一种用于五轴精雕机的激光雷达外罩雕刻辅助装置的制作方法

本实用新型涉及光学产品制造领域，特别是一种用于五轴精雕机的激光雷达外罩雕刻辅助装置。

背景技术：

激光雷达是由塑料颗粒通过注塑机注塑成型，因模具结构的因素以及激光雷达完成注塑后会进行表面处理等工艺。在对产品设计过程中，会在产品的基础上增加其他结构，在完成其他工序后，在对产品进行加工去除多余的材料。为保证激光雷达高度尺寸稳定，通常会对激光雷达外罩两端进行加工，先进行大端铣面，然后以大端为基准，加工小端。加工设备采用三轴精雕机进行加工，采用三轴精雕设备进行加工，需要两道工序。增加了工时，也增加了二次定位造成的误差，即进行大端部加工需要一次定位，而进行小端部加工又需要一次定位，二次定位会造成误差。

技术实现要素：

为克服上述问题，本实用新型的目的是提供一种用于五轴精雕机的激光雷达外罩雕刻辅助装置，只需一次装夹，通过五轴精雕机完成激光雷达外罩两端的加工，省工时、省人力。

本实用新型采用以下方案实现：一种用于五轴精雕机的激光雷达外罩雕刻辅助装置，包括固定座板，所述固定座板中部开设有第一通孔，所述固定座板上设置有一固定座，所述固定座顶部开设有一第二通孔，所述固定座内腔体内锁附有一气动旋转接头，所述气动旋转接头底部连接有两个气管接头，所述气动旋转接头两侧连接有两个第一弯头气管接头，所述固定座顶部设置有一衔接块，所述衔接块上锁附有一手指气缸，所述手指气缸的三个滑块上均固定有一固定柱；所述手指气缸两侧设置有两个第二弯头气管接头，所述第一弯头气管接头与一气管的一端连接；且气管的另一端穿过所述第二通孔和衔接块与第二弯头气管接头连接。

进一步的，所述第二通孔为圆弧形。

进一步的，所述衔接块上开设有一u形通孔，且u形通孔的位置与所述第二通孔相对应。

进一步的，所述气动旋转接头的型号为森瑞普3002系列气动旋转接头。

进一步的，所述手指气缸的三个滑块上的固定柱围绕形成一圆柱。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型保证了激光雷达外罩限位和固定后无变形、扭曲情况；针对两端都需加工的激光雷达外罩，只需一次装夹，通过五轴精雕机完成两端的加工，省工时、省人力。另外，本实用新型解决辅助装置在随工作台转动时气管也转动的问题，即通过增加两进两出的气动旋转接头，进气端接在气动旋转接头底部，气动旋转接头分两部分，一端是出气端，一端为进气端，出气端和进气端可相对转动。辅助装置在随工作台转动时，气动旋转接头的进气端向相反方向转动，避免了进气端的气管随着工作台打结、缠绕。

附图说明

图1是本实用新型的剖面图。

图2是本实用新型的气动旋转接头示意图。

图3是本实用新型的固定座的剖面图。

图4是本实用新型的固定座的俯视图。

图5是本实用新型的手指气缸的俯视图。

图6是本实用新型的三个固定柱围绕形成一圆柱的俯视图。

图7是本实用新型加工激光雷达外罩顶端的状态示意图。

图8是本实用新型加工激光雷达外罩底端的状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

请参阅图1至图8所示，本实用新型的一种用于五轴精雕机的激光雷达外罩雕刻辅助装置，包括固定座板1，所述固定座板1中部开设有第一通孔11，这样气动旋转接头3底部的两个气管接头31连接的气管能穿过该第一通孔11；参阅图1、图3、图4所示，所述固定座板1上设置有一固定座2，所述固定座2顶部开设有一第二通孔21，这样气动旋转接头3两侧的两个第一弯头气管接头32连接的气管能穿过该第二通孔21，所述固定座2内腔体内锁附有一气动旋转接头3，请参阅图2所示，所述气动旋转接头3底部连接有两个气管接头31，所述气动旋转接头3两侧连接有两个第一弯头气管接头32，所述固定座2顶部设置有一衔接块4，所述衔接块4上锁附有一手指气缸5，这样手指气缸5锁附在衔接块上，衔接块锁附在固定座2上；衔接块开了u型通孔41，便于气管穿过；请参阅图5所示，所述手指气缸5的三个滑块51上均固定有一固定柱6；3个滑块51可以同时前后移动，固定柱6固定在手指气缸上，通过手指气缸带动固定柱6的展开和收缩。所述手指气缸5两侧设置有两个第二弯头气管接头52，所述第一弯头气管接头32与一气管7的一端连接；且气管7的另一端穿过所述第二通孔21和衔接块4与第二弯头气管接头52连接（即两个气管7的另一端都是穿过所述第二通孔21和衔接块4）。固定柱由滑块51带动向内或向外移动，固定柱向外撑开后，将激光雷达外罩8固定。

在本实用新型中，较佳的，所述第二通孔21为圆弧形。手指气缸可以采用mhs3系列手指气缸。

所述衔接块4上开设有一u形通孔41，且u形通孔41的位置与所述第二通孔21相对应，这样气管7能方便穿过固定座2和衔接块4，该衔接块即为一圆形块体。

另外，所述气动旋转接头的型号为森瑞普3002系列气动旋转接头，实际应用中气动旋转接头也可以是其他型号的气动旋转接头，该气动旋转接头是一个双通路旋转接头，可360度旋转传输2路压缩空气、蒸汽、真空等多种气体介质，即气动旋转接头的进气端的下部分和出气端的上部分能相对转动，辅助装置在随工作台转动时，气动旋转接头的进气端向相反方向转动，避免了进气端的气管随着工作台打结、缠绕。

请参阅图6所示，所述手指气缸的三个滑块51上的固定柱围绕形成一圆柱。将一圆柱平均分割成三块形成了所述固定柱，三个固定柱分别锁附在手指气缸的三个滑块上，且所述圆柱外径与激光雷达外罩内径大小一致。所述固定柱是把与激光雷达外罩内径大小一致的圆柱通过线割平均分割成3部分，分别锁附在手指气缸的3个滑块上。

请参阅图7和图8所示，本实用新型的工作原理如下：将辅助装置上的固定座板1固定在五轴精雕机的工作台上，激光雷达外罩8内部顶端进行高度方向的定位。手指气缸5动作，滑块51向外伸开，固定柱6由滑块51带动向外移动来固定好激光雷达外罩8。五轴精雕机开始精雕顶盖，顶盖精雕完后，整个辅助装置随工作台以y轴为旋转中心转动90°，到位后，开始加工激光雷达外罩8小端，加工完成后，辅助装置随工作台以x轴为旋转中心匀速转动，由于气动旋转接头3的进气端的下部分和出气端的上部分能相对转动，辅助装置在随工作台转动时，气动旋转接头的进气端向相反方向转动，避免了进气端的气管随着工作台打结、缠绕；开始加工激光雷达外罩8大端，加工完成后。辅助装置随工作台回到加工原点，手指气缸9动作，滑块51向内缩，固定柱由滑块51带动向内移动到位后取出激光雷达外罩8。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。

技术特征：

1.一种用于五轴精雕机的激光雷达外罩雕刻辅助装置，其特征在于：包括固定座板，所述固定座板中部开设有第一通孔，所述固定座板上设置有一固定座，所述固定座顶部开设有一第二通孔，所述固定座内腔体内锁附有一气动旋转接头，所述气动旋转接头底部连接有两个气管接头，所述气动旋转接头两侧连接有两个第一弯头气管接头，所述固定座顶部设置有一衔接块，所述衔接块上锁附有一手指气缸，所述手指气缸的三个滑块上均固定有一固定柱；所述手指气缸两侧设置有两个第二弯头气管接头，所述第一弯头气管接头与一气管的一端连接；且气管的另一端穿过所述第二通孔和衔接块与第二弯头气管接头连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于五轴精雕机的激光雷达外罩雕刻辅助装置，其特征在于：所述第二通孔为圆弧形。

3.根据权利要求1所述的一种用于五轴精雕机的激光雷达外罩雕刻辅助装置，其特征在于：所述衔接块上开设有一u形通孔，且u形通孔的位置与所述第二通孔相对应。

4.根据权利要求1所述的一种用于五轴精雕机的激光雷达外罩雕刻辅助装置，其特征在于：所述气动旋转接头的型号为森瑞普3002系列气动旋转接头。

5.根据权利要求1所述的一种用于五轴精雕机的激光雷达外罩雕刻辅助装置，其特征在于：将一圆柱平均分割成三块形成了所述固定柱，三个固定柱分别锁附在手指气缸的三个滑块上，且所述圆柱外径与激光雷达外罩内径大小一致。

技术总结
本实用新型提供了一种用于五轴精雕机的激光雷达外罩雕刻辅助装置，包括固定座板，所述固定座板中部开设有第一通孔，固定座板上设置有一固定座，固定座顶部开设有一第二通孔，固定座内腔体内锁附有一气动旋转接头，气动旋转接头底部连接有两个气管接头，所述气动旋转接头两侧连接有两个第一弯头气管接头，固定座顶部设置有一衔接块，所述衔接块上锁附有一手指气缸，所述手指气缸的三个滑块上均固定有一固定柱；所述手指气缸两侧设置有两个第二弯头气管接头，所述第一弯头气管接头与一气管的一端连接；且气管的另一端穿过所述第二通孔和衔接块与第二弯头气管接头连接，本实用新型只需一次装夹，通过五轴精雕机完成两端的加工，省工时、省人力。

技术研发人员：黄庆;章学堤;许德;魏孝典;潘海凌
受保护的技术使用者：福建富兰光学股份有限公司
技术研发日：2020.01.09
技术公布日：2020.09.22