一种冷镦机用防止卡钉的取钉装置的制作方法

本实用新型涉及紧固件生产领域，特别是一种冷镦机用防止卡钉的取钉装置。

背景技术：

在制备紧固件螺栓时，需要使用冷镦机。物料进入冷镦机后，首先被夹爪夹紧，然后被切刀切割成合适长度，并在夹爪的带动下运送到冷镦模具位置处，在冷镦头的冲击下形成与冷镦模具内腔相匹配的形状（此时形成光杆的螺栓状），然后设置在冷镦模具另一侧的顶杆会将光杆螺栓从模具内腔中顶出，实现一次冷镦操作（如图1所示）。但是在实际生产过程中，有时需要生产一种特殊的中空的柳钉（如图2所示），由于这种柳钉的中心开设有通孔，因此顶杆在顶出过程中经常会插入到该通孔中，柳钉与顶杆之间形成一种连接，无法从模具内腔中脱出，所以传统上无法使用冷镦机来生产这种中空的柳钉，需要另行配制专用的设备，给螺栓生产企业造成了较大的成本压力，同时也限制了冷镦机的适用范围。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。

技术实现要素：

本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，能够与传统的冷镦机配套使用，使冷镦机具备生产中心带有通孔柳钉能力的取钉装置。

本实用新型的技术解决方案是：一种冷镦机用防止卡钉的取钉装置，其特征在于：所述的取钉装置包括设置在冷镦机内的x轴滑座1，所述x轴滑座1内滑动连接有x轴滑块2，所述x轴滑块2的两侧对称地设置有x轴复位弹簧3，所述x轴复位弹簧3连接在x轴滑块2的端部与x轴滑座1之间，所述的取钉装置还包括通过电机驱动的凸轮4，所述凸轮4与通过转轴与x轴滑块2的一端转动连接，同时在所述x轴滑块2远离凸轮4的端面上还设置有y轴滑道5，所述y轴滑道5上滑动连接有y轴滑块6，所述y轴滑块6与y轴复位弹簧7的一端相连，而y轴复位弹簧7的另一端则与固定连接在冷镦机内的固定块8相连，所述y轴滑块6上还设置有取钉片9，所述取钉片9的端部设置有与螺钉端头匹配的v型缺口10，

所述的取钉装置还包括拔钉缸11，所述拔钉缸11的工作端上连接有驱动架12，所述驱动架12能够在拔钉缸11的带动下在y轴方向上往复运动，驱动架12的端部设置有驱动钩13，所述y轴滑块6上则设置有与所述驱动钩13相配的驱动块14。

本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：

本种结构形式的冷镦机用防止卡钉的取钉装置，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统的冷镦机在进行冷镦操作后，无法顺畅地将带有通孔的柳钉从模具中顶出的问题，为冷镦机设计了一套特殊的取钉装置，这个装置中的取钉片能够在运动过程中将模具中的螺钉拔出，使其与顶杆分离，实现冷镦后的脱模操作。它的出现，能够让传统的冷镦机进行中心带有通孔的柳钉的加工，扩展了冷镦机的适用范围。同时它的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

附图说明

图1是传统冷镦机中取钉夹具、模具以及顶杆部分的结构示意图。

图2是本实用新型实施例所涉及的中空柳钉的结构示意图。

图3至图5是本实用新型实施例的工作过程示意图。

图6是图3的a向视图。

图7是本实用新型实施例中驱动架部分的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1至图7所示：一种冷镦机用防止卡钉的取钉装置，它包括设置在冷镦机内的x轴滑座1，所述x轴滑座1内滑动连接有x轴滑块2，所述x轴滑块2的两侧对称地设置有x轴复位弹簧3，所述x轴复位弹簧3连接在x轴滑块2的端部与x轴滑座1之间，所述的取钉装置还包括通过电机驱动的凸轮4，所述凸轮4与通过转轴与x轴滑块2的一端转动连接，同时在所述x轴滑块2远离凸轮4的端面上还设置有y轴滑道5，所述y轴滑道5上滑动连接有y轴滑块6，所述y轴滑块6与y轴复位弹簧7的一端相连，而y轴复位弹簧7的另一端则与固定连接在冷镦机内的固定块8相连，所述y轴滑块6上还设置有取钉片9，所述取钉片9的端部设置有与螺钉端头匹配的v型缺口10，

所述的取钉装置还包括拔钉缸11，所述拔钉缸11的工作端上连接有驱动架12，所述驱动架12能够在拔钉缸11的带动下在y轴方向上往复运动，驱动架12的端部设置有驱动钩13，所述y轴滑块6上则设置有与所述驱动钩13相配的驱动块14。

本实用新型实施例的冷镦机用防止卡钉的取钉装置的工作过程如下：物料在输送机构的作用下通过冷镦机的入口进入其内腔，设置在冷镦机内部的夹爪会夹紧物料的端头，然后切刀下行，将物料切成所需的长度；夹爪带动物料下行，并将其送入到冷镦模具的型腔中，冷镦头快速冲击物料，物料在冲击力的作用下形成与型腔相吻合的形状，形成光杆的螺栓状，然后顶杆从反方向顶光杆螺栓，由于该光杆螺栓的中部设有通孔，因此顶杆的端部会插在通孔中，只是将光杆螺栓的头部从模具上顶出，却无法使其与模具完全分离，此时光杆螺栓的头部突出于模具表面；

电机驱动凸轮4转动，由于凸轮4通过转轴与x轴滑块2的一端连接，而x轴滑块2又滑动连接在x轴滑座1中，因此上述动作最终会驱动x轴滑块2在x轴滑座1中沿着x轴的方向往复运动（回退时，x轴复位弹簧3能够起到辅助复位的功能）；与此同时，拔钉缸11也会按照一定的频率（与电机的转速相配合）带动驱动架12往复运动，拔钉缸11回收时，驱动架12上的驱动钩13会通过驱动块14拉动y轴滑块6沿着y轴滑道5运动，拔钉缸11伸出时，y轴滑块6又会在y轴复位弹簧7的作用下反向滑动；上述两种动作的结合，会让连接在y轴滑块6上的取钉片9不断地做x轴方向伸出（v型缺口10卡在螺栓头部的根部）、y轴方向伸出（沿着螺栓的长度方向将其从型腔中拉出，让光杆螺栓与顶杆分离）、x轴方向回退、y轴方向回退（取钉片9回收），上述动作的频率与冷镦机冷镦动作节拍一致，从而实现冷镦后光杆螺栓的脱模操作。

技术特征：

1.一种冷镦机用防止卡钉的取钉装置，其特征在于：所述的取钉装置包括设置在冷镦机内的x轴滑座（1），所述x轴滑座（1）内滑动连接有x轴滑块（2），所述x轴滑块（2）的两侧对称地设置有x轴复位弹簧（3），所述x轴复位弹簧（3）连接在x轴滑块（2）的端部与x轴滑座（1）之间，所述的取钉装置还包括通过电机驱动的凸轮（4），所述凸轮（4）与通过转轴与x轴滑块（2）的一端转动连接，同时在所述x轴滑块（2）远离凸轮（4）的端面上还设置有y轴滑道（5），所述y轴滑道（5）上滑动连接有y轴滑块（6），所述y轴滑块（6）与y轴复位弹簧（7）的一端相连，而y轴复位弹簧（7）的另一端则与固定连接在冷镦机内的固定块（8）相连，所述y轴滑块（6）上还设置有取钉片（9），所述取钉片（9）的端部设置有与螺钉端头匹配的v型缺口（10），

所述的取钉装置还包括拔钉缸（11），所述拔钉缸（11）的工作端上连接有驱动架（12），所述驱动架（12）能够在拔钉缸（11）的带动下在y轴方向上往复运动，驱动架（12）的端部设置有驱动钩（13），所述y轴滑块（6）上则设置有与所述驱动钩（13）相配的驱动块（14）。

技术总结
本实用新型公开一种冷镦机用防止卡钉的取钉装置，其特征在于：所述的取钉装置包括设置在冷镦机内的X轴滑座，所述X轴滑座内滑动连接有X轴滑块，所述X轴滑块的两侧对称地设置有X轴复位弹簧，所述X轴复位弹簧连接在X轴滑块的端部与X轴滑座之间，所述的取钉装置还包括通过电机驱动的凸轮，所述凸轮与通过转轴与X轴滑块的一端转动连接，同时在所述X轴滑块远离凸轮的端面上还设置有Y轴滑道，所述Y轴滑道上滑动连接有Y轴滑块，所述Y轴滑块与Y轴复位弹簧的一端相连，而Y轴复位弹簧的另一端则与固定连接在冷镦机内的固定块相连，所述Y轴滑块上还设置有取钉片，所述取钉片的端部设置有与螺钉端头匹配的V型缺口。

技术研发人员：姜洪岩;魏文凯;于宪锋
受保护的技术使用者：大连恒平精工紧固件有限公司
技术研发日：2020.09.27
技术公布日：2021.06.11