一种机器人切割用固定夹紧装置的制作方法

本实用新型涉及切割用固定夹紧装置领域，尤其涉及一种机器人切割用固定夹紧装置。

背景技术：

目前，通常使用的切割机主要包括机体，机体下部安装电机，电机通过传动机构带动设置于升降机构上的锯片，通过升降锯片来控制进刀量，利用箱式或爪式夹紧机构进行夹持焊接。这种箱式或爪式夹紧机构在夹持过程中容易产生滑动，很难夹紧牢固。而对钢板表面进行切割开口时，若产生滑动将会造成严重的损失。因此提出一种机器人切割用固定夹紧装置。

技术实现要素：

本实用新型提出的一种机器人切割用固定夹紧装置，解决了现有固定夹紧装置夹紧不稳固在具体的切割中易产生滑动，造成精度低，产品质量差的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人切割用固定夹紧装置，包括切割床、全方位自动切割机，所述切割床左、右两侧上表面设置有支撑架，两个所述支撑架互相远离的一侧面均设置有电机，且电机的输出端固定连接有齿轮，所述支撑架上均设置有工字型螺纹筒，所述工字型螺纹筒的上侧面与齿轮啮合连接，两个所述支撑架上表面均固定连接有限位杆，两个所述限位杆互相远离的一侧面均开设有滑槽，所述工字型螺纹筒内套接有螺杆，所述螺杆的下端活动套接有滚筒，所述支撑架前、后两侧内壁均固定连接有圆筒，前、后的所述圆筒互相靠近的一侧面均设置有夹板，两个所述夹板互相远离的侧面均固定连接有滑杆，两个所述滑杆互相远离的一端均固定连接有限位块，所述圆筒内均开设有多个限位滑槽，所述滑杆与圆筒的内壁之间连接有弹簧。

优选的，所述全方位自动切割机设置在切割床的上方，所述全方位自动切割机的具体型号为lgk-200igbt。

优选的，所述工字型螺纹筒的上、下两端面均穿过支撑架的上、下两表面，延伸在支撑架的上、下两个表面外侧。

优选的，所述螺杆的上、下两端均穿过工字型螺纹筒的上、下端面两侧，且上端固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在滑槽内。

优选的，所述螺杆的下端固定连接有套环，且套环活动套接在滚筒的外表面。

优选的，所述滑杆滑动连接在圆筒内，所述限位块滑动连接在限位滑槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过切割床、全方位自动切割机、支撑架、齿轮、工字型螺纹筒、限位杆、滑槽、螺杆、滚筒、夹板、圆筒、滑杆、限位块、限位滑槽、弹簧，使得本装置可以通过电机带动齿轮及螺杆转动，使得螺杆可以上下移动，进而带动滚筒移动，实现滚筒对工件表面的有效压持紧固；通过滑杆在圆筒内的滑动连接，及限位块在限位滑槽内的滑动连接，在弹簧的作用下可以保持对工件的摆放位置进行紧固有效的定位。

将工件置于切割床上表面，在左右两侧夹板作用下，夹板固定连接滑杆，滑杆滑动连接在圆筒内，限位块滑动连接在限位滑槽内，且滑杆与圆筒内壁之间连接有弹簧，在弹簧作用下，将会对工件左右两侧面进行初步夹持，然后同步启动电机，电机带动齿轮转动，齿轮带动工字型螺纹筒转动，螺杆在工字型螺纹筒带动下进行下移，进而推动螺杆下端活动套接的滚筒下移，使滚筒可以对工件表面进行更好的压持固定。

使得本装置具有便于夹紧，且能够俯工件进行稳固的压持定位的作用，确保了工件在具体切割中的切割精度。且结构检测，成本低，值得推广。

附图说明

图1为本实用新型的一种机器人切割用固定夹紧装置的结构的剖视图。

图2为本实用新型的一种机器人切割用固定夹紧装置的侧视结构的剖视图。

图中标号：1切割床、2全方位自动切割机、3支撑架、4齿轮、5工字型螺纹筒、6限位杆、7滑槽、8螺杆、9滚筒、10夹板、11圆筒、12滑杆、13限位块、14限位滑槽、15弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种机器人切割用固定夹紧装置，包括切割床1、全方位自动切割机2，切割床1左、右两侧上表面设置有支撑架3，两个支撑架3互相远离的一侧面均设置有电机，且电机的输出端固定连接有齿轮4，支撑架3上均设置有工字型螺纹筒5，工字型螺纹筒5的上侧面与齿轮4啮合连接，两个支撑架3上表面均固定连接有限位杆6，两个限位杆6互相远离的一侧面均开设有滑槽7，工字型螺纹筒5内套接有螺杆8，螺杆8的下端活动套接有滚筒9，支撑架3前、后两侧内壁均固定连接有圆筒11，前、后的圆筒11互相靠近的一侧面均设置有夹板10，两个夹板10互相远离的侧面均固定连接有滑杆12，两个滑杆12互相远离的一端均固定连接有限位块13，圆筒11内均开设有多个限位滑槽14，滑杆12与圆筒11的内壁之间连接有弹簧15。

本实施方式中，全方位自动切割机2设置在切割床1的上方，全方位自动切割机2的具体型号为lgk-200igbt。

本实施方式中，工字型螺纹筒5的上、下两端面均穿过支撑架3的上、下两表面，延伸在支撑架3的上、下两个表面外侧。

本实施方式中，螺杆8的上、下两端均穿过工字型螺纹筒5的上、下端面两侧，且上端固定连接有滑块，滑块滑动连接在滑槽7内。

本实施方式中，螺杆8的下端固定连接有套环，且套环活动套接在滚筒9的外表面。

本实施方式中，滑杆12滑动连接在圆筒11内，限位块13滑动连接在限位滑槽14内。

工作原理：在使用时，可以先将工件置于切割床1的上表面，在左右两侧的夹板10的作用下，由于左右两侧的夹板10互相远离的一侧面均固定连接有滑杆12，且滑杆12滑动连接在圆筒11内，限位块13滑动连接在限位滑槽14内，且滑杆12与圆筒11的内壁之间连接有弹簧15，在堂皇15的作用下，将会对工件的左右两侧面进行初步的夹持，然后同步的启动电机，使得电机带动齿轮4转动，由于齿轮4与工字型螺纹筒5的上侧面啮合连接，因此工字型螺纹筒5将会转动，由于螺杆8上端固定连接有滑块，滑块滑动连接在滑槽7内，因此螺杆8可以在工字型螺纹筒5的带动下进行下移，进而推动螺杆8下端活动套接的滚筒11下移，使得滚筒11可以对工件的表面进行很好的压持固定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种机器人切割用固定夹紧装置，包括切割床(1)、全方位自动切割机(2)，所述切割床(1)左、右两侧上表面设置有支撑架(3)，其特征在于，两个所述支撑架(3)互相远离的一侧面均设置有电机，且电机的输出端固定连接有齿轮(4)，所述支撑架(3)上均设置有工字型螺纹筒(5)，所述工字型螺纹筒(5)的上侧面与齿轮(4)啮合连接，两个所述支撑架(3)上表面均固定连接有限位杆(6)，两个所述限位杆(6)互相远离的一侧面均开设有滑槽(7)，所述工字型螺纹筒(5)内套接有螺杆(8)，所述螺杆(8)的下端活动套接有滚筒(9)，所述支撑架(3)前、后两侧内壁均固定连接有圆筒(11)，前、后的所述圆筒(11)互相靠近的一侧面均设置有夹板(10)，两个所述夹板(10)互相远离的侧面均固定连接有滑杆(12)，两个所述滑杆(12)互相远离的一端均固定连接有限位块(13)，所述圆筒(11)内均开设有多个限位滑槽(14)，所述滑杆(12)与圆筒(11)的内壁之间连接有弹簧(15)。

2.根据权利要求1所述一种机器人切割用固定夹紧装置，其特征在于，所述全方位自动切割机(2)设置在切割床(1)的上方，所述全方位自动切割机(2)的具体型号为lgk-200igbt。

3.根据权利要求1所述一种机器人切割用固定夹紧装置，其特征在于，所述工字型螺纹筒(5)的上、下两端面均穿过支撑架(3)的上、下两表面，延伸在支撑架(3)的上、下两个表面外侧。

4.根据权利要求1所述一种机器人切割用固定夹紧装置，其特征在于，所述螺杆(8)的上、下两端均穿过工字型螺纹筒(5)的上、下端面两侧，且上端固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在滑槽(7)内。

5.根据权利要求1或4所述一种机器人切割用固定夹紧装置，其特征在于，所述螺杆(8)的下端固定连接有套环，且套环活动套接在滚筒(9)的外表面。

6.根据权利要求1所述一种机器人切割用固定夹紧装置，其特征在于，所述滑杆(12)滑动连接在圆筒(11)内，所述限位块(13)滑动连接在限位滑槽(14)内。

技术总结
本实用新型公开了一种机器人切割用固定夹紧装置，涉及切割用固定夹紧装置领域，针对现有现有固定夹紧装置夹紧不稳固在具体的切割中易产生滑动，造成精度低，产品质量差的问题，现提出如下方案，其包括切割床、全方位自动切割机，所述切割床左、右两侧上表面设置有支撑架，两个所述支撑架互相远离的一侧面均设置有电机，且电机的输出端固定连接有齿轮，所述支撑架上均设置有工字型螺纹筒，所述工字型螺纹筒的上侧面与齿轮啮合连接，两个所述支撑架上表面均固定连接有限位杆，两个所述限位杆互相远离的一侧面均开设有滑槽。本装置具有便于夹紧，且能够俯工件进行稳固的压持定位的作用，确保了工件在具体切割中的切割精度。

技术研发人员：边可飞
受保护的技术使用者：无锡市赛尔特焊割设备有限公司
技术研发日：2020.01.03
技术公布日：2020.09.01