一种新型翻转机的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域领域，具体地指一种新型翻转机。

背景技术：

近几年，翻转机已成为我国制造业的一种不可或缺的设备，特别在机械制造行业更是获得了广泛的应用。随着产业技术的进步，已经开发的翻转机约有十余个产品系列，近百余种规格。采用原始的人工方法翻转,可能出现意外的危险,导致工件的损坏；危及操作人员的人身安全，损坏吊装设备。该类设备的主要特点体现在产品结构成熟、不会出现维修事故。其主要作用就是在大型工件的焊接过程中，尤其是大型方体或异型体的焊接过程中，经常需要进行翻转，才能焊接完成大型工件或者方体上所有需要的平面焊接，这样既能提高焊接效率，又能保证焊接质量。而现有的翻转机，大多都只能实现水平移动而无法实现垂直移动，机械手的翻转角度也多为固定大角度翻转，这在一定程度上存在操作不灵活，翻转角度局限的缺陷。

技术实现要素：

本实用新型就是针对现有技术的不足，提供一种方便使用，可翻转任意角度，适用范围广的新型翻转机。

为了解决上述问题，本实用新型所设计的新型翻转机，包括夹持装置和翻转装置，所述夹持装置包括机械手和第一电机，所述翻转装置包括用于控制机械手翻转的转动件和第二电机，所述翻转装置还包括中空的底座，所述机械手设置在转动件外表面，所述底座与转动件连接，还包括移动装置，所述移动装置包括丝杆和第三电机组成的水平移动装置和伸缩液压缸构成的垂直移动装置，所述伸缩液压缸设置在底座内侧，所述丝杆与底座底部连接。

进一步地，所述转动件为行星轮机构，所述行星轮机构外侧设置有用于限位的罩壳，所述机械手穿过罩壳与行星轮机构的轴连接，所述伸缩液压缸与罩壳底部连接。行星轮机构可控制机械手翻转任意角度，使用方便，适用范围更广。

进一步地，所述水平移动装置还包括联轴器和用于安装丝杆的机架，所述底座底部还包括用于与水平移动装置进一步连接的滑块。机架为丝杆和底座的连接提供空间，滑块进一步限制底座的水平移动，保证夹持装置和翻转装置水平方向移动的稳定性。

进一步地，所述机械手夹持面为用于增大摩擦力的凹凸面。夹持面为凹凸面可在夹持时增大对被夹持物的摩擦力，保证夹持和翻转时的稳定性。

有益效果

本实用新型方便使用，可翻转任意角度，适用范围广。夹持装置和翻转装置配合用于夹持后翻转被夹持物至指定角度，使用方便；第一电机用于控制机械手开合，第二电机用于控制机械手翻转至合适角度，中空的底座顶部开口，用于容纳连接夹持机构的翻转机构垂直移动，以适合不同高度的使用需求，适用范围广，使用方便；移动装置用于控制机械手位置以方便夹持物体；水平移动装置用于控制夹持装置和翻转装置水平方向移动，垂直移动装置用于控制连接着机械手的转动件垂直方向移动，移动灵活，方便使用；转动件可控制机械手翻转，转动角度更多，适用范围广。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型伸缩液压缸结构示意图。

附图标记：1-丝杆，2-机械手，3-底座，4-第三电机，5-联轴器，6-滑块，7-机架，8-行星轮机构，9-伸缩液压缸。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述：

图中所示的新型翻转机，包括夹持装置和翻转装置，夹持装置包括机械手2和第一电机，翻转装置包括用于控制机械手2翻转的转动件和第二电机，翻转装置还包括中空的底座3，机械手2设置在转动件外表面，底座3与转动件连接，还包括移动装置，移动装置包括丝杆1和第三电机4组成的水平移动装置和伸缩液压缸9构成的垂直移动装置，伸缩液压缸9设置在底座3内侧，丝杆1与底座3底部连接。夹持装置和翻转装置配合用于夹持后翻转被夹持物至指定角度，使用方便；第一电机用于控制机械手开合，第二电机用于控制机械手翻转至合适角度，中空的底座顶部开口，用于容纳连接夹持机构的翻转机构垂直移动，以适合不同高度的使用需求，适用范围广，使用方便；移动装置用于控制机械手位置以方便夹持物体；水平移动装置用于控制夹持装置和翻转装置水平方向移动，垂直移动装置用于控制连接着机械手的转动件垂直方向平缓有效地移动，移动灵活，方便使用；转动件可控制机械手翻转，转动角度更多，适用范围广。本实用新型方便使用，可翻转任意角度，适用范围广。

作为优选，转动件为行星轮机构8，行星轮机构8外侧设置有用于限位的罩壳，机械手2穿过罩壳与行星轮机构8的轴连接，伸缩液压缸9与罩壳底部连接。行星轮机构由联轴器连接的两根轴，驱动轴中间的大齿轮，与三个小齿轮啮合，小齿轮与外部的内齿轮啮合，整个机构位于罩壳中。行星轮机构可控制机械手翻转任意角度，使用方便，适用范围更广。

作为优选，水平移动装置还包括联轴器5和用于安装丝杆1的机架7，底座3底部还包括用于与水平移动装置进一步连接的滑块6。以联轴器连接丝杆转动，丝杆和机架有轴承支撑，滑块和机架间有导轨。机架为丝杆和底座的连接提供空间，滑块进一步限制底座的水平移动，保证夹持装置和翻转装置水平方向移动的稳定性。

作为优选，机械手2夹持面为用于增大摩擦力的凹凸面。夹持面为凹凸面可在夹持时增大对被夹持物的摩擦力，保证夹持和翻转时的稳定性。

本实用新型在使用时，第三电机运转通过联轴器带动丝杆旋转，从而使底座水平方向移动，控制伸缩液压缸控制翻转机构所在罩壳垂直方向移动，均移动至合适位置后，第一电机控制机械手通过连杆机构进行闭合夹持，第二电机运转通过行星轮机构控制机械手翻转至合适角度，送至下一工序。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种新型翻转机，包括夹持装置和翻转装置，所述夹持装置包括机械手(2)和第一电机，所述翻转装置包括用于控制机械手(2)翻转的转动件和第二电机，所述翻转装置还包括中空的底座(3)，所述机械手(2)设置在转动件外表面，所述底座(3)与转动件连接，其特征在于：还包括移动装置，所述移动装置包括丝杆(1)和第三电机(4)组成的水平移动装置和伸缩液压缸(9)构成的垂直移动装置，所述伸缩液压缸(9)设置在底座(3)内侧，所述丝杆(1)与底座(3)底部连接。

2.根据权利要求1所述的新型翻转机，其特征在于：所述转动件为行星轮机构(8)，所述行星轮机构(8)外侧设置有用于限位的罩壳，所述机械手(2)穿过罩壳与行星轮机构(8)的轴连接，所述伸缩液压缸(9)与罩壳底部连接。

3.根据权利要求1或2所述的新型翻转机，其特征在于：所述水平移动装置还包括联轴器(5)和用于安装丝杆(1)的机架(7)，所述底座(3)底部还包括用于与水平移动装置进一步连接的滑块(6)。

4.根据权利要求3所述的新型翻转机，其特征在于：所述机械手(2)夹持面为用于增大摩擦力的凹凸面。

技术总结
本实用新型涉及一种新型翻转机，包括夹持装置和翻转装置，所述夹持装置包括机械手和第一电机，所述翻转装置包括用于控制机械手翻转的转动件和第二电机，所述翻转装置还包括中空的底座，所述机械手设置在转动件外表面，所述底座与转动件连接，还包括移动装置，所述移动装置包括丝杆和第三电机组成的水平移动装置和伸缩液压缸构成的垂直移动装置，所述伸缩液压缸设置在底座内侧，所述丝杆与底座底部连接。移动装置用于控制机械手位置以方便夹持物体；水平移动装置用于控制夹持装置和翻转装置水平方向移动，垂直移动装置用于控制连接着机械手的转动件垂直方向移动，移动灵活，方便使用。本实用新型方便使用，可翻转任意角度，适用范围广。

技术研发人员：孙朝阳;李贵;黄森;朱智殊;王宇威;蔡元憬;袁恩榜
受保护的技术使用者：武汉科技大学
技术研发日：2020.01.31
技术公布日：2020.09.22