一种电机配件数控加工用智能取料机械臂的制作方法

本实用新型涉及电机配件数控加工相关技术领域，具体为一种电机配件数控加工用智能取料机械臂。

背景技术：

数控加工是指在数控机床上进行零件加工的一种工艺方法，数控机床加工与传统机床加工的工艺规程从总体上说是一致的，但也发生了明显的变化，用数字信息控制零件和刀具位移的机械加工方法，其中就有对智能取料机械臂的加工。

但是目前使用的智能取料机械臂不便于进行移动，且不具备减震结构，从而使得智能取料机械臂在工作时会产生较大的噪音，功能较为单一。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种电机配件数控加工用智能取料机械臂，以解决上述背景技术中提出的目前使用的智能取料机械臂不便于进行移动，且不具备减震结构，从而使得智能取料机械臂在工作时会产生较大的噪音，功能较为单一的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电机配件数控加工用智能取料机械臂，包括底座和凹槽，所述底座的下方两侧均安装有滚轮，且滚轮的两侧均设置有支架，且支架的内侧安装有伸缩杆，同时伸缩杆的内侧固定有限位板，所述凹槽开设在底座的上表面，且凹槽的内部设置有弹性架，同时弹性架的内侧通过弹簧与底座相连接，所述弹性架的上方两侧均设置有挡板，且挡板的外侧通过螺纹轴与底座相连接，所述弹性架的上方设置有机械臂，且机械臂的一侧设置有底板，所述底板的一侧设置有夹钳，且夹钳通过滑槽与底板配合安装，同时滑槽开设在底板的一侧表面，所述夹钳的前方两侧均设置有外框，且外框的内部安装有液压缸，所述液压缸的内侧安装有液压杆，且液压杆的内侧固定有夹板。

优选的，所述支架通过伸缩杆与限位板构成伸缩结构，且伸缩杆与限位板垂直分布。

优选的，所述弹性架的直径大于机械臂的直径，且弹性架为圆柱形结构。

优选的，所述弹性架通过弹簧与底座构成升降结构，且弹簧在弹性架的下方呈等间距分布。

优选的，所述挡板通过螺纹轴与底座构成旋转结构，且挡板以机械臂的中轴线对称设置。

优选的，所述夹钳通过滑槽与底板构成滑动结构，且夹钳以底板的中轴线对称设置。

优选的，所述液压缸通过液压杆与夹板构成伸缩结构，且液压杆与夹板垂直分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该电机配件数控加工用智能取料机械臂，通过伸缩杆和限位板的设置，将该智能取料机械臂推动至合适的移动地点，然后伸长伸缩杆使限位板卡在滚轮的两侧，从而对滚轮进行固定，防止该装置在工作时出现位移；

2、该电机配件数控加工用智能取料机械臂，通过弹性架和弹簧的设置，智能取料机械臂进行工作时，产生的震动会使弹性架和弹簧压缩，从而对震动进行过滤，以便起到减震和降噪的作用；

3、该电机配件数控加工用智能取料机械臂，通过液压缸和夹板的设置，液压缸会通过液压杆带动夹板往内侧移动，从而对物料进行二次固定，防止物料出现松动，提高稳定性。

附图说明

图1为本实用新型正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型底板左侧视结构示意图；

图3为本实用新型图1中a处放大结构示意图。

图中：1、底座；2、滚轮；3、支架；4、伸缩杆；5、限位板；6、凹槽；7、弹性架；8、弹簧；9、挡板；10、螺纹轴；11、机械臂；12、底板；13、夹钳；14、滑槽；15、外框；16、液压缸；17、液压杆；18、夹板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种电机配件数控加工用智能取料机械臂，包括底座1和凹槽6，底座1的下方两侧均安装有滚轮2，且滚轮2的两侧均设置有支架3，且支架3的内侧安装有伸缩杆4，同时伸缩杆4的内侧固定有限位板5，凹槽6开设在底座1的上表面，且凹槽6的内部设置有弹性架7，同时弹性架7的内侧通过弹簧8与底座1相连接，弹性架7的上方两侧均设置有挡板9，且挡板9的外侧通过螺纹轴10与底座1相连接，弹性架7的上方设置有机械臂11，且机械臂11的一侧设置有底板12，底板12的一侧设置有夹钳13，且夹钳13通过滑槽14与底板12配合安装，同时滑槽14开设在底板12的一侧表面，夹钳13的前方两侧均设置有外框15，且外框15的内部安装有液压缸16，液压缸16的内侧安装有液压杆17，且液压杆17的内侧固定有夹板18。

进一步的，支架3通过伸缩杆4与限位板5构成伸缩结构，且伸缩杆4与限位板5垂直分布，伸长伸缩杆4使限位板5卡在滚轮2的两侧，从而对滚轮2进行固定，防止该装置在工作时出现位移。

进一步的，弹性架7的直径大于机械臂11的直径，且弹性架7为圆柱形结构，弹性架7可以对机械臂11起到支撑作用。

进一步的，弹性架7通过弹簧8与底座1构成升降结构，且弹簧8在弹性架7的下方呈等间距分布，产生的震动会使弹性架7和弹簧8压缩，从而对震动进行过滤，以便起到减震和降噪的作用。

进一步的，挡板9通过螺纹轴10与底座1构成旋转结构，且挡板9以机械臂11的中轴线对称设置，将挡板9旋转打开，将弹性架7从凹槽6内拆卸下来，从而对老化的弹性架7进行更换。

进一步的，夹钳13通过滑槽14与底板12构成滑动结构，且夹钳13以底板12的中轴线对称设置，夹钳13会往内侧滑动将物体夹住，从而对物体进行抓取。

进一步的，液压缸16通过液压杆17与夹板18构成伸缩结构，且液压杆17与夹板18垂直分布，液压缸16会通过液压杆17带动夹板18往内侧移动，从而对物料进行二次固定，防止物料出现松动。

工作原理：对于这类电机配件数控加工用智能取料机械臂，首先根据使用要求，推动底座1，在滚轮2的作用下，可以方便将该智能取料机械臂推动至合适的移动地点，然后伸长伸缩杆4使限位板5卡在滚轮2的两侧，从而对滚轮2进行固定，防止该装置在工作时出现位移，在夹钳13滑动将物体夹住后，启动液压缸16，液压缸16会通过液压杆17带动夹板18往内侧移动，从而对物料进行二次固定，防止物料出现松动，提高稳定性，而在智能取料机械臂进行工作时，产生的震动会使弹性架7和弹簧8压缩，从而对震动进行过滤，以便起到减震和降噪的作用，当长期使用弹性架7老化时，可以将挡板9旋转打开，将弹性架7从凹槽6内拆卸下来，从而对老化的弹性架7进行更换，其中液压缸16型号为：cdm2b25，就这样完成整个电机配件数控加工用智能取料机械臂的使用过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种电机配件数控加工用智能取料机械臂，包括底座(1)和凹槽(6)，其特征在于：所述底座(1)的下方两侧均安装有滚轮(2)，且滚轮(2)的两侧均设置有支架(3)，且支架(3)的内侧安装有伸缩杆(4)，同时伸缩杆(4)的内侧固定有限位板(5)，所述凹槽(6)开设在底座(1)的上表面，且凹槽(6)的内部设置有弹性架(7)，同时弹性架(7)的内侧通过弹簧(8)与底座(1)相连接，所述弹性架(7)的上方两侧均设置有挡板(9)，且挡板(9)的外侧通过螺纹轴(10)与底座(1)相连接，所述弹性架(7)的上方设置有机械臂(11)，且机械臂(11)的一侧设置有底板(12)，所述底板(12)的一侧设置有夹钳(13)，且夹钳(13)通过滑槽(14)与底板(12)配合安装，同时滑槽(14)开设在底板(12)的一侧表面，所述夹钳(13)的前方两侧均设置有外框(15)，且外框(15)的内部安装有液压缸(16)，所述液压缸(16)的内侧安装有液压杆(17)，且液压杆(17)的内侧固定有夹板(18)。

2.根据权利要求1所述的一种电机配件数控加工用智能取料机械臂，其特征在于：所述支架(3)通过伸缩杆(4)与限位板(5)构成伸缩结构，且伸缩杆(4)与限位板(5)垂直分布。

3.根据权利要求1所述的一种电机配件数控加工用智能取料机械臂，其特征在于：所述弹性架(7)的直径大于机械臂(11)的直径，且弹性架(7)为圆柱形结构。

4.根据权利要求1所述的一种电机配件数控加工用智能取料机械臂，其特征在于：所述弹性架(7)通过弹簧(8)与底座(1)构成升降结构，且弹簧(8)在弹性架(7)的下方呈等间距分布。

5.根据权利要求1所述的一种电机配件数控加工用智能取料机械臂，其特征在于：所述挡板(9)通过螺纹轴(10)与底座(1)构成旋转结构，且挡板(9)以机械臂(11)的中轴线对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种电机配件数控加工用智能取料机械臂，其特征在于：所述夹钳(13)通过滑槽(14)与底板(12)构成滑动结构，且夹钳(13)以底板(12)的中轴线对称设置。

7.根据权利要求1所述的一种电机配件数控加工用智能取料机械臂，其特征在于：所述液压缸(16)通过液压杆(17)与夹板(18)构成伸缩结构，且液压杆(17)与夹板(18)垂直分布。

技术总结
本实用新型公开了一种电机配件数控加工用智能取料机械臂，包括底座和凹槽，所述底座的下方两侧均安装有滚轮，且滚轮的两侧均设置有支架，且支架的内侧安装有伸缩杆，同时伸缩杆的内侧固定有限位板，所述凹槽开设在底座的上表面，且凹槽的内部设置有弹性架，同时弹性架的内侧通过弹簧与底座相连接，所述弹性架的上方两侧均设置有挡板，且挡板的外侧通过螺纹轴与底座相连接，所述弹性架的上方设置有机械臂，且机械臂的一侧设置有底板。该电机配件数控加工用智能取料机械臂中，通过伸缩杆和限位板的设置，将该智能取料机械臂推动至合适的移动地点，然后伸长伸缩杆使限位板卡在滚轮的两侧，从而对滚轮进行固定，防止该装置在工作时出现位移。

技术研发人员：刘刚;杨龙;位兴辉
受保护的技术使用者：苏州典园机械科技有限公司
技术研发日：2020.09.04
技术公布日：2021.04.06