一种用于数控铣床的废料回收装置的制作方法

本申请涉及数控铣床设备技术领域，尤其涉及一种用于数控铣床的废料回收装置。

背景技术：

数控铣床在加工产品(例如板材)时，其工作台的表面会残留切割废料(例如废渣或废屑等)，为使产品能够平整的放置在工作台的表面上，机台维护人员会不定期的对残留在工作台表面上的废料进行手动清理，在清理的过程中，若机台维护人员的操作不当，会造成废料扎入皮肤内的情况产生，并且维护人员手动清理的维护时间长，降低了数控铣床的生产效率。因此，如何高效地清理残留在工作台上的废料已成为亟待解决的问题。

技术实现要素：

本申请实施例提供一种用于数控铣床的废料回收装置，其能够高效地的清理残留工作台上的废料，提升数控铣床的生产效率。

第一方面，本申请实施例提供了一种用于数控铣床的废料回收装置；数控铣床具有工作台，工作台具有承载面；废料回收装置包括清扫件、回收件、驱动件以及联动件，清扫件沿第一方向布置于工作台，且用于推接清理废料，回收件装设于工作台的背离承载面的一侧，且用于回收承载废料，驱动件转动连接于工作台，清扫件与驱动件连接，回收件与驱动件连接，联动件与驱动件连接，驱动件配置成可驱动联动件运动以带动清扫件以及回收件沿垂直于第一方向做往复运动来推接废料以使废料落入回收件中。

在其中一些实施例中，清扫件包括刷板以及刷毛，刷板包括横板以及连接于横板两端的端板，刷毛装设于横板的面向承载面的表面上，当清扫件沿垂直于第一方向运动时，刷毛的背离刷板的一侧与承载面接触。

在其中一些实施例中，回收件包括支架、第一主板以及第二主板，支架装设于工作台的背离承载面的一侧，第一主板与支架的一侧的侧边铰接，第二主板与支架的相对的另一侧边铰接其中，第一主板以及第二主板具有相互扣合设置的打开状态以及闭合状态，第一主板以及第二主板可在打开状态以及闭合状态之间切换。

在其中一些实施例中，驱动件包括第一驱动杆、第二驱动杆以及驱动电机，第一驱动杆与工作台转动连接，端板与第一驱动杆螺纹连接，第二驱动杆与工作台转动连接，支架与第二驱动杆螺纹连接，驱动电机装设于工作台，且驱动电机的主轴与第一驱动杆同轴固定连接或驱动电机的主轴与第二驱动杆同轴固定连接。

在其中一些实施例中，联动件包括第一齿轮、第二齿轮以及链条，第一齿轮与第一驱动杆同轴固定连接，第二齿轮与第二驱动杆同轴固定连接，链条与第一齿轮以及第二齿轮啮合连接。

在其中一些实施例中，刷毛完全覆盖横板的面向承载面的表面。

在其中一些实施例中，回收件还包括重力检测器，重力检测器装设于第一主板与第二主板的其中一个上，重力检测器用于实时监测第一主板和第二主板上的废料的重量，以使第一主板以及第二主板在打开状态与闭合状态之间切换。

在其中一些实施例中，当废料的重量大于预设重量阈值时，第一主板以及第二主板从闭合状态切换至打开状态。

在其中一些实施例中，驱动电机为步进电机。

基于本申请实施例的一种用于数控铣床的废料回收装置，联动件带动驱动件运动，使得清扫件以及驱动件在沿垂直于第一方向的方向上做往复运动的过程中，清扫件推接残留在工作台上的废料，且废料在清扫件的作用下落到回收件中，通过清扫件、回收件、驱动件以及联动件的设置能够有效地清扫残留在工作台上的废料，提高了数控铣床的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一种实施例中的数控铣床的结构示意图；

图2为本申请一种实施例中的清扫件的结构示意图；

图3为本申请一种实施例中的回收件的结构示意图。

附图标记：10、数控铣床；101、工作台；1011、承载面；1012、滑槽；110、清扫件；111、刷板；1111、横板；1112、端板；112、刷毛；120、回收件；121、支架；1211、框体；1212、连接块；122、第一主板；123、第二主板；124、重力检测器；130、驱动件；131、第一驱动杆；132、第二驱动杆；133、第一导向杆；134、第二导向杆；140、联动件；141、第一齿轮；142、第二齿轮；143、链条。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

相关技术中，数控铣床在加工产品(例如板材)时，其工作台的表面会残留切割废料(例如废渣或废屑等)，为使产品能够平整的放置在工作台的表面上，机台维护人员会不定期的对残留在工作台表面上的废料进行手动清理，在清理的过程中，若机台维护人员的操作不当，会造成废料扎入皮肤内的情况产生，并且维护人员手动清理的维护时间长，降低了数控铣床的生产效率。因此，如何高效地清理残留在工作台上的废料已成为亟待解决的问题。

为了解决上述技术问题，请参照图1-图3所示，本申请的第一方面提出了一种用于数控铣床的废料回收装置，该废料回收装置能够有效地清理残留在工作台的表面上的切割废料，缩短机台的维护时间，提升数控铣床的生产效率。

请参照图1所示，数控铣床10又称cnc(computernumericalcontrol)铣床，其是在一般的铣床的基础上发展起来的一种自动化加工设备，数控铣床10与铣床的加工工艺基本相同，结构也相似，数控铣床10分为不带刀库和带刀库两大类，带刀库的数控铣床10又称为加工中心。具体地，数控铣床10具有工作台101，工作台101具有承载面1011，其中，将数控铣床10中的用于加工和处理产品的台面定义为上述工作台101，将工作台101中的用于承载产品的表面定义为上述承载面1011。这里对工作台101的形状不做限定，例如工作台101可以呈圆形设置也可以是呈矩形设置，承载面1011可以是工作台101的用于承载产品的整个表面，也可以是工作台101的用于承载产品的表面的一部分。

请参照图1-图3所示，废料回收装置用于回收产品经铣削后所产生的废料，废料可以是废屑或废渣。该废料回收装置包括清扫件110、回收件120、驱动件130以及联动件140。

清扫件110作为废料回收装置中的用于清扫残留在工作台101的表面上的废料的部件。清扫件110沿第一方向布置于工作台101，其中，第一方向为工作台101的长度方向，也就是说，清扫件110是横跨设于工作台101上。清扫件110用于推接废料，这里的“推接”应该理解成清扫件110能够接触并推动残留在工作台101上的废料相对于工作台101运动。

回收件120作为废料回收装置中的用于收集废料的部件。回收件120装设于工作台101的背离承载面1011的一侧，也就是说，在沿竖直方向上(垂直于地面的方向上)，回收件120与上述清扫件110分别设置在工作台101的两侧。回收件120用于承载废料，这里的“承载”应该理解成回收件120对废料具有承接和收集作用，废料经清扫件110推接后被扫落并收集在回收件120中，换言之，回收件120可以相当于一个用于收集废料的回收箱。

驱动件130作为废料回收装置中的驱动机构，例如驱动件130可以用于驱动上述清扫件110运动以实现上述清扫件110完成推接废料的动作，驱动件130也可以用于带动上述回收件120运动以实现上述回收件120完成承载废料的动作。驱动件130转动连接于工作台101，清扫件110与驱动件130连接，回收件120与驱动件130连接，这里的“连接”可以是一种可拆卸式的连接也可以是一种不可拆卸式的连接。

联动件140作为废料回收装置中的传动机构，例如联动件140可以用于带动上述驱动件130运动。联动件140与驱动件130连接，驱动及配置成可驱动联动件140运动以带动清扫件110以及回收件120沿垂直于第一方向做往复运动来推接废料以使废料落入回收件120中，换言之，在联动件140的作用下，作为与之连接的驱动件130会带动清扫件110以及回收件120在沿垂直于第一方向上做往复运动，清扫件110在运动的过程中推接残留在工作台101上的废料，废料在清扫件110的作用下落入到回收件120中。

综上，联动件140带动驱动件130运动，使得清扫件110以及驱动件130在沿垂直于第一方向的方向上做往复运动的过程中，清扫件110推接残留在工作台101上的废料，且废料在清扫件110的作用下落到回收件120中，通过清扫件110、回收件120、驱动件130以及联动件140的设置能够有效地清扫残留在工作台101上的废料，提高了数控铣床10的生产效率。

请参照图2所示，清扫件110包括刷板111以及刷毛112。

刷板111包括横板1111以及连接于横板1111两侧的端板1112。具体地，横板1111呈长条形板状结构设置，端板1112呈矩形块状结构设置，两端板1112分别位于横板1111的两端且与横板1111垂直连接形成一个类“门字形”结构设置的刷板111；工作台101的两相对设置的表面在沿垂直于第一方向的方向上开设有滑槽1012，滑槽1012与端板1112相适配，也就是说，在沿垂直于第一方向的方向上，工作台101的两相对设置的表面上开设有与端板1112相适配的滑槽1012，端板1112可滑动连接于上述滑槽1012中。

刷毛112装设于横板1111的面向工作台101的承载面1011的表面上，其中，刷毛112可以装设于横板1111的表面上的部分，在本实施例中，刷毛112完全覆盖横板1111的面向工作台101的承载面1011的表面，通过增大刷毛112的覆盖面积来使得刷毛112能够尽可能多的接触到工作台101的各个部位，使得残留在工作台101上的废料能够尽可能多的与刷毛112接触，以达到提升刷毛112的清洁效率的目的，同时，刷毛112的浓密程度一方面还能够影响刷毛112的清洁效率，例如刷毛112越密集，则残留在工作台101上的细小废料也能够被刷毛112清理，刷毛112的清洁效率越高，反之刷毛112越稀疏，则残留在工作台101上的细小废料部的能够有效地的被刷毛112清理，刷毛112的清洁效率越低。

进一步地，当清扫件110沿垂直于第一方向运动时，刷毛112的背离刷板111的一侧与工作台101的承载面1011接触，这里的“接触”应该理解成刷毛112的背离刷板111的一侧与工作台101的承载面1011抵接，且刷毛112的背离刷板111的一侧与工作台101的承载面1011之间存在抵紧力的作用，换言之，在沿竖直方向上，刷板111的面向承载面1011的表面与工作台101的承载面1011之间的距离小于刷毛112的长度。

请参照图3所示，回收件120包括支架121、第一主板122以及第二主板123。

支架121装设于工作台101的背离承载面1011的一侧，具体地，支架121呈矩形框架结构，在沿第一方向上，支架121的长度尺寸与工作台101的长度尺寸近似相等，在沿垂直于第一方向的方向上，支架121的宽度尺寸与工作台101的宽度尺寸近似相等。

第一主板122与支架121的一侧的侧边铰接，具体地，第一主板122呈矩形板状结构，第一主板122可以与支架121的在沿平行于第一方向上的侧边铰接，当然，第一主板122也可以与支架121的在沿垂直于第一方向上的侧边铰接，例如，第一主板122可以通过合页来实现与支架121之间的铰接，第一主板122也可以通过转轴来实现与支架121之间的铰接。

第二主板123与支架121的相对的另一侧边铰接，具体地，第二主板123也呈矩形板状结构，第二主板123可以与支架121的在沿平行于第一方向上的另一相对设置的侧边铰接，第二主板123也可以与支架121的在沿垂直于第一方向上的另一相对设置的侧边铰接，例如，第二主板123可以通过合页实现与支架121之间的铰接，第二主板123也可以通过转轴来实现与支架121之间的铰接。

进一步地，第一主板122以及第二主板123具有相互扣合设置的打开状态以及闭合状态，第一主板122以及第二主板123可在打开状态与闭合状态之间切换，其中，打开状态应该理解成第一主板122以及第二主板123绕其各自的铰接点朝相互背离的方向转动，直至第一主板122以及第二主板123沿竖直方向布置的状态，闭合状态应该理解成第一主板122以及第二主板123从上述打开状态绕其各自的铰接点朝相互靠近的方向转动，直至第一主板122以及第二主板123沿水平方向布置的状态。

驱动件130包括第一驱动杆131、第二驱动杆132以及驱动电机。

第一驱动杆131与工作台101转动连接，具体地，第一驱动杆131的数量为一个，与第一驱动杆131相对设置的还有第一导向杆133，第一驱动杆131以及第一导向杆133分别位于上述两滑槽1012中，第一驱动杆131沿垂直于第一方向的方向布置且与所对应的滑槽1012的槽侧壁转动连接，第一导向杆133沿垂直于第一方向的方向布置且与所对应的滑槽1012的槽侧壁固定连接。

进一步地，端板1112与第一驱动杆131螺纹连接，具体地，第一驱动杆131为双向丝杆，端板1112开设有与第一驱动杆131螺纹适配的螺纹孔。

第二驱动杆132与工作台101转动连接，具体地，第二驱动杆132的数量为一个，与第二驱动杆132相对设置的还有第二导向杆134，第二驱动杆132以及第二导向杆134一一对应设置于工作台101的背离承载面1011的一侧且沿垂直于第一方向的方向布置，第二驱动杆132与工作台101转动连接，第二导向杆134与工作台101固定连接。

进一步地，支架121与第二驱动杆132螺纹连接，具体地，支架121包括框体1211以及连接块1212，连接块1212固定连接于框体1211的两相对设置的侧边上，第二驱动杆132为双向丝杆，连接块1212上开设有与第二驱动杆132螺纹适配的螺纹孔。

驱动电机(图中未示出)装设于工作台101，且驱动电机的主轴与第一驱动杆131同轴固定连接或驱动电机的主轴与第二驱动杆132同轴固定连接，也就是说，驱动电机的转轴转动能够带动与之同轴固定连接的第一驱动杆131或第二驱动杆132转动。

进一步地，驱动电机作为动力源，其可以是伺服电机，为降低成本，在本实施例中，驱动电机为步进电机。

请参照图1-图3所示，联动件140包括第一齿轮141、第二齿轮142以及链条143。

第一齿轮141与第一驱动杆131同轴固定连接，第二齿轮142与第二驱动杆132同轴固定连接，链条143与第一齿轮141以及第二齿轮142啮合连接。当上述驱动电机工作时，在第一齿轮141、第二齿轮142以及链条143的啮合作用下能够实现单个驱动电机控制第一驱动杆131以及第二驱动杆132同步转动，相对于采用两个驱动电机分别控制第一驱动杆131以及第二驱动杆132而言，降低了成本，且同时降低了驱动电机的控制难度。

需要注意的是，第一驱动杆131上的双向螺纹与第二驱动杆132上的双向螺纹的螺纹旋转方向相同，且第一驱动杆131上的双向螺纹的齿距与第二驱动杆132上的双向螺纹的齿距大小相同，也就是说，在驱动电机的作用下，清扫件110与回收件120是在沿垂直于第一方向的方向上分别沿第一驱动杆131和第二驱动杆132同步运动的。

请参照图3所示，回收件120还包括重力检测器124，重力检测器124可以为压力传感器，这里对重力检测器124的型号不做限定，设计者可根据实际需要选择灵敏度高测量范围广的重力检测器124。

进一步地，重力检测器124装设于第一主板122与第二主板123的其中一个上，例如，重力检测器124可以装设在第一主板122上，当然，重力检测器124也可以装设在第二主板123上，这里对重力检测器124装设在第一主板122或第二主板123上的具体位置不做限定，设计者可以反复测试将重力检测器124装设在第一主板122或第二主板123的辨别压力精度最高的位置上。

重力检测器124用于实时检测第一主板122和第二主板123上的废料的重量，以使第一主板122以及第二主板123在上述打开状态与上述闭合状态之间切换。换言之，重力检测器124能够通过压力检测来判断盛放在第一主板122以及第二主板123上的废料的多少，例如重力检测器124的压力显示数值较大，则表示盛放在第一主板122以及第二主板123上的废料较多，反之重力检测器124的压力显示数值较小，则表示盛放在第一主板122以及第二主板123上的废料较少。

进一步地，当废料的重量大于预设重量阈值时，第一主板122以及第二主板123从闭合状态切换至打开状态。这里的“预设重量阈值”应该理解成第一主板122以及第二主板123从闭合状态切换至打开状态时的一个临界压力值，该临界压力值设计者可根据第一主板122以及第二主板123的实际承载能力来进行设定。

下面简单的介绍下废料回收装置的工作过程。

机台维护人员可以先用叉车将回收箱移送至数控铣床10的下方，随后机台维护人员打开驱动电机，驱动电机转动带动与之连接的第一驱动杆131转动，在第一齿轮141、第二齿轮142以及链条143的啮合连接作用下，第二驱动杆132跟随第一驱动杆131进行同步转动，端板1112在第一驱动杆131的作用下在滑槽1012内滑动从而带动刷毛112沿垂直于第一方向的方向运动，同时连接块1212带动框体1211沿第二驱动杆132的长度方向运动，刷毛112推接残留在工作台101上的废料以使得废料直接落入到第一主板122或第二主板123上，当第一主板122或第二主板123上的废料超过预设重量阈值时，第一主板122以及第二主板123从闭合状态切换至打开状态，废料落入回收箱中，操作人员便可用叉车将装满废料的回收箱移送走。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本申请的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。