一种箱体装夹装置的制作方法

本实用新型涉及夹具技术领域，特别涉及一种箱体装夹装置。

背景技术：

钢制家具在生产过程中组装成型后，需要保持固定结构来进行焊接。原来使用人工手动气缸辅助夹紧的方法，存在的问题是：浪费大量的人工，整体效率无法提升。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种箱体装夹装置，该装置可以根据生产的文件柜的大小，来调节夹板，装置的通用性强，节省人工，且夹持效果好，大大增加了生产效率。

本实用新型的技术方案如下：一种箱体装夹装置，包括基座，所述基座上固定安装有横向滑轨，横向滑轨上安装有夹紧移动装置和滚筒线；夹紧移动装置有左夹紧移动装置和右夹紧移动装置两个，分别位于滚筒线平行两侧，夹紧移动装置包括横向移动机构、纵向移动机构和夹持机构。

作为其中一种改进方案，较佳地，所述横向移动机构包括横向移动滑块以及横向移动伺服电机，前后两块横向移动滑块将夹紧移动装置与横向滑轨滑动连接，横向移动伺服电机驱动夹紧移动装置横向运动，横向移动伺服电机位于滚筒线下方。

作为其中一种改进方案，较佳地，所述纵向移动机构包括纵向滑轨，纵向移动滑块以及纵向移动伺服电机，纵向滑轨位于夹紧移动装置上，纵向移动滑块与纵向滑轨滑动连接，纵向移动伺服电机驱动纵向移动滑块纵向运动。

作为其中一种改进方案，较佳地，所述夹持机构包括夹板臂以及与夹板臂呈垂直设置的夹板，夹持机构固定安装在纵向移动滑块上。

作为其中一种改进方案，较佳地，所述夹持机构的左侧的前后两夹持板在同一平面上，右侧的前后两夹持板在同一平面上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：采用伺服电机控制的可调节位置式的机械装夹装置，可以适用各种不同尺寸的产品，通用性强，机械作业，生产产品的效率大大提高，与原有手动气缸夹持方法一个工人一个生产班次只能大概生产200-300个产品，在使用本装夹设备以后，一个班次大概生产产品为600-700，大大减轻了工人的操作强度，提高了生产节拍近100％。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型装夹装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型装夹装置的俯视结构示意图；

图3为本实用新型装夹装置侧视的结构示意图；

图4为本实用新型装夹装置的仰视结构示意图；

其中，1、基座；2、横向滑轨；3、夹紧移动装置；31、左夹紧移动装置；32、右夹紧移动装置；4、滚筒线；5、横向移动滑块；6、横向移动伺服电机；7、纵向滑轨；8、纵向移动滑块；9、纵向移动伺服电机；10、夹板臂；11、夹持板。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。

如图1至图4所示，一种箱体装夹装置，包括基座1，基座1上固定安装有横向滑轨2，横向滑轨2上安装有夹紧移动装置3和滚筒线4；夹紧移动装置3有左夹紧移动装置31和右夹紧移动装置32两个，分别位于滚筒线4平行两侧，夹紧移动装置3包括横向移动机构、纵向移动机构和夹持机构。

横向移动机构包括横向移动滑块5以及横向移动伺服电机6，前后两块横向移动滑块5将夹紧移动装置3与横向滑轨2滑动连接，横向移动伺服电机6驱动夹紧移动装置3横向运动，横向移动伺服电机位于滚筒线下方；纵向移动机构包括纵向滑轨7，纵向移动滑块8以及纵向移动伺服电机9，纵向滑轨7位于夹紧移动装置3上，纵向移动滑块8与纵向滑轨7滑动连接，纵向移动伺服电机9驱动纵向移动滑块8纵向运动；夹持机构包括夹板臂10以及与夹板臂10呈垂直设置的夹持板11，夹持机构固定安装在纵向移动滑块8上；夹持机构的左侧的前后两夹持板在同一平面上，右侧的前后两夹持板在同一平面上。

使用方法：产品通过滚筒线到达设备预定位置，左右两侧的横向移动伺服电机同时启动带动左右两个夹紧移动装置往中心线移动，到达预设尺寸后保持预设的夹紧力，来对产品进行结构与位置的固定。

生产完成后，左右两侧的横向移动伺服电机同时启动带动左右两个夹紧移动装置往相反的方向运行，实现工件的松开。

产品在滚筒线上，通过纵向移动伺服电机带动来实现前后移动。工厂生产的文件柜有大小，比如说，有1米的文件柜，也有1.2米的文件柜，还有1.8米的文件柜，为了实现对不同长度产品的装夹工作，纵向移动伺服电机驱动纵向移动滑块运动，同时带动其上的夹持机构纵向移动，从而改变夹持板在纵向上的距离，对应补充长度产品的夹持需求。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

1.一种箱体装夹装置，包括基座，其特征在于：所述基座上固定安装有横向滑轨，横向滑轨上安装有夹紧移动装置和滚筒线；夹紧移动装置有左夹紧移动装置和右夹紧移动装置两个，分别位于滚筒线平行两侧，夹紧移动装置包括横向移动机构、纵向移动机构和夹持机构。

2.根据权利要求1所述的一种箱体装夹装置，其特征在于：所述横向移动机构包括横向移动滑块以及横向移动伺服电机，前后两块横向移动滑块将夹紧移动装置与横向滑轨滑动连接，横向移动伺服电机驱动夹紧移动装置横向运动，横向移动伺服电机位于滚筒线下方。

3.根据权利要求2所述的一种箱体装夹装置，其特征在于：所述纵向移动机构包括纵向滑轨，纵向移动滑块以及纵向移动伺服电机，纵向滑轨位于夹紧移动装置上，纵向移动滑块与纵向滑轨滑动连接，纵向移动伺服电机驱动纵向移动滑块纵向运动。

4.根据权利要求3所述的一种箱体装夹装置，其特征在于：所述夹持机构包括夹板臂以及与夹板臂呈垂直设置的夹板，夹持机构固定安装在横向移动滑块上。

5.根据权利要求4所述的一种箱体装夹装置，其特征在于：所述夹持机构的左侧的前后两夹持板在同一平面上，右侧的前后两夹持板在同一平面上。

技术总结
本实用新型涉及一种箱体装夹装置，包括基座，所述基座上固定安装有横向滑轨，横向滑轨上安装有夹紧移动装置和滚筒线；夹紧移动装置有左夹紧移动装置和右夹紧移动装置两个，分别位于滚筒线平行两侧，夹紧移动装置包括横向移动机构、纵向移动机构和夹持机构。该装置可以根据生产的文件柜的大小，来调节夹板，装置的通用性强，节省人工，且夹持效果好，大大增加了生产效率。

技术研发人员：胡中华
受保护的技术使用者：胡中华
技术研发日：2020.01.20
技术公布日：2020.10.16