本实用新型涉及机加工技术领域,尤其涉及一种自动加料送料装置。
背景技术:
机加工领域尤其是连接器或销轴加工时,经常需要将一些细长的杆状物料上加工螺纹等特征后再切割成若干个小的部件,传统的加工方法一根物料加工完毕后,需要人工进行加料,比较费时费力。
技术实现要素:
本实用新型所要解决的技术问题是提供结构简单,省时省力,效率高的一种自动加料送料装置。
本实用新型是通过以下技术方案予以实现:
一种自动加料送料装置,其包括支撑架、送料导槽、放料板、送料装置及顶料装置,所述送料导槽固定安装于支撑架上,所述送料装置包括安装于支撑架上的主动链轮、被动链轮、安装于两个链轮之间的环形链条及固定安装于环形链条上的推料杆,推料杆与送料导槽相对,所述放料板倾斜的固定安装于送料导槽外侧且端部低于送料导槽并与送料导槽之间留有间隙,所述顶料装置包括安装于送料导槽与放料板间隙处的顶料气缸及安装于活塞杆端部倾斜的顶料板,所述支撑架上固定安装有压料板安装杆,所述压料板安装杆上转动的安装有多个压料板,每个所述压料板与顶料板之间安装有缓冲回复弹簧。
进一步,压料板安装杆为三个,包括一个底部安装杆及两个顶部安装杆,所述压料板包括连接部及压料部,所述连接部为拱形结构,其一端底部安装于底部安装杆上,顶部开设有两个安装杆让位孔,另一端上开设有倾斜的安装孔,两个顶部安装杆分别穿过相应的安装杆让位孔,压料部在安装孔处通过销轴与连接部固定连接。
进一步,送料导槽上通过铰轴铰装有盖板,所述盖板的铰轴由铰轴电机驱动旋转。
进一步,主动链轮由链轮电机驱动旋转。
进一步,送料导槽前端固定安装有传感器,传感器的输出端与控制器的输入端连接,控制器的控制端分别与顶料气缸、链轮电机及铰轴电机通过线缆连接。
本实用新型的有益效果
本实用新型所保护的一种自动加料送料装置,顶料气缸的活塞杆端部安装有倾斜的顶料板,放料板倾斜的固定安装于送料导槽外侧且端部低于送料导槽并与送料导槽之间留有间隙,放料板可以同时放置多根物料,顶料板上有一根物料,并且同时通过压料板压住,当送料导槽内的物料加工完毕后,顶料气缸动作,将顶料板向上顶起,顶料板带动其上的物料向上运动,并使压料板内侧抬起,外侧下压将放料板的物料压紧,当最顶料板上的物料被顶起的高度超过送料导槽时,由于顶料板是倾斜的,物料就会滚落至送料导槽内,顶料气缸下落,压料板在缓冲恢复弹簧的作用下后部下落至放料板上的物料有一根落到顶料板上并且通过压料板压紧。物料落到送料导槽后,驱动装置驱动主动链轮旋转,带动环形链条向前移动,从而使环形链条上的推料杆向前移动,推动物料沿着送料导槽根据物料切割的长度不断地向前均匀送料。加料送料装置结构比较简单,且当一根物料加工完毕后,无需人工加料,实现自动加料送料,省时省力且效率高。
附图说明
图1为本实用新型主视结构示意图;
图2为本实用新型俯视结构示意图;
图3为压料板侧视结构示意图;
图中1.支撑架,2.顶料气缸,3.链轮电机,4.主动链轮,5.环形链条,6.推料杆,7.压料板,8.顶部安装杆,9.放料板,10.送料导槽,11.盖板,12.顶料板,13.铰轴电机,14.传感器,15.被动链轮,16.连接部,17.缓冲回复弹簧,18.压料部,19.底部安装杆,20.安装孔。
具体实施方式
一种自动加料送料装置,其包括支撑架1、送料导槽10、放料板9、送料装置及顶料装置,所述送料导槽固定安装于支撑架上,所述送料装置包括安装于支撑架上的主动链轮4、被动链轮15、安装于两个链轮之间的环形链条5及固定安装于环形链条上的推料杆6,推料杆与送料导槽相对,所述放料板倾斜的固定安装于送料导槽外侧且端部低于送料导槽并与送料导槽之间留有间隙,所述顶料装置包括安装于送料导槽与放料板间隙处的顶料气缸2及安装于活塞杆端部倾斜的顶料板12,所述支撑架上固定安装有压料板安装杆,所述压料板安装杆上转动的安装有多个压料板7,每个所述压料板与顶料板之间安装有缓冲回复弹簧17。
进一步,压料板安装杆为三个,包括一个底部安装杆19及两个顶部安装杆8,所述压料板包括连接部16及压料部18,所述连接部为拱形结构,其一端底部安装于底部安装杆上,顶部开设有两个安装杆让位孔,另一端上开设有倾斜的安装孔20,两个顶部安装杆分别穿过相应的安装杆让位孔,压料部在安装孔处通过销轴与连接部固定连接,这样可以实现压料板可靠压料,并且可以调整压料部在安装孔处的位置,以适应不同直径的物料压料需求。
进一步,送料导槽上通过铰轴铰装有盖板11,盖板的铰轴由铰轴电机13驱动旋转,在需要加料时,铰轴电机旋转,将盖板打开,物料可以自动落入到送料导槽内,当加料完毕后,盖板扣合后,推料杆再向前推料,防止在推料过程中,物料从送料导槽内弹出,使自动加料送料装置运行更加安全可靠。
进一步,主动链轮由链轮电机3驱动旋转。
进一步,送料导槽前端固定安装有传感器14,传感器的输出端与控制器的输入端连接,控制器的控制端分别与顶料气缸、链轮电机及铰轴电机通过线缆连接,当传感器检测到送料导槽没有物料时,就会将信息传递给控制器,控制器控制铰轴电机动作,将送料导槽的盖板打开后,再控制顶料气缸动作,实现自动加料,然后再控制链轮电机动作向前推料,进一步实现自动化控制。
当加工机床工作时,将多根待加工物料同时放置在放料板上,顶料板上有一根物料,同时通过压料板压紧,当送料导槽内的物料加工完毕后,顶料气缸动作,将顶料板向上顶起,顶料板带动其上的物料向上运动,并使压料板内侧抬起,外侧下压将放料板的物料压紧,当最顶料板上的物料被顶起的高度超过送料导槽时,由于顶料板是倾斜的,物料就会滚落至送料导槽内,顶料气缸下落,压料板在缓冲恢复弹簧的作用下后部下落至放料板上的物料有一根落到顶料板上并且通过压料板压紧。物料落到送料导槽后,驱动装置驱动主动链轮旋转,带动环形链条向前移动,从而使环形链条上的推料杆向前移动,推动物料沿着送料导槽根据物料切割的长度不断地向前均匀送料。加料送料装置结构比较简单,且当一根物料加工完毕后,无需人工加料,实现自动加料送料,省时省力且效率高。
综上所述,
本技术:
所保护的一种自动加料送料装置,结构简单,能够实现自动加送料,省时省力,加工效率高。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种自动加料送料装置,其特征在于,包括支撑架、送料导槽、放料板、送料装置及顶料装置,所述送料导槽固定安装于支撑架上,所述送料装置包括安装于支撑架上的主动链轮、被动链轮、安装于两个链轮之间的环形链条及固定安装于环形链条上的推料杆,推料杆与送料导槽相对,所述放料板倾斜的固定安装于送料导槽外侧且端部低于送料导槽并与送料导槽之间留有间隙,所述顶料装置包括安装于送料导槽与放料板间隙处的顶料气缸及安装于活塞杆端部倾斜的顶料板,所述支撑架上固定安装有压料板安装杆,所述压料板安装杆上转动的安装有多个压料板,每个所述压料板与顶料板之间安装有缓冲回复弹簧。
2.根据权利要求1所述的一种自动加料送料装置,其特征在于,压料板安装杆为三个,包括一个底部安装杆及两个顶部安装杆,所述压料板包括连接部及压料部,所述连接部为拱形结构,其一端底部固装于底部安装杆上,顶部开设有两个安装杆让位孔,另一端上开设有倾斜的安装孔,两个顶部安装杆分别穿过相应的安装杆让位孔,压料部在安装孔处通过销轴与连接部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动加料送料装置,其特征在于,所述送料导槽上通过铰轴铰装有盖板,所述盖板的铰轴由铰轴电机驱动旋转。
4.根据权利要求3所述的一种自动加料送料装置,其特征在于,主动链轮由链轮电机驱动旋转。
5.根据权利要求4所述的一种自动加料送料装置,其特征在于,送料导槽前端固定安装有传感器,传感器的输出端与控制器的输入端连接,控制器的控制端分别与顶料气缸、链轮电机及铰轴电机通过线缆连接。