一种用于安装套筒式扶正器的钻杆组装流水线的制作方法

本实用新型涉及钻具组装工艺，尤其涉及一种用于安装套筒式扶正器的钻杆组装流水线。

背景技术：

扶正器又称稳定器，是稳定井下钻具，起防斜作用的工具。连接在靠近粗径钻具的一段钻杆柱上，用来稳定钻进方向的装置，是石油、天然气及地质勘探钻井工程中，防止井斜变化的重要工具。

钻杆是一种尾部带有螺纹的钢管，用于连接钻机地表设备和位于钻井底端钻磨设备或底孔装置。钻杆的用途是将钻探泥浆运送到钻头，并与钻头一起提高、降低或旋转底孔装置。钻杆必须能够承受巨大的内外压、扭曲、弯曲和振动。在油气的开采和提炼过程中，钻杆可以多次使用。

然而，现有技术的钻杆和扶正器安装工艺，操作较为繁琐，花费时间长，效率低，且单向操作，占用的工作空间较大。

技术实现要素：

针对上述缺陷，本实用新型提供一种用于安装套筒式扶正器的钻杆组装流水线，可以简化操作，加快组装速度，提高工作效率，且减少工作空间的占用面积。

为了实现本实用新型的目的，拟采用以下技术：

一种用于安装套筒式扶正器的钻杆组装流水线，包括输送单元、轮转单元、驱动单元、推动单元。

输送单元用于运输轮转单元，输送单元包括传送带机构。

轮转单元阵列设于传送带机构上端面，轮转单元包括底盘，底盘上端面转动配合设有齿盘，齿盘圆周阵列有多个圆环柱型的钻杆座，钻杆座内设有钻杆。

驱动单元设于输送单元一侧，并设有预定距离，驱动单元包括旋转机构，旋转机构的输出轴设有齿轮，齿轮下端高度与齿盘高度相同。

推动单元用于推动驱动单元，推动单元包括直线机构，直线机构的输出轴一端连接驱动单元。

进一步，齿盘下端面设有配合管，配合管用于连接齿盘和底盘。

进一步，驱动单元还包括主体，主体底端两侧对称设有若干从动轮。

进一步，推动单元还包括支架，支架用于放置直线机构。

进一步，直线机构的输出轴与主体一侧面连接。

进一步，旋转机构以步进方式运行。

本技术方案的有益效果在于：

1、轮转单元可将一组钻杆批量进行扶正器安装，且转动速度较快。

2、驱动单元底部设有从动轮，直线运动方便，阻力小。

3、比完全使用直线运动的组装流水线节省了大量空间。

4、整体结构简单，提高工作效率，降低成本，具有较强的实用性。

附图说明

图1示出了

本技术：
实施例整体立体图。

图2示出了本申请实施例齿盘立体图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例

本实施例中的旋转机构33为步进旋转电机33。直线机构42为直线气缸42。

如图1~2所示，用于安装套筒式扶正器的钻杆组装流水线，包括输送单元1、轮转单元2、驱动单元3、推动单元4。

输送单元1用于运输轮转单元2，输送单元1包括传送带机构11。

轮转单元2阵列设于传送带机构11上端面，轮转单元2包括底盘21，底盘21上端面转动配合设有齿盘22，齿盘22下端面设有配合管221，配合管221用于连接齿盘22和底盘21。齿盘22圆周阵列有多个圆环柱型的钻杆座23，钻杆座23内设有钻杆24。

驱动单元3设于输送单元1一侧，并设有预定距离，驱动单元3包括步进旋转电机33，步进旋转电机33的输出轴设有齿轮34，齿轮34下端高度与齿盘22高度相同，当齿轮34运动至齿盘22一端进行转动操作时，齿轮34与齿盘22啮合。驱动单元3还包括主体31，主体31底端两侧对称设有若干从动轮32。

推动单元4用于推动驱动单元3，推动单元4包括直线气缸42，直线气缸42的输出轴一端连接驱动单元3。推动单元4还包括支架41，支架41用于放置直线气缸42。直线气缸42的输出轴与主体31一侧面连接。

工作方式：

启动传送带机构11，将待组装的钻杆所在轮转单元2移动至正对驱动单元3的位置，且待安装套筒式扶正器的钻杆位于其正下方。

启动直线气缸42，推动驱动单元3，直到齿轮34运动至齿盘22并与其啮合。

第一个钻杆安装套筒式扶正器完成后，启动步进旋转电机33，带动齿盘22旋转，使第二个钻杆转动到预定位置并停止步进旋转电机33，安装套筒式扶正器完成后，再启动步进旋转电机33，以此类推，完成轮转单元2上整组钻杆的套筒式扶正器安装。

启动直线气缸42，拉动驱动单元3，使齿轮34与齿盘22分离。

启动传送带机构11，将下一个待组装的钻杆所在轮转单元2移动至正对驱动单元3的位置，且待安装套筒式扶正器的钻杆位于其正下方，以此类推。

本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

技术特征：

1.一种用于安装套筒式扶正器的钻杆组装流水线，包括输送单元（1）、轮转单元（2）、驱动单元（3）、推动单元（4），其特征在于：

输送单元（1）用于运输轮转单元（2），输送单元（1）包括传送带机构（11）；

轮转单元（2）阵列设于传送带机构（11）上端面，轮转单元（2）包括底盘（21），底盘（21）上端面转动配合设有齿盘（22），齿盘（22）圆周阵列有多个圆环柱型的钻杆座（23），钻杆座（23）内设有钻杆（24）；

驱动单元（3）设于输送单元（1）一侧，并设有预定距离，驱动单元（3）包括旋转机构（33），旋转机构（33）的输出轴设有齿轮（34），齿轮（34）下端高度与齿盘（22）高度相同；

推动单元（4）用于推动驱动单元（3），推动单元（4）包括直线机构（42），直线机构（42）的输出轴一端连接驱动单元（3）。

2.根据权利要求1所述的用于安装套筒式扶正器的钻杆组装流水线，其特征在于，齿盘（22）下端面设有配合管（221），配合管（221）用于连接齿盘（22）和底盘（21）。

3.根据权利要求1所述的用于安装套筒式扶正器的钻杆组装流水线，其特征在于，驱动单元（3）还包括主体（31），主体（31）底端两侧对称设有若干从动轮（32）。

4.根据权利要求1所述的用于安装套筒式扶正器的钻杆组装流水线，其特征在于，推动单元（4）还包括支架（41），支架（41）用于放置直线机构（42）。

5.根据权利要求3所述的用于安装套筒式扶正器的钻杆组装流水线，其特征在于，直线机构（42）的输出轴与主体（31）一侧面连接。

6.根据权利要求1所述的用于安装套筒式扶正器的钻杆组装流水线，其特征在于，旋转机构（33）以步进方式运行。

技术总结
一种用于安装套筒式扶正器的钻杆组装流水线，包括输送单元、轮转单元、驱动单元、推动单元。输送单元用于运输轮转单元，输送单元包括传送带机构。轮转单元阵列设于传送带机构上端面，轮转单元包括底盘，底盘上端面转动配合设有齿盘，齿盘圆周阵列有多个圆环柱型的钻杆座，钻杆座内设有钻杆。驱动单元设于输送单元一侧，并设有预定距离，驱动单元包括旋转机构，旋转机构的输出轴设有齿轮，齿轮下端高度与齿盘高度相同。推动单元用于推动驱动单元，推动单元包括直线机构，直线机构的输出轴一端连接驱动单元。可以简化操作，加快组装速度，提高工作效率，且减少工作空间的占用面积，具有较强的实用性。

技术研发人员：康俊诚;程云波;张基鑫;郭子义;何崎苇;黄勇;赖云;段海林
受保护的技术使用者：成都优瑞克能源科技有限公司
技术研发日：2020.11.05
技术公布日：2021.07.20