一种杆状产品的进料夹具的制作方法

本实用新型涉及机械夹具工装领域，尤其是一种杆状产品的进料夹具。

背景技术：

杆状产品加工时，会涉及到钻孔、磨削、导槽等加工工序，由于杆状产品一般长度较大，以钻孔为例，钻孔加工时，需要在杆状产品的表面长度方向上进行多次多工位的钻孔，这样就需要将杆状原料进行多次等间距进给供料，针对杆状原料进给供料，目前，常见的夹具工装为多轴机械手结构，多轴机械手结构的功能较多，存在水平推动进料，夹持旋转等功能，但是，如果单方面针对杆状产品加工的话，多轴机械手就存在功能浪费以及投入成本浪费的问题，而且，多轴机械手夹持杆状产品水平推动进料时，并不能保证杆状产品水平轴线推动，也存在杆状产品少许周向转动的问题，杆状产品表面钻孔加工时，无法保证多个孔位在一条直线上，本专利基于目前多轴机械手使用时存在的缺陷，设计一种杆状产品的进料夹具。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术存在的缺陷，提供一种杆状产品的进料夹具。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种杆状产品的进料夹具，包括加工台，设置在加工台上的多个杆状原料导向板，杆状原料托板，设置在杆状原料托板上的加工组件，杆状原料导向板的一侧设有进料夹具组件，进料夹具组件包括进料夹紧套，套设在进料夹紧套外侧的推动夹紧套，设置在推动夹紧套底部的连接板以及与连接板固定连接的进料气缸，进料气缸安装在加工台上；

所述进料夹紧套呈截头锥形，进料夹紧套的内部中空且两端开口，进料夹紧套包括头部和裙部，进料夹紧套的裙部处设有多个环形排布的缺口槽；

推动夹紧套的中部设有贯穿的锥形孔，锥形孔套设在进料夹紧套的外侧，锥形孔内壁的倾斜角度大于进料夹紧套的外壁倾斜角度，进料夹紧套的裙部端面与杆状原料导向板之间连接复位弹簧。其中，进料气缸的单次冲程可以通过进料气缸配套的控制器来设定。

进一步，所述杆状原料导向板上设有导向口，杆状原料贯穿杆状原料导向板的导向口以及进料夹紧套。

进一步，所述进料气缸带动推动夹紧套朝进料夹紧套的裙部移动时，推动夹紧套夹紧进料夹紧套的裙部并径向压缩进料夹紧套的裙部，进料夹紧套环向夹持杆状原料朝杆状原料托板移动。

进一步，所述缺口槽从进料夹紧套的裙部向进料夹紧套的中部延伸。

进一步，所述杆状原料托板的顶部带有弧形槽，杆状原料托板的底部连接气缸。

进一步，所述加工组件包括机床机架，安装在机床机架上的升降油缸以及加工刀头。

本实用新型的有益效果为：该进料夹具使用时，杆状原料贯穿杆状原料导向板的导向口以及进料夹紧套，进料气缸带动推动夹紧套朝进料夹紧套的裙部移动，推动夹紧套夹紧进料夹紧套的裙部并径向压缩进料夹紧套的裙部同时带动进料夹紧套移动，复位弹簧被压缩，同时，进料夹紧套环向夹持杆状原料朝杆状原料托板移动，杆状原料的单次进给长度可以根据进料气缸设定的冲程来决定，完成杆状原料水平单次进给后，气缸带动杆状原料托板上行托住杆状原料，加工组件的加工刀头对杆状原料的第一个工位进行加工，加工完成后，进料气缸带动推动夹紧套复位，同时在复位弹簧的作用下进料夹紧套复位，此时即可完成一次原料进给，后面如此循环，即可完成杆状产品的多工位加工，该夹具主要是针对杆状产品的加工而设计，适合杆状产品同一轴线上的多工位钻孔、磨削加工，投入成本低，轴向进料精度高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型进料夹紧套和推动夹紧套的配合示意图。

具体实施方式

如图1，图2所示，一种杆状产品的进料夹具，包括加工台1，设置在加工台1上的多个杆状原料导向板2，杆状原料托板3，设置在杆状原料托板3上的加工组件，杆状原料导向板2的一侧设有进料夹具组件，进料夹具组件包括进料夹紧套4，套设在进料夹紧套4外侧的推动夹紧套5，设置在推动夹紧套5底部的连接板6以及与连接板6固定连接的进料气缸7，进料气缸7安装在加工台1上；

进料夹紧套4呈截头锥形，进料夹紧套4的内部中空且两端开口，进料夹紧套4包括头部和裙部，进料夹紧套4的裙部处设有多个环形排布的缺口槽8；

推动夹紧套5的中部设有贯穿的锥形孔9，锥形孔9套设在进料夹紧套4的外侧，锥形孔9内壁的倾斜角度大于进料夹紧套4的外壁倾斜角度，进料夹紧套4的裙部端面与杆状原料导向板之间连接复位弹簧10。其中，进料气缸7的单次冲程可以通过进料气缸配套的控制器来设定。

进一步，杆状原料导向板2上设有导向口11，导向口11可以安装滚动轴承，加工时，杆状原料12贯穿杆状原料导向板2的导向口11以及进料夹紧套4。

进一步，本实施例中，缺口槽8从进料夹紧套4的裙部向进料夹紧套的中部延伸。杆状原料托板3的顶部带有弧形槽，杆状原料托板3的底部连接气缸13。加工组件包括机床机架14，安装在机床机架14上的升降油缸15以及加工刀头16。

该进料夹具使用时，杆状原料12贯穿杆状原料导向板2的导向口11以及进料夹紧套4，进料气缸7带动推动夹紧套5朝进料夹紧套4的裙部移动，推动夹紧套5夹紧进料夹紧套4的裙部并径向压缩进料夹紧套4的裙部同时带动进料夹紧套4移动，复位弹簧10被压缩，同时，进料夹紧套4环向夹持杆状原料12朝杆状原料托板3移动，杆状原料12的单次进给长度可以根据进料气缸7设定的冲程来决定，完成杆状原料12水平单次进给后，气缸13带动杆状原料托板3上行托住杆状原料12，加工组件的加工刀头16对杆状原料12的第一个工位进行加工，加工完成后，进料气缸7带动推动夹紧套5复位，同时在复位弹簧10的作用下进料夹紧套4复位，此时即可完成一次原料进给，后面如此循环，即可完成杆状产品的多工位加工，该夹具主要是针对杆状产品的加工而设计，适合杆状产品同一轴线上的多工位钻孔、磨削加工，投入成本低，轴向进料精度高。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

技术特征：

1.一种杆状产品的进料夹具，包括加工台，设置在加工台上的多个杆状原料导向板，杆状原料托板，设置在杆状原料托板上的加工组件，杆状原料导向板的一侧设有进料夹具组件，其特征在于，进料夹具组件包括进料夹紧套，套设在进料夹紧套外侧的推动夹紧套，设置在推动夹紧套底部的连接板以及与连接板固定连接的进料气缸，进料气缸安装在加工台上；

所述进料夹紧套呈截头锥形，进料夹紧套的内部中空且两端开口，进料夹紧套包括头部和裙部，进料夹紧套的裙部处设有多个环形排布的缺口槽；

推动夹紧套的中部设有贯穿的锥形孔，锥形孔套设在进料夹紧套的外侧，锥形孔内壁的倾斜角度大于进料夹紧套的外壁倾斜角度，进料夹紧套的裙部端面与杆状原料导向板之间连接复位弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种杆状产品的进料夹具，其特征在于，所述杆状原料导向板上设有导向口，杆状原料贯穿杆状原料导向板的导向口以及进料夹紧套。

3.根据权利要求2所述的一种杆状产品的进料夹具，其特征在于，所述进料气缸带动推动夹紧套朝进料夹紧套的裙部移动时，推动夹紧套夹紧进料夹紧套的裙部并径向压缩进料夹紧套的裙部，进料夹紧套环向夹持杆状原料朝杆状原料托板移动。

4.根据权利要求2所述的一种杆状产品的进料夹具，其特征在于，所述缺口槽从进料夹紧套的裙部向进料夹紧套的中部延伸。

5.根据权利要求2所述的一种杆状产品的进料夹具，其特征在于，所述杆状原料托板的顶部带有弧形槽，杆状原料托板的底部连接气缸。

6.根据权利要求2所述的一种杆状产品的进料夹具，其特征在于，所述加工组件包括机床机架，安装在机床机架上的升降油缸以及加工刀头。

技术总结
本实用新型涉及一种杆状产品的进料夹具，包括加工台，设置在加工台上的多个杆状原料导向板，杆状原料导向板的一侧设有进料夹具组件，进料夹具组件包括进料夹紧套，套设在进料夹紧套外侧的推动夹紧套，设置在推动夹紧套底部的连接板以及与连接板固定连接的进料气缸，进料气缸安装在加工台上；进料夹紧套呈截头锥形，进料夹紧套的内部中空且两端开口，进料夹紧套包括头部和裙部，进料夹紧套的裙部处设有多个环形排布的缺口槽；推动夹紧套的中部设有贯穿的锥形孔，进料夹紧套的裙部端面与杆状原料导向板之间连接复位弹簧，该夹具主要是针对杆状产品的加工而设计，适合杆状产品同一轴线上的多工位钻孔、磨削加工，投入成本低，轴向进料精度高。

技术研发人员：王懿德
受保护的技术使用者：宁波臻晓机械有限公司
技术研发日：2020.08.28
技术公布日：2021.06.11