一种入瓶坯抓取传送装置的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种入瓶坯抓取传送装置。

背景技术：

瓶坯是由注塑加工在特定温度和压强下将原料填充到模具的枪模内，在注塑机工作条件下形成，经过注塑加工成型，为中间体的半成品，然后经过吹塑加工成为塑料瓶。对瓶坯吹塑加工为塑料瓶之前，需要将加工成型的瓶坯输送到加工区。现有的瓶坯抓取装置存在一个严重的问题就是在使用的时候缺少对瓶坯夹紧的装置，从而不能有效的对运输过程中的瓶坯进行固定，保持其运输过程中的稳定性，为此我们提出一种入瓶坯抓取传送装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种入瓶坯抓取传送装置，以解决上述背景技术中提出的瓶坯抓取装置在使用的时候缺少对瓶坯夹紧的装置，从而不能有效的对运输过程中的瓶坯进行固定，保持其运输过程中的稳定性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种入瓶坯抓取传送装置，包括导向装置、滑轨和夹紧装置，所述导向装置包括连接板、齿轮和伺服电机，所述齿轮通过旋转轴与所述连接板的底部转动连接，所述齿轮的底部开有滑槽，所述伺服电机与所述齿轮啮合连接，所述伺服电机贯穿所述连接板与固定座通过螺栓固定连接，所述滑轨位于所述连接板的外部，所述滑轨与所述连接板组成一弧形滑道，所述滑轨的后侧壁通过螺栓固定有定位柱，所述夹紧装置位于所述齿轮的底部，所述夹紧装置包括夹紧片和弹力装置，所述夹紧片通过滑块与所述滑槽滑动连接，所述弹力装置通过螺栓与所述夹紧片和所述齿轮固定连接。

优选的，所述弹力装置包括第一连接片、弹簧和第二连接片，所述弹簧通过螺栓分别与所述第一连接片和所述第二连接片固定连接。

优选的，所述滑轨通过限位杆与所述连接板固定连接，所述限位杆为u型结构。

优选的，所述夹紧片的外侧壁镶嵌有橡胶片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该入瓶坯抓取传送装置的设置，结构设计合理，通过在连接板的底部安装有夹紧装置，连接板与滑轨组成一个弧形的运输通道，夹紧装置中的夹紧片与弹力装置和齿轮配合使用，能够牢牢的对瓶坯的瓶口进行抓取并在运输通道中移动，从而保证瓶坯运输的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型俯视结构示意图；

图2为本实用新型剖视结构示意图；

图3为本实用新型齿轮仰视结构示意图。

图中：导向装置100，连接板110，限位杆111，齿轮120，滑槽121，伺服电机130，固定座131，滑轨200，定位柱210，夹紧装置300，夹紧片310，橡胶片311，弹力装置320，第一连接片321，弹簧322，第二连接片323。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种入瓶坯抓取传送装置，用于对瓶坯的瓶口进行抓取并在运输通道中移动，从而保证瓶坯运输的稳定性，请参阅图1-3，包括导向装置100、滑轨200和夹紧装置300。

请再参阅图1-3，导向装置100包括连接板110、齿轮120和伺服电机130，齿轮120通过旋转轴与连接板110的底部转动连接，齿轮120的底部开有滑槽121，伺服电机130与齿轮120啮合连接，伺服电机130贯穿连接板110与固定座131通过螺栓固定连接，连接板110用于与滑轨200组成一个滑行的通道，齿轮120、固定座130相互配合使用用于对瓶坯进行隔离并对瓶坯提供动力。

请再参阅图1-2，滑轨200位于连接板110的外部，滑轨200与连接板110组成一弧形滑道，滑轨200的后侧壁通过螺栓固定有定位柱210，滑轨200用于与连接板110配合使用，定位柱210用于对滑轨200的位置进行固定。

请再参阅图1-3，夹紧装置300位于齿轮120的底部，夹紧装置300包括夹紧片310和弹力装置320，夹紧片310通过滑块与滑槽121滑动连接，弹力装置320通过螺栓与夹紧片310和齿轮120固定连接，夹紧片310和弹力装置320用于对瓶坯的瓶口进行夹紧。

请再参阅图3，为了能够对不同型号的瓶坯的瓶口进行夹紧，弹力装置320包括第一连接片321、弹簧322和第二连接片323，弹簧322通过螺栓分别与第一连接片321和第二连接片323固定连接。

请再参阅图1，为了保持滑轨200和连接板110之间距离的同时又不影响到瓶坯的运输，滑轨200通过限位杆111与连接板110固定连接，限位杆111为u型结构。

请再参阅图3，为了防止夹紧片310抓取瓶坯时，造成瓶坯瓶口发生划痕，夹紧片310的外侧壁镶嵌有橡胶片311。

工作原理：启动伺服电机130的开关，使其伺服电机130通电工作带动齿轮120顺时针转动，瓶坯通过运输通道进入到弧形滑槽中，齿轮120中的齿轮槽对瓶坯的瓶口进行抓取，同时夹紧片310受到弹力装置320中的弹簧322的弹力作用对瓶坯的瓶口进行夹紧，使得瓶坯沿着滑轨200和连接板110之间的滑槽导向下一加工工位。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

虽然在上文中已经参考实施例对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

技术特征：

1.一种入瓶坯抓取传送装置，其特征在于：包括导向装置(100)、滑轨(200)和夹紧装置(300)，所述导向装置(100)包括连接板(110)、齿轮(120)和伺服电机(130)，所述齿轮(120)通过旋转轴与所述连接板(110)的底部转动连接，所述齿轮(120)的底部开有滑槽(121)，所述伺服电机(130)与所述齿轮(120)啮合连接，所述伺服电机(130)贯穿所述连接板(110)与固定座(131)通过螺栓固定连接，所述滑轨(200)位于所述连接板(110)的外部，所述滑轨(200)与所述连接板(110)组成一弧形滑道，所述滑轨(200)的后侧壁通过螺栓固定有定位柱(210)，所述夹紧装置(300)位于所述齿轮(120)的底部，所述夹紧装置(300)包括夹紧片(310)和弹力装置(320)，所述夹紧片(310)通过滑块与所述滑槽(121)滑动连接，所述弹力装置(320)通过螺栓与所述夹紧片(310)和所述齿轮(120)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种入瓶坯抓取传送装置，其特征在于：所述弹力装置(320)包括第一连接片(321)、弹簧(322)和第二连接片(323)，所述弹簧(322)通过螺栓分别与所述第一连接片(321)和所述第二连接片(323)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种入瓶坯抓取传送装置，其特征在于：所述滑轨(200)通过限位杆(111)与所述连接板(110)固定连接，所述限位杆(111)为u型结构。

4.根据权利要求1所述的一种入瓶坯抓取传送装置，其特征在于：所述夹紧片(310)的外侧壁镶嵌有橡胶片(311)。

技术总结
本实用新型公开了机械设备技术领域的一种入瓶坯抓取传送装置，包括导向装置、滑轨和夹紧装置，所述导向装置包括连接板、齿轮和伺服电机，所述齿轮通过旋转轴与所述连接板的底部转动连接，所述齿轮的底部开有滑槽，所述伺服电机与所述齿轮啮合连接，所述伺服电机贯穿所述连接板与固定座通过螺栓固定连接，所述滑轨位于所述连接板的外部，所述滑轨与所述连接板组成一弧形滑道；该入瓶坯抓取传送装置的设置，结构设计合理，通过在连接板的底部安装有夹紧装置，连接板与滑轨组成一个弧形的运输通道，夹紧装置中的夹紧片与弹力装置和齿轮配合使用，能够牢牢的对瓶坯的瓶口进行抓取并在运输通道中移动，从而保证瓶坯运输的稳定性。

技术研发人员：杨能
受保护的技术使用者：浙江伯朗机械有限公司
技术研发日：2020.05.28
技术公布日：2021.04.06