用于散热器自动焊接的柔性双边驱动翻转装置的制作方法

本实用新型涉及自动化焊接技术领域，具体涉及一种用于散热器自动焊接的柔性双边驱动翻转装置。

背景技术：

水箱散热器是汽车的主要配件之一。水箱散热器由中间散热片部和两侧的水室组成，在制造过程中，需要将插装在散热片部两端的两个水室与散热片部焊接在一起，现有焊接散热器的方法主要有以下三种：

立式焊接，把工件立起来焊接，采用两把枪对右侧焊缝正反面同时焊接，焊接完成后手动松开夹具，工人把工件换个方向再次装夹上去进行左侧焊缝正反面的焊接。

水平式焊接，把散热器水平放置在夹具上，用两把枪对散热器正面的两条焊缝进行焊接，焊接完成后，等待工件冷却后松开夹具，人工搬动工件，把散热器翻转180度后水平放置在夹具上，进行反面两条焊缝的焊接。

机器人全自动焊接，把散热器放置在变位机上，机械手带动焊枪对其中一个焊缝进行自动焊接，接着变位机带动工件翻转位置，机械手继续进行第二条焊缝的焊接，以此类推，逐步完成四条焊缝的焊接。

立式焊接及水平焊接均需要人工翻转，工作效率低；机器人全自动焊接需要采用变位机翻转，每次焊缝焊接前都需要等待变位机对工件进行变位操作，等待工件移动到既定位置才能开始焊接，因此焊接效率并不高，而且该方法使用的变位机造价昂贵，提高了散热器的制造成本。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于散热器自动焊接的柔性双边驱动翻转装置。

本实用新型采用的技术方案是：

一种用于散热器自动焊接的柔性双边驱动翻转装置，所述柔性双边驱动翻转装置成对设置，每一翻转装置均包括回转盘、圆锥滚子轴承、轴承套、齿轮箱、回转轴齿轮、驱动齿轮、翻转电机、减速机、齿轮箱盖板、旋转轴及固定连接板；固定连接板用于翻转装置的安装固定，两回转盘用于连接工件夹具；固定连接板、轴承套、齿轮箱依次固定连接，旋转轴通过圆锥滚子轴承可转动设于轴承套内，旋转轴的一端穿过固定连接板固定连接回转盘，旋转轴的另一端伸入到齿轮箱的箱体内固定套装回转轴齿轮；齿轮箱盖板通过螺钉固定在齿轮箱的顶部，用于封闭齿轮箱的箱体；减速机及翻转电机固定安装在齿轮箱盖板上，翻转电机与减速机同轴设置，减速机输出轴的轴线与旋转轴的轴线平行，减速机输出轴伸入到齿轮箱箱体内固定套装驱动齿轮，驱动齿轮与回转轴齿轮组成减速齿轮组。

进一步地，翻转电机为伺服电机，电机减速机为行星减速机。利用伺服电机的特性同步控制工件夹具的整体翻转，工件翻转更为平稳。行星减速机的设置是翻转速度更可控。

进一步地，圆锥滚子轴承与回转轴齿轮之间设有隔套，回转轴齿轮的外侧设有压盖，旋转轴设有轴肩，圆锥滚子轴承、隔套、回转轴齿轮依次套装在旋转轴上，圆锥滚子轴承的内圈一端抵靠旋转轴轴肩，另一端抵靠隔套，隔套的另一端抵靠回转轴齿轮，回转轴齿轮的另一端抵靠压盖，压盖通过螺钉固定在旋转轴的端面。轴肩、隔套及压盖的配合限定轴承及齿轮的轴向串动，提高翻转精度；隔套的设置同时起到防止旋转轴与齿轮箱直接磨损的作用。

进一步地，齿轮箱的底部设有圆形凸台，所述圆形凸台插入轴承套内，圆形凸台的轴向中心部设有穿过旋转轴的通孔，轴承套设有挡肩，圆锥滚子轴承的外内圈一端抵靠齿轮箱圆形凸台，另一端抵靠轴承套挡肩。轴承套挡肩与齿轮箱圆形凸台的配合进一步限定轴承串动，提高翻转精度。

进一步地，电机减速机通过减速机板固定在齿轮箱盖板上，减速机输出轴穿过减速机板伸入到齿轮箱的箱体内。随着使用时间的增加，齿轮磨损越多，传动间隙越大，因此，当传动间隙大造成翻转不平稳的时候，需要用螺钉顶紧减速机板，调节齿轮副之间的间隙，使其达到理想的效果。

本实用新型的有益效果：由于工件有大有小，大的工件达到几百公斤，且左右档距比较大，散热器中间的散热片材质比较软，采用单边驱动的话，中间连接部分刚度不够，本新型的翻转装置成对设置，双边驱动工件夹具，可使工件夹具夹持工件平稳地翻转+180度，再回转-180度至原来水平位置。为了提高旋转的精度，本新型采用精密齿轮传动，配以伺服电机和行星减速机实现翻转速度的精准控制。

附图说明

图1是本实用新型的柔性双边驱动翻转装置的立体结构示意图。

图2是图1的剖视图。

图3是本本实用新型的柔性双边驱动翻转装置的安装示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及一种优选的实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。

参阅图1～图3，本实施例提供一种用于散热器自动焊接的柔性双边驱动翻转装置100，翻转装置100主要由回转盘101、圆锥滚子轴承102、轴承套103、齿轮箱104、隔套105、回转轴齿轮106、压盖107、驱动齿轮108、翻转电机114、电机减速机109、齿轮箱盖板110、减速机板111、旋转轴112及固定连接板113构成。

固定连接板113、轴承套103、齿轮箱104依次固定连接，齿轮箱104的底部设有圆形凸台，所述圆形凸台插入轴承套103内，圆形凸台的轴向中心部设有穿过旋转轴112的通孔。旋转轴112通过圆锥滚子轴承102可转动设于轴承套103内，旋转轴112的一端穿过固定连接板113的圆形凸台的通孔固定连接回转盘101，旋转轴112的另一端穿过齿轮箱104底部通孔伸入到齿轮箱104的箱体内，旋转轴112伸入齿轮箱104箱体内的一端固定套装回转轴齿轮106。圆锥滚子轴承102、隔套105、回转轴齿轮106依次套装在旋转轴112上，圆锥滚子轴承102内圈一端抵靠旋转轴轴肩，另一端抵靠隔套105，隔套105位于齿轮箱104底部通孔内，隔套105的另一端抵靠回转轴齿轮106；圆锥滚子轴承102外圈一端抵靠轴承套103内壁，另一端抵靠齿轮箱104的圆形凸台。压盖107通过螺钉固定在旋转轴112的端面，压盖107内侧面抵靠回转轴齿轮106，隔套105与压盖107配合限定圆锥滚子轴承102及回转轴齿轮106的轴向串动。齿轮箱齿轮箱盖板110通过螺钉固定在齿轮箱的顶部，用于封闭齿轮箱箱体。电机减速机109通过减速机板111固定在齿轮箱盖板110上，减速机输出轴穿过减速机板111的通孔伸入到齿轮箱104箱体内，减速机输出轴伸入齿轮箱104箱体内的一端固定套装驱动齿轮108，驱动齿轮108与回转轴齿轮106啮合连接，组成减速齿轮组。翻转电机114输出轴与电机减速机109输入轴固定连接。为了提高两翻转装置的同步平稳翻转，优选翻转电机114为伺服电机，电机减速机109为行星减速机。

本实用新型的工作原理是：

参阅图3，翻转装置100设有两套，分别安装在散热器自动焊接装置的左机座20和右机座30的中部型腔内，回转盘101通过固定连接板113可转动设置在左机座20和右机座30相对两侧面之间，分别用于连接工件夹具90，工件夹具90夹持待焊接散热器1。

工作时，两伺服电机114同步转动，通过电机减速机109及传动齿轮组减速后驱动旋转轴112绕电机减速机109的轴线转动，两回转盘101同步带动工件夹具90夹持换热器翻转+、-180度。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。