一种旋转转位机构的制作方法

本发明涉及打孔加工技术的领域，具体涉及一种旋转转位机构。

背景技术：

现有打孔专机的转位技术是利用两个气缸实现转位，结构冗杂，故障率较高，维护麻烦。主要存在以下缺陷：

1、需要外接气缸和过多的传感器等结构，气路电路杂乱，易损坏；

2、气缸为灵活安装，准确度相对较低，在实际工作中故障率较高；

3、使用结构较多，维护麻烦，费用高。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种旋转转位机构，解决现有气缸结构带来的装配杂乱、易卡死的情况，实现正反转一定角度转位。

本发明的目的是通过如下技术方案来完成的：这种旋转转位机构，包括焊接板、转位结构、转位中心、防松螺丝、转位中心板、转位螺杆、和连杆机构，所述焊接板上固定连接有管状的转位结构，沿该转位结构的管壁上对称开设有左滑槽和右滑槽，二者于顶部交汇，且在交汇处设有转位螺杆，该转位螺杆固装在连杆机构上，并随连杆机构的旋转而沿左滑槽或右滑槽滑动；打孔专机连接带动连杆机构，将连杆机构下压或上拉，使连杆机构从转位结构下方伸出或缩回；所述转位中心板固定在转位结构的外壁上，在转位中心板的顶部通过防松螺丝转动连接有转位中心，转位中心置入左滑槽和右滑槽内，用于引导转位螺杆的滑动方向，并被转位螺杆的接触带动而改变顶角的朝向；所述转位中心为三角形结构，左滑槽和右滑槽靠近转位中心底边的位置处向上延伸形成挡板，用于限制转位中心的转动角度。

作为进一步的技术方案，所述转位中心为锐角三角形，其左右两条侧边向内侧形成弧形凹陷。

作为进一步的技术方案，所述防松螺丝包括m5螺栓、防松螺帽、弹簧和弹簧套，外套装有弹簧的弹簧套与放松螺帽的底孔顶紧固定，m5螺栓贯穿转位中心板和转位中心后与防松螺帽螺纹连接。

作为进一步的技术方案，所述转位中心板通过若干m6螺栓固定在转位结构的挡板上。

作为进一步的技术方案，所述挡板的两侧边缘处设有强力磁铁，用于吸引转位中心。

本发明的有益效果为：

1、省掉原有方案的转位气缸及其安装使用的机器配件和气管，使机构简化；

2、解决了原有方案经常卡死的情况，减少了维修时间；

3、结构简单，提高了加工节拍。

附图说明

图1为本发明初始状态的结构示意图。

图2为本发明下压状态一的结构示意图。

图3为本发明上提状态的结构示意图。

图4为本发明下压状态二的结构示意图。

图5为防松螺丝的结构示意图。

附图标记说明：焊接板1、转位结构2、左滑槽2-1、右滑槽2-2、挡板2-3、转位中心3、防松螺丝4、转位中心板5、转位螺杆6、m6螺栓7、强力磁铁8、连杆机构9、m5螺栓10、防松螺帽11、弹簧12、弹簧套13。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明做详细的介绍：

实施例：如附图1～4所示，一种旋转转位机构，包括焊接板1、转位结构2、转位中心3、防松螺丝4、转位中心板5、转位螺杆6、和连杆机构9，所述焊接板1上固定连接有管状的转位结构2，沿该转位结构2的管壁上对称开设有左滑槽2-1和右滑槽2-2，二者于顶部交汇，且在交汇处设有转位螺杆6，该转位螺杆6固装在连杆机构9上，并随连杆机构9的旋转而沿左滑槽2-1或右滑槽2-2滑动；打孔专机连接带动连杆机构9，将连杆机构9下压或上拉，使连杆机构9从转位结构2下方伸出或缩回；所述转位中心板5固定在转位结构2的外壁上，在转位中心板5的顶部通过防松螺丝4转动连接有转位中心3，转位中心3置入左滑槽2-1和右滑槽2-2内，用于引导转位螺杆6的滑动方向，并被转位螺杆6的接触带动而改变顶角的朝向；所述转位中心3为锐角三角形，其左右两条侧边向内侧形成弧形凹陷，左滑槽2-1和右滑槽2-2靠近转位中心3底边的位置处向上延伸形成挡板2-3，当转位螺杆6沿左滑槽2-1或右滑槽2-2滑动而触碰到转位中心3后，转位中心3绕防松螺丝4转动，直至其被挡板2-3阻挡而无法继续转动，从而对转位中心3的转动角度形成限制。优选地，所述转位中心板5通过若干m6螺栓7固定在转位结构2的挡板2-3上。所述挡板2-3的两侧边缘处设有强力磁铁8，用于吸引转位中心3，确保防松螺丝4失效时，转位中心3仍然能与挡板2-3接触阻挡。

如图5所示，防松螺丝4包括m5螺栓10、防松螺帽11、弹簧12和弹簧套13，外套装有弹簧12的弹簧套13与放松螺帽11的底孔顶紧固定，m5螺栓10贯穿转位中心板5和转位中心3后与防松螺帽11螺纹连接。

本发明的工作过程：如图1所示为初始状态下的结构示意图，转位中心3的顶角指向右滑槽2-2，同时转位中心3的侧边指向左滑槽2-1，当连杆机构9受到向下的压力后，转位螺杆6先向下运动，然后受到转位中心3的导向而逐渐向左并沿左滑槽2-1滑动，转位螺杆触碰到转位中心3后还带动了转位中心3的旋转，直至转位中心3被挡板2-3阻挡而无法继续转动，从而使转位中心3的顶角指向左滑槽2-1，同时转位中心3的侧边指向右滑槽2-2，直至转位螺杆6卡入左滑槽2-1底部，形成下压状态一，如图2所示，以该过程中连杆机构9转动的角度为α。然后连杆机构9受到向上的拉力作用下沿着左滑槽2-1滑动而回到顶部，且转位中心3不与转位螺杆6接触，形成上提状态，如图3所示。这一过程中连杆机构9旋转的角度为-α。然后连杆机构9受到向下的压力作用，使转位螺杆6再次向下运动，受到转位中心3的导向而逐渐向右并沿右滑槽2-2滑动，转位螺杆触碰到转位中心3后又带动了转位中心3的旋转，直至转位中心3被挡板2-3阻挡而无法继续转动，从而使转位中心3的顶角指向右滑槽2-2，同时转位中心3的侧边指向左滑槽2-1，直至转位螺杆6卡入右滑槽2-2底部，形成下压状态二，如图4所示，这一过程中连杆机构9旋转的角度也为-α。最后连杆机构9受到向上的拉力作用下沿着右滑槽2-2滑动而回到顶部，且转位中心3不与转位螺杆6接触，回到图1所示的初始状态。这一过程中连杆机构9旋转的角度为α。

在两次下压连杆机构9使其旋转正负α角度的情况下，下压状态一与下压状态二之间连杆机构9正好相差2α角度，因此在循环往复给连杆机构9压力和拉力的工况下，能实现连杆机构9往复旋转2α角度。所述的2α角度根据实际需求的连杆机构9转动角度进行确定，并计算出一定半径r下的对应的圆弧周长2αr。

可以理解的是，对本领域技术人员来说，对本发明的技术方案及发明构思加以等同替换或改变都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

技术特征：

1.一种旋转转位机构，其特征在于：包括焊接板(1)、转位结构(2)、转位中心(3)、防松螺丝(4)、转位中心板(5)、转位螺杆(6)、和连杆机构(9)，所述焊接板(1)上固定连接有管状的转位结构(2)，沿该转位结构(2)的管壁上对称开设有左滑槽(2-1)和右滑槽(2-2)，二者于顶部交汇，且在交汇处设有转位螺杆(6)，该转位螺杆(6)固装在连杆机构(9)上，并随连杆机构(9)的旋转而沿左滑槽(2-1)或右滑槽(2-2)滑动；打孔专机连接带动连杆机构(9)，将连杆机构(9)下压或上拉，使连杆机构(9)从转位结构(2)下方伸出或缩回；所述转位中心板(5)固定在转位结构(2)的外壁上，在转位中心板(5)的顶部通过防松螺丝(4)转动连接有转位中心(3)，转位中心(3)置入左滑槽(2-1)和右滑槽(2-2)内，用于引导转位螺杆(6)的滑动方向，并被转位螺杆(6)的接触带动而改变顶角的朝向；所述转位中心(3)为三角形结构，左滑槽(2-1)和右滑槽(2-2)靠近转位中心(3)底边的位置处向上延伸形成挡板(2-3)，用于限制转位中心(3)的转动角度。

2.根据权利要求1所述的旋转转位机构，其特征在于：所述转位中心(3)为锐角三角形，其左右两条侧边向内侧形成弧形凹陷。

3.根据权利要求1所述的旋转转位机构，其特征在于：所述防松螺丝(4)包括m5螺栓(10)、防松螺帽(11)、弹簧(12)和弹簧套(13)，外套装有弹簧(12)的弹簧套(13)与放松螺帽(11)的底孔顶紧固定，m5螺栓(10)贯穿转位中心板(5)和转位中心(3)后与防松螺帽(11)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的旋转转位机构，其特征在于：所述转位中心板(5)通过若干m6螺栓(7)固定在转位结构(2)的挡板(2-3)上。

5.根据权利要求1所述的旋转转位机构，其特征在于：所述挡板(2-3)的两侧边缘处设有强力磁铁(8)，用于吸引转位中心(3)。

技术总结
本发明公开了一种旋转转位机构，涉及打孔加工技术领域，包括焊接板等，焊接板上固定连接有管状的转位结构，沿转位结构的管壁上对称开设有左滑槽和右滑槽，二者于顶部交汇，且在交汇处设有转位螺杆，转位螺杆固装在连杆机构上，并随连杆机构的旋转而沿左滑槽或右滑槽滑动；打孔专机连接带动连杆机构，将连杆机构下压或上拉，使连杆机构从转位结构下方伸出或缩回；转位中心板固定在转位结构的外壁上，在转位中心板的顶部通过防松螺丝转动连接有转位中心，转位中心置入左滑槽和右滑槽内；转位中心为三角形结构。本发明解决打孔专机现有气缸结构带来的装配杂乱、易卡死的情况，实现正反转一定角度转位。

技术研发人员：白学胜;方国平;付梅军;张银桥;叶丹萍
受保护的技术使用者：万向钱潮股份有限公司;万向集团公司
技术研发日：2020.12.24
技术公布日：2021.06.01