一种机器人转接板加工支座的制作方法

本实用新型涉及机器人零件加工领域，具体涉及一种机器人转接板加工支座。

背景技术：

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。机械结构系统中需要用到多种机器人转接板，而机器人转接板是一种需求量巨大的机械传动部件，为此需要加速机器人转接板的生产。

技术实现要素：

本实用新型是针对现有机器人转接板使用的夹具为通用夹具在加工时装取机器人转接板零件不方便的问题而设计了一种机器人转接板加工支座。

一种机器人转接板加工支座，包括：

浮雕板，用于安装需要加工的机器人转接板，浮雕板顶面设置有若干转接板凸起座，浮雕板顶面中轴线上还设置有定位孔和夹紧孔；

底座板，用于安装浮雕板避免加工过程中过冲，底座板顶面设置有垫座、主定位栓、辅助定位栓和提拉把手；

所述的垫座关于底座板短边中轴线对称设置，顶面中点设置有加固孔；

所述的主定位栓设置在底座板短边中轴线上，高度大于垫座厚度；

所述的辅助定位栓设置在底座板长边中轴线上，高度与主定位栓相匹配。

在使用本实用新型的机器人转接板加工支座时，可以在容易地方进行准备；首先将浮雕板的定位孔套设在底座板的主定位栓上，将夹紧孔垫对准座上加固孔并拧上螺栓使得浮雕板和底座板固定。

将准备加工的机器人转接板依次放入转接板凸起座上进行固定，并通过提拉把手把整个机器人转接板加工支座运输至加工机床上，又机床固定底座板并对上浮雕板上的机器人转接板进行加工。

作为优选，所述的浮雕板定位孔为长腰形直孔，外侧还设置有长腰形沉孔，方便观测；

所述的夹紧孔内设置有螺纹。

长腰形孔有利于浮雕板的套入和调节。

作为优选，所述的转接板凸起座等间距设置在浮雕板顶部。

作为优选，所述的转接板凸起座顶部设置有两个加工孔，所述的加工孔关于转接板凸起座长边轴线对称。

设置有加工孔有利于加工时钻头的插入。

作为优选，所述的转接板凸起座成关于中轴线对称的去角等腰梯形，其中梯形顶边和底边均加工有弧槽，顶边弧槽深度大于底边弧槽。

作为优选，所述的转接板凸起座还对称设置有零件匹配槽，所述的零件匹配槽关于转接板凸起座中轴线对称，且槽边缘与去角边平行。

零件匹配槽有利于机器人转接板在转移过程中依靠倾斜底座板的方式确保机器人转接板位置确定。

作为优选，设置在浮雕板边缘的转接板凸起座上还设置有工件初始位定位孔，内部设置有工件定位栓。

作为优选，所述的垫座的宽度小于转接板凸起座的间距。

本实用新型的有益效果在于：能够一次性夹装多个机器人转接板加快加工速度，夹具使用简单有效适应多种加工平台。

附图说明

图1本实用新型的浮雕板安装固定描边图；

图2本实用新型的底座板描边图；

图中：1、底座板，2、主定位栓，3、垫座，4、辅助定位栓，5、提拉把手，6、浮雕板，7、转接板凸起座，8、加工孔，9、零件匹配槽，10、工件定位栓，11、夹紧孔，12、定位孔。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体说明。

实施例1

如图1和图2所示，所述的一种机器人转接板加工支座，包括：

浮雕板6，用于安装需要加工的机器人转接板，浮雕板6顶面设置有若干转接板凸起座7，浮雕板6顶面中轴线上还设置有定位孔12和夹紧孔11；

底座板1，用于安装浮雕板6避免加工过程中过冲，底座板1顶面设置有垫座3、主定位栓2、辅助定位栓4和提拉把手5；

所述的垫座3关于底座板1短边中轴线对称设置，顶面中点设置有加固孔；

所述的主定位栓2设置在底座板1短边中轴线上，高度大于垫座3厚度；

所述的辅助定位栓4设置在底座板1长边中轴线上，高度与主定位栓2相匹配。

在使用本实用新型的机器人转接板加工支座时，可以在容易地方进行准备；首先将浮雕板6的定位孔12套设在底座板1的主定位栓2上，将夹紧孔11垫对准座上加固孔并拧上螺栓使得浮雕板6和底座板1固定。

将准备加工的机器人转接板依次放入转接板凸起座7上进行固定，并通过提拉把手5把整个机器人转接板加工支座运输至加工机床上，又机床固定底座板1并对上浮雕板6上的机器人转接板进行加工。

所述的浮雕板6定位孔12为长腰形直孔，外侧还设置有长腰形沉孔，方便观测；

所述的夹紧孔11内设置有螺纹。

长腰形孔有利于浮雕板6的套入和调节。

所述的转接板凸起座7等间距设置在浮雕板6顶部。

所述的转接板凸起座7顶部设置有两个加工孔8，所述的加工孔8关于转接板凸起座7长边轴线对称。

设置有加工孔8有利于加工时钻头的插入。

所述的转接板凸起座7成关于中轴线对称的去角等腰梯形，其中梯形顶边和底边均加工有弧槽，顶边弧槽深度大于底边弧槽。

所述的转接板凸起座7还对称设置有零件匹配槽9，所述的零件匹配槽9关于转接板凸起座7中轴线对称，且槽边缘与去角边平行。

零件匹配槽9有利于机器人转接板在转移过程中依靠倾斜底座板1的方式确保机器人转接板位置确定。

设置在浮雕板6边缘的转接板凸起座7上还设置有工件初始位定位孔12，内部设置有工件定位栓10。

所述的垫座3的宽度小于转接板凸起座7的间距。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：

1.一种机器人转接板加工支座，其特征在于，包括：

浮雕板，用于安装需要加工的机器人转接板，浮雕板顶面设置有若干转接板凸起座，浮雕板顶面中轴线上还设置有定位孔和夹紧孔；

底座板，用于安装浮雕板避免加工过程中过冲，底座板顶面设置有垫座、主定位栓、辅助定位栓和提拉把手；

所述的垫座关于底座板短边中轴线对称设置，顶面中点设置有加固孔；

所述的主定位栓设置在底座板短边中轴线上，高度大于垫座厚度；

所述的辅助定位栓设置在底座板长边中轴线上，高度与主定位栓相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种机器人转接板加工支座，其特征在于，所述的浮雕板定位孔为长腰形直孔，外侧还设置有长腰形沉孔，方便观测；

所述的夹紧孔内设置有螺纹。

3.根据权利要求1所述的一种机器人转接板加工支座，其特征在于，所述的转接板凸起座等间距设置在浮雕板顶部。

4.根据权利要求3所述的一种机器人转接板加工支座，其特征在于，所述的转接板凸起座顶部设置有两个加工孔，所述的加工孔关于转接板凸起座长边轴线对称。

5.根据权利要求4所述的一种机器人转接板加工支座，其特征在于，所述的转接板凸起座呈关于中轴线对称的去角等腰梯形，其中梯形顶边和底边均加工有弧槽，顶边弧槽深度大于底边弧槽。

6.根据权利要求5所述的一种机器人转接板加工支座，其特征在于，所述的转接板凸起座还对称设置有零件匹配槽，所述的零件匹配槽关于转接板凸起座中轴线对称，且槽边缘与去角边平行。

7.根据权利要求3或6所述的一种机器人转接板加工支座，其特征在于，设置在浮雕板边缘的转接板凸起座上还设置有工件初始位定位孔，内部设置有工件定位栓。

8.根据权利要求3所述的一种机器人转接板加工支座，其特征在于，所述的垫座的宽度小于转接板凸起座的间距。

技术总结
一种机器人转接板加工支座，包括：浮雕板，用于安装需要加工的机器人转接板，浮雕板顶面设置有若干转接板凸起座，浮雕板顶面中轴线上还设置有定位孔和夹紧孔；底座板，用于安装浮雕板避免加工过程中过冲，底座板顶面设置有垫座、主定位栓、辅助定位栓和提拉把手；所述的垫座关于底座板短边中轴线对称设置，顶面中点设置有加固孔；所述的主定位栓设置在底座板短边中轴线上，高度大于垫座厚度；所述的辅助定位栓设置在底座板长边中轴线上，高度与主定位栓相匹配。

技术研发人员：张法林
受保护的技术使用者：杭州雷众精密机械有限公司
技术研发日：2020.10.19
技术公布日：2021.06.18