一种激光切管机用十字传动机构的制作方法

本实用新型涉及一种激光切管机，尤其是一种激光切管机用十字传动机构。

背景技术：

激光切管机也称为管材激光切割机，可对圆管、方管、矩形管、扁管、槽钢、u型管等各类异性管材切割、开孔、斜切、45度切割、相接切割，斜切拼割，镂空打孔等加工，在加工过程中切割刀具会进行不同方向的切割进给，那么刀具就必须完成几个方向的运动位移，现有技术切割刀具几个方向的运动位移均是通过电机配合齿轮齿条传动完成的，这种方式成本高，啮合间隙调整也很困难。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种结构简单的激光切管机用十字传动机构，解决了现有技术中存在的成本高、啮合间隙很难调整的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：包括x轴传动单元和z轴传动单元，x轴传动单元设置在机床侧立柱的顶面上，z轴传动单元设置在机床侧立柱的前侧面上，x轴传动单元包括伺服电机一、丝杆丝母组一和多条导轨一，伺服电机一连接丝杆丝母组一，z轴传动单元包括伺服电机二、丝杆丝母组二和多条导轨二，伺服电机二连接丝杆丝母组二。

优选的，z轴传动单元通过机头支架可拆卸设置在机床侧立柱的前侧面上。

优选的，导轨一和导轨二的数量均是1～2条。

优选的，丝杆丝母组一和两条导轨一均设置在机床侧立柱的顶面上，且两条导轨一对称设置在丝杆丝母组一的两侧，丝杆丝母组二和两条导轨二均设置在机头支架上，且两条导轨二对称设置在丝杆丝母组二的两侧，丝杆丝母组二和两条导轨二连接有滑板，滑板上设置激光切割头。

本实用新型采用上述结构，具有以下的优点：整体结构在x轴和z轴均设置伺服电机和丝杆丝母组搭配导轨传动实现两个方向的运动，可单动也可联动，结构简单，易于实现；改变了原有电机配合齿轮齿条的传动形式，无需调整齿轮齿条的啮合间隙，易于维护，成本低。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的左视结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图。

图中，1、伺服电机一；2、机床侧立柱；3、激光切割头；4、滑板；5、伺服电机二；6、导轨一；7、机头支架；8、丝杆丝母组二；9、机床立柱；10、丝杆丝母组一；11、导轨二。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

如图1、图2和图3所示，整体包括x轴传动单元和z轴传动单元，x轴传动单元设置在机床侧立柱2的顶面上，z轴传动单元设置在机床侧立柱2的前侧面上，z轴传动单元通过机头支架7可拆卸设置在机床侧立柱2的前侧面上，x轴传动单元包括伺服电机一1、丝杆丝母组一10和多条导轨一6，伺服电机一1连接丝杆丝母组一10，z轴传动单元包括伺服电机二5、丝杆丝母组二8和多条导轨二11，伺服电机二5连接丝杆丝母组二8，导轨一6和导轨二11的数量均是1～2条，丝杆丝母组一10和两条导轨一6均设置在机床侧立柱2的顶面上，且两条导轨一6对称设置在丝杆丝母组一10的两侧，丝杆丝母组二8和两条导轨二11均设置在机头支架7上，且两条导轨二11对称设置在丝杆丝母组二8的两侧，丝杆丝母组二8和两条导轨二11连接有滑板4，滑板4上设置激光切割头3。

机床侧立柱2横向设置在机床立柱9上，激光切割头3通过滑板4和丝杆丝母组二8和两条导轨二11连接，通过伺服电机一1的旋转带动丝杆丝母组一10转动从而实现机头支架7的导轨一6沿x轴方向的水平直线运动，从而带动滑板4和激光切割头3实现水平位移，完成切割，通过伺服电机二5的旋转带动丝杆丝母组二8转动从而实现导轨二11沿z轴方向的上下直线运动，从而带动滑板4和激光切割头3实现上下位移，完成切割，x轴和z轴两个方向的运动可以单独运动也可以通过激光切管机的控制系统控制联动。

其中，上述的导轨、丝杆丝母组和伺服电机均是现有技术。

上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

技术特征：

1.一种激光切管机用十字传动机构，其特征在于：包括x轴传动单元和z轴传动单元，所述的x轴传动单元设置在机床侧立柱的顶面上，所述的z轴传动单元设置在机床侧立柱的前侧面上，所述的x轴传动单元包括伺服电机一、丝杆丝母组一和多条导轨一，所述的伺服电机一连接所述的丝杆丝母组一，所述的z轴传动单元包括伺服电机二、丝杆丝母组二和多条导轨二，所述的伺服电机二连接所述的丝杆丝母组二。

2.根据权利要求1所述的激光切管机用十字传动机构，其特征在于：所述的z轴传动单元通过机头支架可拆卸设置在机床侧立柱的前侧面上。

3.根据权利要求1所述的激光切管机用十字传动机构，其特征在于：所述的导轨一和导轨二的数量均是1～2条。

4.根据权利要求2所述的激光切管机用十字传动机构，其特征在于：所述的丝杆丝母组一和两条导轨一均设置在机床侧立柱的顶面上，且两条导轨一对称设置在丝杆丝母组一的两侧，所述的丝杆丝母组二和两条导轨二均设置在所述的机头支架上，且两条导轨二对称设置在丝杆丝母组二的两侧，所述的丝杆丝母组二和两条导轨二连接有滑板，所述的滑板上设置激光切割头。

技术总结
本实用新型公开了一种激光切管机用十字传动机构，主要涉及激光切管机技术领域，包括X轴传动单元和Z轴传动单元，X轴传动单元设置在机床侧立柱的顶面上，Z轴传动单元设置在机床侧立柱的前侧面上，X轴传动单元包括伺服电机一、丝杆丝母组一和多条导轨一，伺服电机一连接丝杆丝母组一，Z轴传动单元包括伺服电机二、丝杆丝母组二和多条导轨二，伺服电机二连接丝杆丝母组二。本实用新型整体结构在X轴和Z轴均设置伺服电机和丝杆丝母组搭配导轨传动实现两个方向的运动，可单动也可联动，结构简单，易于实现；改变了原有电机配合齿轮齿条的传动形式，无需调整齿轮齿条的啮合间隙，易于维护，成本低。

技术研发人员：丁威;郑建龙;潘明宇;许兆伟
受保护的技术使用者：中驱(山东)智能装备有限公司
技术研发日：2020.03.09
技术公布日：2020.12.04