一种用于折PIN机的折剪装置及折PIN机的制作方法

本实用新型涉及一种pin加工设备，具体涉及一种用于折pin机的折剪装置及折pin机。

背景技术：

pin，是一种用以完成电信号传输的金属物质，pin广泛应用于军工、航天航空、机械加工、冶金、石油钻井、矿山工具，电子通讯等领域，随着科学技术，尤其是电子技术的不断发展和进步，市场需求日益旺盛，pin的需求量也随之升高，在此背景下，如何提高pin的加工效率，一直是技术人员的研究热点。

在现有技术中，pin折弯虽然工作简单，但大多数由人工完成，由于折pin的旺盛需求，有些生产商开始尝试制造高效的折pin机，为实现这一目标，需要完成上料和折pin两个工序，其中折pin工序是将pin按预定形状进行折弯，并剪去多余长度的pin针，这折pin机完成折pin的核心工序。但由于pin具有数量多、母pin主体形状较小、pin针细小的特点，在pin的输送过程中如何通过简单快捷的方式控制pin的移动和停止，如何实现高效快捷折pin剪切以及如何实现pin的移动和停止与折剪动作的协调，是一直困扰本专业技术人员的难题。

因此，在该技术领域亟需一种配置简单、操作调节方便、剪切高效的折剪装置。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种配置简单、操作调节方便、连续生产、折剪质量稳定可靠且快捷高效的折剪装置。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一方面，本实用新型公开了一种用于折pin机的折剪装置，包括：支架、行pin轨道、步进机构、折弯机构及剪切机构，所述支架，设在底部，用于支撑所述行pin轨道、折弯机构、剪切机构及步进机构；所述行pin轨道，构造为铺设并固定在所述支架上的条形轨道，用以输送pin，所述pin包括母pin主体以及与所述母pin主体相连的pin针，所述行pin轨道包括左护板、右护板，所述左护板与所述右护板相互平行，且所述左护板与右护板之间的间隙构成通行pin的通道，所述左护板的侧面上设有条形孔或所述右护板的侧面上设有条形孔或所述左护板及右护板的对应位置均设有条形孔，所述条形孔的长度大于pin的外径；所述行pin轨道的进出pin的两端分别为入料端及出料端；所述步进机构，设在所述行pin轨道的入料端与所述折弯机构之间，用以驱动所述行pin轨道中的pin逐步递进；所述折弯机构，沿所述行pin轨道的长度方向对称布置在所述行pin轨道的两侧，用以按预定形状折弯pin针；所述剪切机构，设置在所述行pin轨道的左侧或右侧或布置在所述行pin轨道的左侧及右侧，并与所述折弯机构配合设置，用以在pin针折弯至预定形状后剪去余料。

采用上述技术方案的有益效果是：充分考虑了现有技术中pin的折弯和剪切独立完成，pin的移动和停止控制复杂，且与折剪操作配合不稳定的问题，通过设置步进机构，根据pin的外形尺寸严格控制pin在行pin轨道中的移动步距，并与折弯机构及剪切机构进行有力配合，移动步距一致，稳定可靠，有效提高了折pin的质量和合格率；另外，设备配置简单，易于实现自动化操作，在提高生产效率的同时，成本节约明显。

作为本实用新型的进一步改进，所述行pin轨道还包括封口组件，所述封口组件设在所述行pin轨道的出料端，用以防止pin自动滑出所述行pin轨道。

采用上述技术方案的有益效果是：封口组件的设置，可以有效防止pin在折剪过程中或非受控状态下的自动滑出行pin轨道，尤其对于竖直方向布置的行pin轨道，其作用更为凸显。

作为本实用新型的再进一步改进，所述行pin轨道沿竖直方向铺设，所述封口组件为磁力挡环，所述磁力挡环包括左环及右环，所述左环及右环分别与所述左护板及右护板的末端形成旋转连接，且所述左环与所述右环的接触面嵌设有相异的磁性元件。

采用上述技术方案的有益效果是：以磁力环为封口组件，充分利用了磁力作用及环形物品在重力作用下自动复位的特点，使用寿命持久且稳定可靠；另一方面，磁力挡环结构简单，维护方便。

作为本实用新型的再进一步改进，所述左护板及右护板的对应位置均设有条形孔；所述步进机构包括步进插刀及伸缩驱动单元；所述步进插刀垂直于所述行pin轨道的长度方向并与所述条形孔对齐，所述步进插刀的插入端呈直角三角形状，且所述插入端的斜边面向行pin轨道的出料端，所述插入端的最大宽度等于pin的外径；所述伸缩驱动单元与所述步进插刀的另一端连接。

采用上述技术方案的有益效果是：步进插刀及伸缩驱动单元的设置，一方面，以步进插刀的宽度为步进长度，简单可靠，有力保证了每一个pin在折剪过程中递进距离的一致性；另一方面，步进插刀的每一次伸出插入行pin轨道中pin的队伍中，为pin的步进提供了前进的驱动力，也为行pin轨道的封口组件的开启提供开启力。

作为本实用新型的再进一步改进，所述折弯机构包括折弯模具、第一复位元件、第一传动组件及驱动机构；所述折弯模具包括折弯左模及折弯右模，所述折弯左模及折弯右模沿所述行pin轨道的长度方向对称布置，并分别通过所述第一传动组件与所述驱动机构连接；所述第一复位元件的一端与所述折弯模具连接，另一端与所述支架连接。

采用上述技术方案的有益效果是：折弯机构中引入折弯模具，有效扩展了折剪装置的适用范围，当需要折弯不同形状的pin时，仅需更换折弯模具，即可满足多样化的使用要求，大大减少折剪装置的配套数量，节约了设备采购成本。

作为本实用新型的再进一步改进，所述剪切机构包括剪切刀具、第二复位元件及第二传动组件；所述剪切刀具与所述折弯左模或折弯右模配套设置，用于在所述pin针折弯至预定形状后剪切余料，并通过所述第二传动组件与所述驱动机构连接；所述第二复位元件的一端与所述剪切刀具连接，另一端与所述支架连接。

采用上述技术方案的有益效果是：剪切刀具与折弯模具配合设置，有助于实现在折弯pin的同时完成余料剪切动作，有效缩短了pin的单位加工时间，工序安排更为紧凑，有效提高生产效率。

作为本实用新型的再进一步改进，所述驱动机构包括两件主传动轴，所述两件主传动轴分别与所述折弯左模及折弯右模对应配置，所述第一传动组件包括第一凸轮及与所述第一凸轮配合传动的第一从动件，所述第一凸轮固定在所述主传动轴上，所述第一从动件与所述折弯模具相连。

采用上述技术方案的有益效果是：第一凸轮及第一从动件的设置，充分利用了凸轮机构传动所具有的结构简单、紧凑且设计方便的优势，既能节省驱动机构的配置成本，又可以实现设备小型化的目的。

作为本实用新型的更进一步改进，所述第二传动组件包括第二凸轮及与所述第二凸轮配合传动的第二从动件，所述第二凸轮固定在所述主传动轴上，且所述第二凸轮的凸出方向与所述第一凸轮的凸出方向在所述主传动轴的圆周方向上存在预定角度的夹角；所述第二从动件与所述剪切刀具相连。

采用上述技术方案的有益效果是：第二凸轮及第二从动件的设置，不仅可以节省驱动机构的配置成本，还可以通过设置第二凸轮与第一凸轮之间的角度差，来控制折弯与剪切的时间差，稳定可靠。

作为本实用新型的又进一步改进，所述步进机构还包含拨轮及拨轮驱动单元，所述拨轮设在所述左护板或右护板的条形孔处，所述拨轮驱动单元与所述拨轮连接。

采用上述技术方案的有益效果是：拨轮及拨轮驱动单元的引入，为pin的步进提供了另一种控制方法，在同样满足固定步幅驱动pin逐次前进的要求的前提下，拨轮安装更为轻便灵活，且布置位置可设置范围广，且配置成本较低。

另一方面，本实用新型还公开了一种折pin机，所述折pin机包括上述技术方案中任一项所述的用于折pin机的折剪装置。

采用上述技术方案的有益效果是：包括上述任一项技术方案中的折剪装置的折pin机，均能有效实现能通过简单快捷的方式控制pin的移动和停止，并实现高效快捷折pin剪切以及如何实现pin的移动和停止与折剪动作的高度协调，折pin质量更为稳定可靠，且方便控制。

附图说明

为了更为清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本实用新型的一种折剪装置主视示意图；

图2为本实用新型的折剪装置俯视示意图；

图3为本实用新型的pin折弯后状态示意图；

图4为本实用新型的另一种折剪装置主视示意图；

图5为本实用新型的再一种折剪装置主视示意图；

图中数字所表示的相应的部件名称如下：

pin01；母pin主体011；pin针012；支架1；行pin轨道2；左护板21；右护板22；条形孔23；入料端24；出料端25；封口组件26；磁力挡环261；左环2611；右环2612；步进机构3；步进插刀31；伸缩驱动单元32；拨轮33；拨轮驱动单元34；折弯机构4；折弯模具41；折弯左模411；折弯右模412；第一复位元件42；第一传动组件43；第一凸轮431；第一从动件432；驱动机构44；主传动轴441；剪切机构5；剪切刀具51；第二复位元件52；第二传动组件53；第二凸轮531；第二从动件532。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本实用新型作更全面、细致地描述，但本实用新型的保护范围并不限于以下具体的实施例。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型提供的技术方案为：

一方面，在本实用新型的一些实施例中，如图1-3所示，公开了一种用于折pin机的折剪装置，包括：支架1、行pin轨道2、步进机构3、折弯机构4及剪切机构5，支架1，设在底部，用于支撑行pin轨道2、折弯机构4、剪切机构5及步进机构3；行pin轨道2，构造为铺设并固定在支架1上的条形轨道，用以输送pin01，pin01包括母pin主体011以及与母pin主体011相连的pin针012，行pin轨道2包括左护板21、右护板22，左护板21与右护板22相互平行，且左护板21与右护板22之间的间隙构成通行pin01的通道，左护板21的侧面上设有条形孔23或右护板22的侧面上设有条形孔23或左护板21及右护板22的对应位置均设有条形孔23，条形孔23的长度大于pin01的外径；行pin轨道2的进出pin01的两端分别为入料端24及出料端25；步进机构3，设在行pin轨道2的入料端24与折弯机构4之间，用以驱动行pin轨道2中的pin01逐步递进；折弯机构4，沿行pin轨道2的长度方向对称布置在行pin轨道2的两侧，用以按预定形状折弯pin针012；剪切机构5，设置在行pin轨道2的左侧或右侧或布置在行pin轨道2的左侧及右侧，并与折弯机构4配合设置，用以在pin针012折弯至预定形状后剪去余料。

采用上述技术方案的有益效果是：充分考虑了现有技术中pin的折弯和剪切独立完成，pin的移动和停止控制复杂，且与折剪操作配合不稳定的问题，通过设置步进机构，根据pin的外形尺寸严格控制pin在行pin轨道中的移动步距，并与折弯机构及剪切机构进行有力配合，移动步距一致，稳定可靠，有效提高了折pin的质量和合格率；另外，设备配置简单，易于实现自动化操作，在提高生产效率的同时，成本节约明显。

在本实用新型的另一些实施例中，如图1所示，行pin轨道2还包括封口组件26，封口组件26设在行pin轨道2的出料端25，用以防止pin01自动滑出行pin轨道2。

采用上述技术方案的有益效果是：封口组件的设置，可以有效防止pin在折剪过程中或非受控状态下的自动滑出行pin轨道，尤其对于竖直方向布置的行pin轨道，其作用更为凸显。

在本实用新型的另一些实施例中，如图4所示，行pin轨道2沿竖直方向铺设，封口组件26为磁力挡环261，磁力挡环261包括左环2611及右环2612，左环2611及右环2612分别与左护板21及右护板22的末端形成旋转连接，且左环2611与右环2612的接触面嵌设有相异的磁性元件。

采用上述技术方案的有益效果是：以磁力环为封口组件，充分利用了磁力作用及环形物品在重力作用下自动复位的特点，使用寿命持久且稳定可靠；另一方面，磁力挡环结构简单，维护方便。

在本实用新型的另一些实施例中，如图4所示，左护板21及右护板22的对应位置均设有条形孔；步进机构3包括步进插刀31及伸缩驱动单元32；步进插刀31垂直于行pin轨道2的长度方向并与条形孔23对齐，步进插刀31的插入端呈直角三角形状，且插入端的斜边面向行pin轨道2的出料端25，插入端的最大宽度等于pin01的外径；伸缩驱动单元32与步进插刀31的另一端连接。

采用上述技术方案的有益效果是：步进插刀及伸缩驱动单元的设置，一方面，以步进插刀的宽度为步进长度，简单可靠，有力保证了每一个pin在折剪过程中递进距离的一致性；另一方面，步进插刀的每一次伸出插入行pin轨道中pin的队伍中，为pin的步进提供了前进的驱动力，也为行pin轨道的封口组件的开启提供开启力。

在本实用新型的另一些实施例中，如图2所示，折弯机构4包括折弯模具41、第一复位元件42、第一传动组件43及驱动机构44；折弯模具41包括折弯左模411及折弯右模412，折弯左模411及折弯右模412沿行pin轨道2的长度方向对称布置，并分别通过第一传动组件43与驱动机构44连接；第一复位元件42的一端与折弯模具41连接，另一端与支架1连接。

采用上述技术方案的有益效果是：折弯机构中引入折弯模具，有效扩展了折剪装置的适用范围，当需要折弯不同形状的pin时，仅需更换折弯模具，即可满足多样化的使用要求，大大减少折剪装置的配套数量，节约了设备采购成本。

在本实用新型的另一些实施例中，如图2所示，剪切机构5包括剪切刀具51、第二复位元件52及第二传动组件53；剪切刀具51与折弯左模411或折弯右模412配套设置，用于在pin针012折弯至预定形状后剪切余料，并通过第二传动组件53与驱动机构44连接；第二复位元件52的一端与剪切刀具51连接，另一端与支架1连接。

采用上述技术方案的有益效果是：剪切刀具与折弯模具配合设置，有助于实现在折弯pin的同时完成余料剪切动作，有效缩短了pin的单位加工时间，工序安排更为紧凑，有效提高生产效率。

在本实用新型的另一些实施例中，如图2，5所示，驱动机构44包括两件主传动轴441，两件主传动轴441分别与折弯左模411及折弯右模412对应配置，第一传动组件43包括第一凸轮431及与第一凸轮431配合传动的第一从动件432，第一凸轮431固定在主传动轴441上，第一从动件432与折弯模具41相连。

采用上述技术方案的有益效果是：第一凸轮及第一从动件的设置，充分利用了凸轮机构传动所具有的结构简单、紧凑且设计方便的优势，既能节省驱动机构的配置成本，又可以实现设备小型化的目的。

在本实用新型的另一些实施例中，如图5所示，第二传动组件53包括第二凸轮531及与第二凸轮531配合传动的第二从动件532，第二凸轮531固定在主传动轴441上，且第二凸轮531的凸出方向与第一凸轮431的凸出方向在主传动轴441的圆周方向上存在预定角度的夹角；第二从动件532与剪切刀具51相连。

采用上述技术方案的有益效果是：第二凸轮及第二从动件的设置，不仅可以节省驱动机构的配置成本，还可以通过设置第二凸轮与第一凸轮之间的角度差，来控制折弯与剪切的时间差，稳定可靠。

在本实用新型的另一些实施例中，如图5所示，步进机构3还包含拨轮33及拨轮驱动单元34，拨轮33设在左护板21或右护板22的条形孔23处，拨轮驱动单元34与拨轮33连接。

采用上述技术方案的有益效果是：拨轮及拨轮驱动单元的引入，为pin的步进提供了另一种控制方法，在同样满足固定步幅驱动pin逐次前进的要求的前提下，拨轮安装更为轻便灵活，且布置位置可设置范围广，且配置成本较低。

另一方面，在本实用新型的另一些实施例中，还公开了一种折pin机，折pin机包括上述技术方案中任一项的用于折pin机的折剪装置。

采用上述技术方案的有益效果是：包括上述任一项技术方案中的折剪装置的折pin机，均能有效实现能通过简单快捷的方式控制pin的移动和停止，并实现高效快捷折pin剪切以及如何实现pin的移动和停止与折剪动作的高度协调，折pin质量更为稳定可靠，且方便控制。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让本领域普通技术人员能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。