一种盘类零件上下料定位机构的制作方法

本实用新型涉及上料设备领域，特别涉及一种盘类零件上下料定位机构。

背景技术：

目前，在工业自动化生产线上，工件经常需要在流水线与机床加工工位之间来回搬运。目前在自动化流水线上实现机床上下料，广泛采用通用的桁架式上下料机械手。关节式工业机器人载荷大、精度高、动作可编程，但是价格比较贵，在搬运路径较为简单的情况下使用不合适。目前，桁架式机械手适应于数控机床加工工位定位精度要求较高，而且搬运动作又较为简单的上下料环节的机械手。在搬运过程中，定位机构的设计需争对零件的结构，例如普通盘类结构(圆柱表面无异物)只需要普通料仓固定位置处上料，如果盘类件表面带有规则或不规则分布的耳环，普通的上料方式将不再适用，需要将零件装夹到机床之前保持一个固定角度形态以保证加工的准确性。

技术实现要素：

本实用新型提供一种盘类零件上下料定位机构，解决现有普通上料方式不适用盘类零件的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种盘类零件上下料定位机构，包括定位底座，定位底座上安装有调节平台，所述调节平台上安装有旋转平台，所述旋转平台旁的调节平台上安装有漫反射装置，所述漫反射装置与外接的控制器的信号输入端电连接，旋转平台与所述控制器的信号输出端电连接，所述旋转平台旁的调节平台上安装有接近开关装置，所述接近开关装置与所述控制器的信号输入端电连接，所述旋转平台旁的调节平台上安装有夹指气缸，所述夹指气缸与所述控制器的信号输出端电连接。

优选的，所述旋转平台包括转动轴承，所述转动轴承通过轴承连接件安装在调节平台上，所述转动轴承上套装有轴套，所述轴套上安装有旋转台，所述转动轴承安装在伺服电机的动力输出端。

优选的，所述轴套与旋转台之间设置有垫片。

优选的，所述转动轴承与伺服电机之间安装有减速机。

优选的，所述旋转平台旁的调节平台上安装有吹气装置。

采用上述技术方案，本实用新型使用旋转平台能够对盘类零件进行有效稳定的输送，使用旋转平台配合开关装置的方式，能够对盘类零件进行方向定位；配合夹指气缸能够对盘类零件的正确方向加以机械固定防止取料发生偏移，保证上下料的精确性；本实用新型结构简洁，使用精度高，速度快，可二十四小时不断的工作，维修替换方便；本实用新型使用时可结合桁架机械手，节约质料，降低成本，机械手取出时刻固定，所以质量安稳。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构爆炸示意图；

图3为盘类零件的结构示意图。

图中，1-盘类零件，2-旋转台，3-垫片，4-轴套，5-吹气装置，6-夹指气缸，7-转动轴承，8-轴承连接件，9-接近开关装置，10-减速机，11-伺服电机，12-定位底座，13-漫反射装置，14-调节平台。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-3所示，一种盘类零件上下料定位机构，包括定位底座12，定位底座12上安装有调节平台14，所述调节平台14上安装有旋转平台，所述旋转平台旁的调节平台14上安装有漫反射装置13，能够检测调节平台14上是否放置有盘类零件1，所述漫反射装置13与外接的控制器的信号输入端电连接，所述控制器可以选用但不限于plc控制器；旋转平台与所述控制器的信号输出端电连接，所述旋转平台旁的调节平台14上安装有接近开关装置9，所述接近开关装置9与所述控制器的信号输入端电连接，所述旋转平台旁的调节平台14上安装有夹指气缸6，所述夹指气缸6与所述控制器的信号输出端电连接。

使用时，定位底座1固定安装，盘类零件1放置到旋转平台上，漫反射装置13接收到信号，将信号传输至控制器，控制器控制旋转平台转动，接近开关装置9检测盘类零件1方向识别凸点，待检测到凸点后将信号传输至控制器，控制器控制旋转平台停止转动，控制器控制夹指气缸6夹取盘类零件1边缘，使得定位后的盘类零件1固定，便于后续机械手取料。

本实用新型使用旋转平台能够对盘类零件1进行有效稳定的输送，使用旋转平台配合开关装置9的方式，能够对盘类零件1进行方向定位；配合夹指气缸6能够对盘类零件1的正确方向加以机械固定防止取料发生偏移，保证上下料的精确性；本实用新型结构简洁，使用精度高，速度快，可二十四小时不断的工作，维修替换方便；本实用新型使用时可结合桁架机械手，节约质料，降低成本，机械手取出时刻固定，所以质量安稳。

具体的，所述旋转平台包括转动轴承7，所述转动轴承7通过轴承连接件8安装在调节平台14上，所述转动轴承7上套装有轴套4，所述轴套4上安装有旋转台2，所述转动轴承7安装在伺服电机11的动力输出端，能够在伺服电机11的带动下带动转动轴承7及转动轴承7上的旋转台2转动。

为了保证旋转台2转动时的稳定性，所述轴套4与旋转台2之间设置有垫片3，能够保证旋转台2在转动的过程中不发生打滑等情况，保证转动过程中的稳定性。

为了保证旋转平台转动稳定性，所述转动轴承7与伺服电机11之间安装有减速机10，能够防止伺服电机11的动力传输力过大，对旋转平台造成损伤，添加减速机10能够保证旋转平台稳定高效运转。

为了便于对旋转平台上的盘类零件1进行清理，所述旋转平台旁的调节平台14上安装有吹气装置5，能够对旋转平台以及放置在其上的盘类零件1进行清理，防止由于杂质造成盘类零件1不平整或倾斜，影响后续的定位及夹取动作。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

技术特征：

1.一种盘类零件上下料定位机构，其特征在于：包括定位底座(12)，定位底座(12)上安装有调节平台(14)，所述调节平台(14)上安装有旋转平台，所述旋转平台旁的调节平台(14)上安装有漫反射装置(13)，所述漫反射装置(13)与外接的控制器的信号输入端电连接，旋转平台与所述控制器的信号输出端电连接，所述旋转平台旁的调节平台(14)上安装有接近开关装置(9)，所述接近开关装置(9)与所述控制器的信号输入端电连接，所述旋转平台旁的调节平台(14)上安装有夹指气缸(6)，所述夹指气缸(6)与所述控制器的信号输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的盘类零件上下料定位机构，其特征在于：所述旋转平台包括转动轴承(7)，所述转动轴承(7)通过轴承连接件(8)安装在调节平台(14)上，所述转动轴承(7)上套装有轴套(4)，所述轴套(4)上安装有旋转台(2)，所述转动轴承(7)安装在伺服电机(11)的动力输出端。

3.根据权利要求2所述的盘类零件上下料定位机构，其特征在于：所述轴套(4)与旋转台(2)之间设置有垫片(3)。

4.根据权利要求2或3所述的盘类零件上下料定位机构，其特征在于：所述转动轴承(7)与伺服电机(11)之间安装有减速机(10)。

5.根据权利要求1所述的盘类零件上下料定位机构，其特征在于：所述旋转平台旁的调节平台(14)上安装有吹气装置(5)。

技术总结
本实用新型公开了一种盘类零件上下料定位机构，涉及上料设备领域，包括定位底座，定位底座上安装有调节平台，所述调节平台上安装有旋转平台，所述旋转平台旁的调节平台上安装有漫反射装置，所述漫反射装置与外接的控制器的信号输入端电连接，旋转平台与所述控制器的信号输出端电连接，所述旋转平台旁的调节平台上安装有接近开关装置，所述接近开关装置与所述控制器的信号输入端电连接，所述旋转平台旁的调节平台上安装有夹指气缸，所述夹指气缸与所述控制器的信号输出端电连接。本实用新型使用旋转平台配合开关装置的方式，能够对盘类零件进行方向定位；配合夹指气缸能够对盘类零件的正确方向加以机械固定防止取料发生偏移。

技术研发人员：汪建斌
受保护的技术使用者：中井兴机器人(常州)有限公司
技术研发日：2020.03.04
技术公布日：2020.10.30