铝管连接一起，通过牵引机构自动的将即将放料的铝管牵引至校直装置进行校直，牵引至裁切装置进行定长切分然后自动的进行卸料。上述过程中，自动的使得插接头与上一捆铝管和即将放料的铝管连接一起，在进行切分之前自动的将插接头分离、循环利用。此生产线用铝管定长切分设备运行流畅，可以很好的的衔接两捆铝管，避免了传统的上一卷铝管用完之后，下一卷铝管还需要重新进行布料，而整个装配布料的时间较长，影响生产效率等问题。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。