长条板料自动抓取送料机的制作方法

本实用新型涉及送料设备领域，具体而言，涉及长条板料自动抓取送料机。

背景技术：

钢板是用钢水浇注，冷却后压制而成的平板状钢材。是平板状，矩形的，可直接轧制或由宽钢带剪切而成。钢板按轧制分，分热轧和冷轧。薄板按钢种分，有普通钢、优质钢、合金钢、弹簧钢、不锈钢、工具钢、耐热钢、轴承钢、硅钢和工业纯铁薄板等。

目前，现有的长条板料自动抓取送料机，在把钢板原料抓取到送料机上时，当钢板被斜着放在送料机上，需要人力把钢板扶正再向前送料，浪费人力的同时，也大大的降低了工作效率。

技术实现要素：

为了弥补以上不足，本实用新型提供了长条板料自动抓取送料机，旨在改善浪费人力的同时，也大大的降低了工作效率的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供长条板料自动抓取送料机，包括支撑组件、送料组件、抓取组件和校正组件。

所述支撑组件包括支架和支撑柱，所述支撑柱固定在所述支架的下表面。

所述送料组件包括驱动轮、传动链条和第一伺服电机，所述驱动轮转动在所述支架的上表面，所述驱动轮之间的轮轴通过传动链条传动连接在一起，所述第一伺服电机固定在所述支架的上表面，其中一个所述驱动轮的轮轴与所述第一伺服电机的输出轴固定在一起。

所述抓取组件包括第一圆柱、第二圆柱、第二支撑板、直线导轨、滚珠丝杆、第一气缸、电磁铁、第三支撑板、第二气缸、第二固定块、第三固定块、连接杆和第二伺服电机，所述第一圆柱固定在所述支架的上表面，所述第二圆柱的下端转动在所述第一圆柱的上表面，所述第二支撑板固定在所述第二圆柱的外表面，所述直线导轨固定在所述第二支撑板上，所述第二伺服电机固定在所述第二支撑板的外表面，所述滚珠丝杆固定在所述第二伺服电机的输出轴上，所述滚珠丝杆上的螺母的下表面与所述直线导轨上的滑块的上表面固定在一起，所述第一气缸同样固定在所述直线导轨上的滑块的上表面。

所述电磁铁固定在所述第一气缸的活塞杆下端，所述第三支撑板固定在所述第一圆柱的外表面上，所述第二固定块固定在所述第三支撑板的上表面，所述第二气缸的端部转动在所述第二固定块上，所述第三固定块固定在所述第二气缸的活塞杆末端，所述连接杆转动在所述第三固定块上，所述连接杆的另一端固定在所述第二圆柱的外壁上。

所述校正组件包括支撑件、连接板和校正滚轮，所述支撑件固定在所述支架内，所述支撑件上开设有通孔，所述连接板固定在所述通孔上，所述校正滚轮转动在所述连接板的上表面。

在本实用新型的一种实施例中，所述支撑组件还包括底座，所述底座固定在所述支撑柱的下表面。

在本实用新型的一种实施例中，所述驱动轮包括驱动轮本体和第一固定块，所述第一固定块固定在所述支架的上表面，所述驱动轮本体转动在所述第一固定块内。

在本实用新型的一种实施例中，所述第一圆柱包括第一支撑板、斜杆和第一圆柱本体，所述第一支撑板固定在所述支架的外壁上，所述斜杆的两端分别固定在所述支架的外壁和所述第一支撑板的下表面，所述第一圆柱本体固定在所述第一支撑板的上表面。

在本实用新型的一种实施例中，所述直线导轨包括直线导轨本体和限位块，所述直线导轨本体固定在所述第二支撑板上，所述限位块固定在所述直线导轨本体的两端。

在本实用新型的一种实施例中，所述抓取组件还包括转动件，所述转动件固定在所述第一圆柱的上表面，所述第二圆柱的下端转动在所述转动件内。

在本实用新型的一种实施例中，所述连接板包括板体和锁紧件，所述板体和所述通孔通过所述锁紧件固定在一起。

在本实用新型的一种实施例中，所述支撑组件还包括存放架，所述存放架固定在所述支架上。

在本实用新型的一种实施例中，所述送料组件还包括防护外壳，所述防护外壳固定在所述支架上，所述传动链条设在所述防护外壳内。

在本实用新型的一种实施例中，所述电磁铁包括电磁铁本体和电缆，所述电缆电性连接在所述电磁铁本体上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的长条板料自动抓取送料机，使用时，根据钢板原料的宽度，控制校正滚轮在支撑件上的距离，然后把连接板固定在通孔上，校正滚轮确保钢板原料不偏移的向前输送，第一伺服电机输出轴的转动带动驱动轮进行转动，确保钢板原料可以向前输送，第二伺服电机输出轴的转动带动电磁铁横向移动，第一气缸的活塞杆带动电磁铁向上或向下移动，启动电磁铁，电磁铁把钢板原料吸附住，当钢板原料出现偏移时，第二气缸的活塞杆带动第二圆柱旋转，即可实现钢板原料和驱动轮相互平行，钢板原料在第二伺服电机、第二气缸、电磁铁和第一气缸的共同作用下被平行的放置到驱动轮上，钢板原料被驱动轮向前传动，有效的减少了人力，大大的增加了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的长条板料自动抓取送料机的俯视图；

图2为本实用新型实施方式提供的支撑组件的结构示意图；

图3为本实用新型实施方式提供的长条板料自动抓取送料机的左视图；

图4为本实用新型实施方式提供的长条板料自动抓取送料机的正视图；

图5为本实用新型实施方式提供的图4中a区域的放大图；

图6为本实用新型实施方式提供的校正组件的结构示意图。

图中：100-支撑组件；110-支架；120-支撑柱；130-底座；140-存放架；200-送料组件；210-驱动轮；211-驱动轮本体；212-第一固定块；220-防护外壳；230-传动链条；240-第一伺服电机；300-抓取组件；310-第一圆柱；311-第一支撑板；312-斜杆；313-第一圆柱本体；320-第二圆柱；330-第二支撑板；340-直线导轨；341-直线导轨本体；342-限位块；350-滚珠丝杆；360-第一气缸；370-电磁铁；371-电磁铁本体；372-电缆；380-第三支撑板；390-第二气缸；391-第二固定块；392-第三固定块；393-连接杆；394-第二伺服电机；395-转动件；400-校正组件；410-支撑件；420-通孔；430-连接板；431-板体；432-锁紧件；440-校正滚轮。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：长条板料自动抓取送料机，包括支撑组件100、送料组件200、抓取组件300和校正组件400。

送料组件200固定在支撑组件100的上表面，抓取组件300固定安装在支撑组件100的侧表面，校正组件400固定在支撑组件100内，校正组件400有效的防止钢板原料在输送的过程中出现偏移。

请参阅图1和图2，支撑组件100包括支架110和支撑柱120，支撑柱120固定在支架110的下表面，支撑组件100还包括底座130，底座130固定在支撑柱120的下表面，底座130保护支撑柱120的下表面不被地面上的污渍腐蚀，支撑组件100还包括存放架140，存放架140固定在支架110上，存放架140便于存放钢板原料。

请参阅图1、图3和图4，送料组件200包括驱动轮210、传动链条230和第一伺服电机240，驱动轮210转动在支架110的上表面，驱动轮210包括驱动轮本体211和第一固定块212，第一固定块212固定在支架110的上表面，驱动轮本体211转动在第一固定块212内，使驱动轮本体211更加稳固的转动，驱动轮210之间的轮轴通过传动链条230传动连接在一起，第一伺服电机240固定在支架110的上表面，其中一个驱动轮210的轮轴与第一伺服电机240的输出轴固定在一起，送料组件200还包括防护外壳220，防护外壳220固定在支架110上，传动链条230设在防护外壳220内，防护外壳220保护传动链条230不被灰尘污染，本实施例中的驱动轮210包括主动轮和从动轮，主动轮的轮轴固定在第一伺服电机240的输出轴上，主动轮和从动轮均转动在支架110上，主动轮经过传动链条230带动从动轮转动，第一伺服电机240包括第一伺服电机本体和涡轮机，第一伺服电机本体经过涡轮机带动驱动轮上的主动轮转动。

请参阅图1和图3-图5，抓取组件300包括第一圆柱310、第二圆柱320、第二支撑板330、直线导轨340、滚珠丝杆350、第一气缸360、电磁铁370、第三支撑板380、第二气缸390、第二固定块391、第三固定块392、连接杆393和第二伺服电机394，第一圆柱310固定在支架110的上表面，第一圆柱310包括第一支撑板311、斜杆312和第一圆柱本体313，第一支撑板311固定在支架110的外壁上，斜杆312的两端分别固定在支架110的外壁和第一支撑板311的下表面，第一圆柱本体313固定在第一支撑板311的上表面，使第一圆柱本体313更加牢固的被固定在第一支撑板311的上表面，第二圆柱320的下端转动在第一圆柱310的上表面，第二支撑板330固定在第二圆柱320的外表面，直线导轨340固定在第二支撑板330上，第二伺服电机394固定在第二支撑板330的外表面，滚珠丝杆350固定在第二伺服电机394的输出轴上，滚珠丝杆350上的螺母的下表面与直线导轨340上的滑块的上表面固定在一起，第一气缸360同样固定在直线导轨340上的滑块的上表面，直线导轨340包括直线导轨本体341和限位块342，直线导轨本体341固定在第二支撑板330上，限位块342固定在直线导轨本体341的两端，有效的防止直线导轨本体341上的滑块从直线导轨本体341上滑出。

电磁铁370固定在第一气缸360的活塞杆下端，电磁铁370包括电磁铁本体371和电缆372，电缆372电性连接在电磁铁本体371上，便于灵活控制电磁铁本体371的通电或断电，第三支撑板380固定在第一圆柱310的外表面上，第二固定块391固定在第三支撑板380的上表面，第二气缸390的端部转动在第二固定块391上，第三固定块392固定在第二气缸390的活塞杆末端，连接杆393转动在第三固定块392上，连接杆393的另一端固定在第二圆柱320的外壁上，抓取组件300还包括转动件395，转动件395固定在第一圆柱310的上表面，第二圆柱320的下端转动在转动件395内，使第二圆柱320可以在第一圆柱310上自由转动，本实施例中的转动件395为轴承座。

请参阅图1和图6，校正组件400包括支撑件410、连接板430和校正滚轮440，支撑件410固定在支架110内，支撑件410上开设有通孔420，连接板430固定在通孔420上，校正滚轮440转动在连接板430的上表面，连接板430包括板体431和锁紧件432，板体431和通孔420通过锁紧件432固定在一起，便于调节校正滚轮440之间的距离。

具体的，该长条板料自动抓取送料机的工作原理：使用时，根据钢板原料的宽度，控制校正滚轮440在支撑件410上的距离，然后把连接板430固定在通孔420上，校正滚轮440确保钢板原料不偏移的向前输送，启动第一伺服电机240，第一伺服电机240输出轴的转动带动驱动轮210进行转动，确保钢板原料可以向前输送，启动第一气缸360、第二气缸390和第二伺服电机394，第二伺服电机394输出轴的转动带动电磁铁370横向移动，第一气缸360的活塞杆带动电磁铁370向上或向下移动，启动电磁铁370，电磁铁370把钢板原料吸附住，当钢板原料出现偏移时，第二气缸390的活塞杆带动第二圆柱320旋转，即可实现钢板原料和驱动轮210相互平行，钢板原料在第二伺服电机394、第二气缸390、电磁铁370和第一气缸360的共同作用下被平行的放置到驱动轮210上，钢板原料被驱动轮210向前传动，有效的减少了人力，大大的增加了工作效率。

需要说明的是，第一伺服电机240、第一气缸360、电磁铁370、第二气缸390和第二伺服电机394具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

第一伺服电机240、第一气缸360、电磁铁370、第二气缸390和第二伺服电机394的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。