一种隔膜蓄能器自动化装配检测生产线的随行托盘夹具的制作方法

1.本实用新型涉及膜蓄能器装配技术领域，特别是涉及一种隔膜蓄能器自动化装配检测生产线的随行托盘夹具。


背景技术：

2.目前，国内焊接式隔膜蓄能器的组装都是手工作业，需要多名工人参与，受人为因素、工装设备、环境条件等影响，产品一致性差，组装效率低，工件洁净度差，不利于扩大产能和提高组装产品品质。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种隔膜蓄能器自动化装配检测生产线的随行托盘夹具。
4.为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：
5.一种隔膜蓄能器自动化装配检测生产线的随行托盘夹具，包括卡盘，所述卡盘具有三个能水平径向移动的卡盘爪，所述卡盘的下表面与夹具底板之间安装连接有从动齿轮，其特征在于，所述卡盘爪上表面的固定有定位槽，所述定位槽的内侧设置有工件的支撑斜块，所述定位槽的外侧设有夹爪，所述夹爪与支撑斜块通过连接杆连接，连接杆上套装有弹簧，所述夹爪上部内侧设置有夹头上。
6.其中，每个所述夹爪与对应的支撑斜块之间通过两根上下间隔布置的弹簧连接。
7.其中，所述卡盘爪安装在所述卡盘的导向槽中。
8.其中，所述的夹爪的外侧固定有定位板，所述定位板与所述的定位槽配合连接。
9.本实用新型装置基于标准的三爪卡盘设计，使随行托盘夹具在整个生产线流通。
10.另外，通过采用快换结构，满足外径φ64至φ172多规格型号蓄能器轮翻共线生产；使用时，可由六轴机器人自动搬运，通过电气控制系统协调各部分动作，可以实现隔膜蓄能器多工序生产，有效提高生产线的自动化率，可实现无人化操作，减轻了工人的劳动强度。
附图说明
11.图1为本实用新型的隔膜蓄能器自动化装配检测生产线的随行托盘夹具的轴侧视图；
12.图2为隔膜蓄能器自动化装配检测生产线的随行托盘夹具的的俯视图。
具体实施方式
13.以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
14.如图1
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2所示，本实用新型的隔膜蓄能器自动化装配检测生产线的随行托盘夹具，
包括卡盘3，所述卡盘具有三个能水平径向移动的卡盘爪4，所述卡盘的下表面与夹具底板1之间安装连接有从动齿轮2，以上为现有技术的机械卡盘结构，不再详细说明其连接关系，本实用新型有创新在于，所述卡盘爪上表面的固定有定位槽5，所述定位槽的内侧设置有工件9(蓄能器壳体)的支撑斜块7，所述定位槽的外侧设有夹爪10，所述夹爪与支撑斜块通过连接杆12连接，连接杆上套装有弹簧8，所述夹爪上部内侧设置有可以更换的夹头11。
15.其中，所述的连接杆12的一端有大直径限位部，另一端伸入所述夹爪的侧面上的孔中后，再伸入到所述支撑斜块的侧面上的固定孔中后由固定销13(固定销与固定孔垂直，且连接杆的另一端有与固定销配合的销孔)径向连接固定。
16.其中，每个所述夹爪与对应的支撑斜块之间通过两根上下间隔布置的弹簧8连接。
17.其中，所述卡盘爪4安装在所述卡盘的导向槽中，此为现有技术，对此不再详细说明了。
18.其中，所述的夹爪的外侧固定有定位板6，所述定位板与所述的定位槽配合连接。
19.本夹具作为蓄能器生产中下壳体等高定位、压装隔膜、装配环套和上壳体、电子束焊接上下壳体、充氮封堵焊接等多个工序统一定位接口的随行托盘，可实现多品种轮翻共线生产；工序间夹具的搬运利用生产线中大搬运机器人，工件的上料利用生产线中的小搬运机器人。
20.其中，夹具与各工序设备通过夹具底板1和各工序设备上的夹具连接板均采用一面两销定位，多夹具在各工序间循环通用。
21.工作时，各工序设备中的主动齿轮带动从动齿轮旋转，从动齿轮是卡爪驱动机构一部分，从动齿轮正转和反转带动三个卡盘爪向中心靠近或退出，而定位杆、定位槽、支撑斜块、弹簧、夹头、夹爪都固定在卡盘爪上，最终卡盘爪运动体现在夹头向中心靠近或退出，依此夹头夹紧不同直径的工件9。
22.其中，上述的夹爪、支撑斜块、弹簧、夹头组成带预定位的快换机构，夹爪是统一快换的基准件，夹爪与定位杆有定位槽配合能实现便捷快换，支撑斜块、弹簧、夹头固定在定位槽上；支撑斜块和弹簧起到预定位作用，并在夹紧的过程中依靠弹簧力使工件紧密贴合上压紧定位板，夹头是直接和工件接触的夹紧件是保证定心精度的关键件。
23.本实用新型的夹具，通过快换夹持部分合件，能便捷快换式卡盘卡爪，夹具与各工序设备统一接口，可实现多规格多品种轮翻共线生产；能实现根据不同工件支撑斜块和夹头的尺寸不同，实现便捷快换，以适应不同的工件。
24.通过更换便捷快换式卡盘卡爪，该夹具可满足内径多个品种，外径多个规格的蓄能器壳体的装夹，适应多工序中通用。
25.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.隔膜蓄能器自动化装配检测生产线的随行托盘夹具，包括卡盘，所述卡盘具有三个能水平径向移动的卡盘爪，所述卡盘的下表面与夹具底板之间安装连接有从动齿轮，其特征在于，所述卡盘爪上表面的固定有定位槽，所述定位槽的内侧设置有工件的支撑斜块，所述定位槽的外侧设有夹爪，所述夹爪与支撑斜块通过连接杆连接，连接杆上套装有弹簧，所述夹爪上部内侧设置有夹头。2.根据权利要求1所述隔膜蓄能器自动化装配检测生产线的随行托盘夹具，其特征在于，每个所述夹爪与对应的支撑斜块之间通过两根上下间隔布置的弹簧连接。3.根据权利要求1所述隔膜蓄能器自动化装配检测生产线的随行托盘夹具，其特征在于，所述卡盘爪安装在所述卡盘的导向槽中。4.根据权利要求1所述隔膜蓄能器自动化装配检测生产线的随行托盘夹具，其特征在于，所述的夹爪的外侧固定有定位板，所述定位板与所述的定位槽配合连接。

技术总结
本实用新型公开一种隔膜蓄能器自动化装配检测生产线的随行托盘夹具，包括卡盘，所述卡盘具有三个能水平径向移动的卡盘爪，所述卡盘的下表面与夹具底板之间安装连接有从动齿轮，所述卡盘爪上表面的固定有定位槽，所述定位槽的内侧设置有工件的支撑斜块，所述定位槽的外侧设有夹爪，所述夹爪与支撑斜块通过连接杆连接，连接杆上套装有弹簧，所述夹爪上部内侧设置有夹头。本实用新型装置基于标准的三爪卡盘设计，使随行托盘夹具在整个生产线流通。使随行托盘夹具在整个生产线流通。使随行托盘夹具在整个生产线流通。


技术研发人员：任振挡 陈炤
受保护的技术使用者：中国汽车工业工程有限公司
技术研发日：2020.09.18
技术公布日：2021/10/26