多工位焊接机的制作方法

本实用新型属于一种焊机，具体地说，尤其涉及一种多工位焊接机。

背景技术：

桥式焊接操作机是由横梁和两个起支柱及滑架组成，设在滑架上的焊接机头可沿梁作横向移动，支柱沿轨道可作纵向移动。大型焊接件的焊缝比较复杂，并不都是直线焊缝，还包括曲线弯折焊缝，焊接过程中需要不断的调整焊枪和焊接件的位置，焊接效率十分低，而且焊接效果也很差。

技术实现要素：

本实用新型目的是提供一种多工位焊接机，以克服现有技术中焊接机在焊接复杂工件时焊接效率低，焊接效果差的缺陷。

本实用新型是采用以下技术方案实现的：一种多工位焊接机，包括连接呈门型结构的两个立柱和一个横梁，所述横梁上活动连接有至少一个滑架体，述立柱上设有行走轮和行走驱动装置，所述滑架体上设有滑架驱动装置，所述滑架体固定连接升降装置，所述升降装置上连接旋转装置，所述旋转装置上连接焊枪。

进一步的，所述行走驱动装置包括链轮a、链条、链轮b和行走电机，所述行走轮与链轮a连接，所述行走电机输出轴与链轮b连接，所述链轮a与链轮b通过链条连接。

进一步的，所述滑架驱动装置包括齿条、滑架电机和齿轮，所述滑架电机固定在滑架体上，所述齿轮与滑架电机输出轴连接，所述齿条固定在横梁上，所述齿轮与齿条啮合。

进一步的，所述升降装置为升降气缸。

进一步的，所述旋转装置为旋转气缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型的焊枪不仅能够实现三维方向的平移，而且能实现360度的旋转，能够更好地适应曲线弯折焊缝的焊接，焊接效率高，效果好；

(2)本实用新型的可以实现多工位工件的同时焊接，进一步提高了焊接效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的a部放大图；

图中：1、轨道；2、行走轮；3、链轮a；4、链条；5、链轮b；6、行走电机；7、立柱；8、横梁；9、齿条；10、滑架电机；11、滑架体；12、升降气缸；13、旋转气缸；14、焊枪；15、齿轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，本实用新型所述的多工位焊接机，包括连接呈门型结构的两个立柱7和一个横梁8，横梁8上活动连接有至少一个滑架体11，立柱7上设有行走轮2和行走驱动装置，行走驱动装置驱动行走轮2沿着轨道1纵向移动；滑架体11上设有滑架驱动装置，滑架驱动装置驱动滑架体11沿着横梁8横向移动；滑架体11上固定连接升降装置，升降装置上固定连接旋转装置，旋转装置上连接焊枪14，升降装置可实现驱动旋转装置和焊枪14在竖直方向移动，旋转装置可驱动焊枪14实现360度自由旋转。本实用新型还可以增设控制系统，控制系统根据焊缝的位置规划焊枪的行走路线，可实现自动化焊接工件。

作为具体的实施例，行走驱动装置包括链轮a3、链条4、链轮b5和行走电机6，行走轮2与链轮a3连接，行走电机6输出轴与链轮b5连接，链轮a3与链轮b5通过链条4连接。

作为具体的实施例，如图2所示，滑架驱动装置包括齿条9、滑架电机10和齿轮15，滑架电机10固定在滑架体11上，齿轮15与滑架电机10输出轴连接，齿条9固定在横梁8上，齿轮15与齿条9啮合。

作为具体的实施例，升降装置设置为升降气缸12，旋转装置设置为旋转气缸13。

技术特征：

1.一种多工位焊接机，包括连接呈门型结构的两个立柱(7)和一个横梁(8)，所述横梁(8)上活动连接有至少一个滑架体(11)，其特征在于：所述立柱(7)上设有行走轮(2)和行走驱动装置，所述滑架体(11)上设有滑架驱动装置，所述滑架体(11)固定连接升降装置，所述升降装置上连接旋转装置，所述旋转装置上连接焊枪(14)。

2.根据权利要求1所述的多工位焊接机，其特征在于：所述行走驱动装置包括链轮a(3)、链条(4)、链轮b(5)和行走电机(6)，所述行走轮(2)与链轮a(3)连接，所述行走电机(6)输出轴与链轮b(5)连接，所述链轮a(3)与链轮b(5)通过链条连接。

3.根据权利要求1所述的多工位焊接机，其特征在于：所述滑架驱动装置包括齿条(9)、滑架电机(10)和齿轮(15)，所述滑架电机(10)固定在滑架体(11)上，所述齿轮(15)与滑架电机(10)输出轴连接，所述齿条(9)固定在横梁(8)上，所述齿轮(15)与齿条(9)啮合。

4.根据权利要求1或2或3所述的多工位焊接机，其特征在于：所述升降装置为升降气缸(12)。

5.根据权利要求4所述的多工位焊接机，其特征在于：所述旋转装置为旋转气缸(13)。

技术总结
本实用新型公开了一种多工位焊接机，属于焊机领域。包括连接呈门型结构的两个立柱和一个横梁，所述横梁上活动连接有至少一个滑架体，述立柱上设有行走轮和行走驱动装置，所述滑架体上设有滑架驱动装置，所述滑架体固定连接升降装置，所述升降装置上连接旋转装置，所述旋转装置上连接焊枪。本实用新型的焊枪不仅能够实现三维方向的平移，而且能实现360度的旋转，能够更好地适应曲线弯折焊缝的焊接，焊接效率高，效果好，能够实现多工位工件的同时焊接，进一步提高了焊接效率。

技术研发人员：桑庆臣;魏孝永;柏庆乾;魏孝东
受保护的技术使用者：山东智模工程技术有限公司
技术研发日：2020.10.23
技术公布日：2021.06.11