一种高精密传动轴加工用托盘装入装置的制作方法

本实用新型属于传动轴加工技术领域，具体涉及一种高精密传动轴加工用托盘装入装置。

背景技术：

现有的传动轴加工时基本上都是采用人工进行上下料操作，一方面大大降低了其工作效率，提高了操作人员的劳动强度；另一方面工作时间长，容易发生安全事故，从而严重影响了操作人员的人身安全。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种高精密传动轴加工用托盘装入装置，其结构简单，自动化实现了传动轴的搬运操作，大大降低了操作人员的劳动强度，稳定可靠且安全。

为实现上述技术目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种高精密传动轴加工用托盘装入装置，其中：包括底座、第一气缸、第二气缸、第一接近传感器、压头、夹取板、升降板、后铰座、挡板、第一后直线轴承、第一后导柱、连接板、第一前导柱、第一前直线轴承、第一传感器支架、前铰座、第二接近传感器、气缸安装板、第二前导柱、第二前直线轴承、浮动接头、第二后直线轴承和第二后导柱，所述的第一气缸固定安装在底座上，所述的第一后直线轴承安装在底座后侧安装孔里，所述的第一后导柱安装在第一后直线轴承上，所述的第一前直线轴承安装在底座前侧安装孔里，所述的第一前导柱安装在第一前直线轴承上，所述的连接板固定安装在第一后导柱和第一前导柱顶端，所述的升降板固定安装在第一后导柱和第一前导柱底部且升降板通过浮动接头与第一气缸活塞杆末端连接，所述的第二前直线轴安装在升降板前侧安装孔里，所述的第二前导柱安装在第二前直线轴承上，所述的第二后直线轴承安装在升降板后侧安装孔里，所述的第二后导柱安装在第二后直线轴承上，所述的气缸安装板固定安装在第二前导柱和第二后导柱底部，所述的第二气缸固定安装在气缸安装板上，所述的气缸安装板前端铰接安装在前铰座上且气缸安装板后端铰接安装在后铰座上，所述的前铰座和后铰座都固定安装在夹取板上，所述的压头固定安装在第二气缸活塞杆末端且压头压在夹取板上，所述的挡板固定安装在夹取板上，所述的第二接近传感器安装在挡板上，所述的第一传感器支架固定升降板上，所述的第一接近传感器安装在第一传感器支架上。

为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：

上述的第一传感器支架为“l”形结构形式。

上述的气缸安装板为“u”形结构形式。

上述的压头底部为半球形结构形式。

本实用新型中当输送机将传动轴输送到下料位时，第一气缸驱动升降板沿着第一前导柱和第一后导柱向下运动到下极限位置，此时第一接近传感器检测到传动轴；然后第二气缸驱动压头向下运动，从而推动夹取板绕着气缸安装板顺时针转动；然后输送机阻挡器放行，此时输送机将传动轴输送到夹取板上，由于夹取板与水平面之间有一定的夹角，此时传动轴夹取在夹取板上，此时第二接近传感器检测到传动轴；然后第一气缸驱动升降板沿着第一前导柱和第一后导柱向上运动到上极限位置，此时刚好将传动轴输送到托盘旁；然后第二气缸驱动压头缩回到原位，由于传动轴的重力作用，驱动夹取板逆时针转动，从而将夹取板上的传动轴输送到托盘上。

本实用新型的优点在于以下几点：结构简单，自动化实现了传动轴的搬运操作，大大降低了操作人员的劳动强度，稳定可靠且安全。

附图说明

图1是本实用新型的结构主视图；

图2是本实用新型的结构左视图；

图3是本实用新型的结构右视图。

其中的附图标记为：底座1、第一气缸2、第二气缸3、第一接近传感器4、压头5、夹取板6、升降板7、后铰座8、挡板9、第一后直线轴承10、第一后导柱11、连接板12、第一前导柱13、第一前直线轴承14、第一传感器支架15、前铰座16、第二接近传感器17、气缸安装板18、第二前导柱19、第二前直线轴承20、浮动接头21、第二后直线轴承22、第二后导柱23。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作出进一步说明：

一种高精密传动轴加工用托盘装入装置，其中：包括底座1、第一气缸2、第二气缸3、第一接近传感器4、压头5、夹取板6、升降板7、后铰座8、挡板9、第一后直线轴承10、第一后导柱11、连接板12、第一前导柱13、第一前直线轴承14、第一传感器支架15、前铰座16、第二接近传感器17、气缸安装板18、第二前导柱19、第二前直线轴承20、浮动接头21、第二后直线轴承22和第二后导柱23，所述的第一气缸2固定安装在底座1上，所述的第一后直线轴承10安装在底座1后侧安装孔里，所述的第一后导柱11安装在第一后直线轴承10上，所述的第一前直线轴承14安装在底座1前侧安装孔里，所述的第一前导柱13安装在第一前直线轴承14上，所述的连接板12固定安装在第一后导柱11和第一前导柱13顶端，所述的升降板7固定安装在第一后导柱11和第一前导柱13底部且升降板7通过浮动接头21与第一气缸2活塞杆末端连接，所述的第二前直线轴承20安装在升降板7前侧安装孔里，所述的第二前导柱19安装在第二前直线轴承20上，所述的第二后直线轴承22安装在升降板7后侧安装孔里，所述的第二后导柱23安装在第二后直线轴承22上，所述的气缸安装板18固定安装在第二前导柱19和第二后导柱23底部，所述的第二气缸3固定安装在气缸安装板18上，所述的气缸安装板18前端铰接安装在前铰座16上且气缸安装板18后端铰接安装在后铰座8上，所述的前铰座16和后铰座8都固定安装在夹取板6上，所述的压头5固定安装在第二气缸3活塞杆末端且压头5压在夹取板6上，所述的挡板9固定安装在夹取板6上，所述的第二接近传感器17安装在挡板9上，所述的第一传感器支架15固定升降板7上，所述的第一接近传感器4安装在第一传感器支架15上。

实施例中，第一传感器支架15为“l”形结构形式。

实施例中，气缸安装板18为“u”形结构形式。

实施例中，压头5底部为半球形结构形式。

本实用新型中当输送机将传动轴输送到下料位时，第一气缸2驱动升降板7沿着第一前导柱13和第一后导柱11向下运动到下极限位置，此时第一接近传感器4检测到传动轴；然后第二气缸3驱动压头5向下运动，从而推动夹取板6绕着气缸安装板18顺时针转动；然后输送机阻挡器放行，此时输送机将传动轴输送到夹取板6上，由于夹取板6与水平面之间有一定的夹角，此时传动轴夹取在夹取板6上，此时第二接近传感器17检测到传动轴；然后第一气缸2驱动升降板7沿着第一前导柱13和第一后导柱11向上运动到上极限位置，此时刚好将传动轴输送到托盘旁；然后第二气缸驱3动压头5缩回到原位，由于传动轴的重力作用，驱动夹取板6逆时针转动，从而将夹取板6上的传动轴输送到托盘上。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种高精密传动轴加工用托盘装入装置，其特征在于：包括底座(1)、第一气缸(2)、第二气缸(3)、第一接近传感器(4)、压头(5)、夹取板(6)、升降板(7)、后铰座(8)、挡板(9)、第一后直线轴承(10)、第一后导柱(11)、连接板(12)、第一前导柱(13)、第一前直线轴承(14)、第一传感器支架(15)、前铰座(16)、第二接近传感器(17)、气缸安装板(18)、第二前导柱(19)、第二前直线轴承(20)、浮动接头(21)、第二后直线轴承(22)和第二后导柱(23)，所述的第一气缸(2)固定安装在底座(1)上，所述的第一后直线轴承(10)安装在底座(1)后侧安装孔里，所述的第一后导柱(11)安装在第一后直线轴承(10)上，所述的第一前直线轴承(14)安装在底座(1)前侧安装孔里，所述的第一前导柱(13)安装在第一前直线轴承(14)上，所述的连接板(12)固定安装在第一后导柱(11)和第一前导柱(13)顶端，所述的升降板(7)固定安装在第一后导柱(11)和第一前导柱(13)底部且升降板(7)通过浮动接头(21)与第一气缸(2)活塞杆末端连接，所述的第二前直线轴承(20)安装在升降板(7)前侧安装孔里，所述的第二前导柱(19)安装在第二前直线轴承(20)上，所述的第二后直线轴承(22)安装在升降板(7)后侧安装孔里，所述的第二后导柱(23)安装在第二后直线轴承(22)上，所述的气缸安装板(18)固定安装在第二前导柱(19)和第二后导柱(23)底部，所述的第二气缸(3)固定安装在气缸安装板(18)上，所述的气缸安装板(18)前端铰接安装在前铰座(16)上且气缸安装板(18)后端铰接安装在后铰座(8)上，所述的前铰座(16)和后铰座(8)都固定安装在夹取板(6)上，所述的压头(5)固定安装在第二气缸(3)活塞杆末端且压头(5)压在夹取板(6)上，所述的挡板(9)固定安装在夹取板(6)上，所述的第二接近传感器(17)安装在挡板(9)上，所述的第一传感器支架(15)固定升降板(7)上，所述的第一接近传感器(4)安装在第一传感器支架(15)上。

2.根据权利要求1所述的一种高精密传动轴加工用托盘装入装置，其特征在于：所述的第一传感器支架(15)为“l”形结构形式。

3.根据权利要求1所述的一种高精密传动轴加工用托盘装入装置，其特征在于：所述的气缸安装板(18)为“u”形结构形式。

4.根据权利要求1所述的一种高精密传动轴加工用托盘装入装置，其特征在于：所述的压头(5)底部为半球形结构形式。

技术总结
本实用新型公开了一种高精密传动轴加工用托盘装入装置，主要内容为：所述的第一气缸安装在底座上，第一后导柱安装在第一后直线轴承上，第一前导柱安装在第一前直线轴承上，升降板安装在第一后导柱和第一前导柱底部且升降板通过浮动接头与第一气缸活塞杆末端连接，第二前导柱安装在第二前直线轴承上，第二后导柱安装在第二后直线轴承上，气缸安装板固定安装在第二前导柱和第二后导柱底部，第二气缸安装在气缸安装板上，气缸安装板前端铰接安装在前铰座上且气缸安装板后端铰接安装在后铰座上，压头安装在第二气缸活塞杆末端。本实用新型结构简单，自动化实现了传动轴的搬运操作，大大降低了操作人员的劳动强度，稳定可靠且安全。

技术研发人员：王鑫;王艳贺
受保护的技术使用者：江苏鑫贺伟业机械制造有限公司
技术研发日：2020.06.03
技术公布日：2021.01.12