一种基于碟簧强压机的自动控制系统

本实用新型涉及基于机械设计与制造的控制系统领域，特别是涉及一种基于碟簧强压机的自动控制系统。

背景技术：

为了在弹簧内产生塑性变形和有益的残余应力，以提高承载能力，碟形弹簧（简称碟簧）在出厂前必须进行强压处理。当前的强压工艺主要通过人工控制液压压力机完成，不仅生产效率低下，而且产品质量不稳定。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种基于碟簧强压机的自动控制系统，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑等优点，同时在基于机械设计与制造的控制系统的应用及普及上有着广泛的市场前景。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：

提供一种基于碟簧强压机的自动控制系统，其包括：用于控制多台强压机的总控制单元、用于驱动强压机下压的驱动控制单元、用于控制上下料的上下料控制单元，所述驱动控制单元分别与所述总控制单元和所述上下料控制单元相连接，所述总控制单元与上下料控制单元相连接，

所述上下料控制单元包括产品位置检测单元、产品抓取上料单元、强压工作台位置检测单元、产品治具定位单元、强压工作台运动控制单元、产品抓取下料单元，

所述驱动控制单元包括强压头高度检测单元、驱动设备控制单元、强压头压力检测单元、用于判断产品是否运动到强压工位的工位检测单元以及用于判断产品是否放入治具槽中的定位检测单元。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述总控制单元采用触控式总控制单元。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述总控制单元通过无线通信装置与驱动控制单元和上下料控制单元相连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述强压工作台运动控制单元包括工作台旋转控制单元、工作台升降控制单元。

在本实用新型一个较佳实施例中，还包括用于发出声光警报的错误警报单元。

在本实用新型一个较佳实施例中，产品位置检测单元包括上料位置检测单元和下料位置检测单元。

在本实用新型一个较佳实施例中，产品治具定位单元包括上料定位装置和下料定位装置。

本实用新型的有益效果是：通过多个控制单元进行信息收发和判断，从而实现碟簧强压机的自动控制，有效提高了工作效率和精准性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型的一种基于碟簧强压机的自动控制系统一较佳实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例包括：

一种基于碟簧强压机的自动控制系统，可以自动对多种不同规格的碟簧进行强压操作，其包括：用于控制多台强压机的总控制单元、用于驱动强压机下压的驱动控制单元、用于控制上下料的上下料控制单元、用于发出声光警报的错误警报单元，所述驱动控制单元分别与所述总控制单元和所述上下料控制单元相连接，所述总控制单元与错误警报单元、上下料控制单元相连接。

总控制单元可通过plc触摸屏进行操作，另外，所述总控制单元通过无线通信装置与驱动控制单元和上下料控制单元相连接，以进行远程操作控制，能有效改善其工作效率及自动化水平。

所述驱动控制单元包括强压头高度检测单元、驱动设备控制单元、强压头压力检测单元、用于判断产品是否运动到强压工位的工位检测单元以及用于判断产品是否放入治具槽中的定位检测单元。其中，强压头高度检测单元可以用来实时检测强压头的位置，方便后续位置和压力输出的判断。

在使用时，强压头高度检测单元获取强压头的位置信息，并将这些信息与预设的启停触发阈值信息进行对比，以触发驱动设备控制单元控制驱动装置的启停；当驱动装置上升使得强压头位于预设的第一高度阈值时，驱动设备控制单元控制驱动装置停止，等待下一个碟簧运动到强压工位；当工位检测单元检测到碟簧运动到强压工位时，驱动设备控制单元控制驱动装置开始下降，并且强压头高度检测单元实时获取强压头的位置信息；当强压头的高度达到预设的第二高度阈值时，开启强压头压力检测单元；当强压头压力达到预设的压力阈值时，驱动设备控制单元根据预设的时间阈值控制驱动装置保持静止；当静止时间达到时间阈值后，驱动设备控制单元控制驱动装置上升。

所述上下料控制单元包括产品位置检测单元、产品抓取上料单元、强压工作台位置检测单元、产品治具定位单元、强压工作台运动控制单元、产品抓取下料单元。所述强压工作台运动控制单元包括工作台旋转控制单元、工作台升降控制单元。其中，产品位置检测单元包括上料位置检测单元和下料位置检测单元，产品治具定位单元包括上料定位装置和下料定位装置。

在使用时，先在工作台旋转控制单元中输入每个工作台旋转的角度和运转方向，在工作台升降控制单元中输入每个工作台升降的高度和方向；上料位置检测单元检测产品在上料工位的具体位置，产品抓取上料单元根据上料位置检测单元的检测结果运动并精准抓取到碟簧；强压工作台位置检测单元检测工作台的具体位置，同时产品治具定位单元检测工作台上的产品治具的具体位置；产品抓取上料单元根据工作台和产品治具的位置，将产品放置到产品治具中；定位检测单元检测产品是否被正确放置在产品治具中，如果放置正确，则所述强压工作台运动控制单元控制工作台运动，如果放置不正确，则发出警报；当产品运动到下料工位时，下料定位装置定位产品治具的位置，产品抓取下料单元抓取产品，并根据下料位置检测单元的检测结果，将产品放置到下料位上。

为减少人工对强压过程的影响，提高设备的自动化率，将单片待压碟簧放置于治具槽中，伺服电机驱动，使得工作台旋转，碟簧即被转入至强压工位，继而气压系统工作，驱动增压驱动装置和压定单元完成一次强压动作；工作台继续转动，进入下一步操作，以此类推。

本实用新型一种基于碟簧强压机的自动控制系统的有益效果是：通过多个控制单元进行信息收发和判断，从而实现碟簧强压机的自动控制，有效提高了工作效率和精准性。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：

1.一种基于碟簧强压机的自动控制系统，其特征在于，包括：用于控制多台强压机的总控制单元、用于驱动强压机下压的驱动控制单元、用于控制上下料的上下料控制单元，所述驱动控制单元分别与所述总控制单元和所述上下料控制单元相连接，所述总控制单元与上下料控制单元相连接，

所述上下料控制单元包括产品位置检测单元、产品抓取上料单元、强压工作台位置检测单元、产品治具定位单元、强压工作台运动控制单元、产品抓取下料单元，

所述驱动控制单元包括强压头高度检测单元、驱动设备控制单元、强压头压力检测单元、用于判断产品是否运动到强压工位的工位检测单元以及用于判断产品是否放入治具槽中的定位检测单元。

2.根据权利要求1所述的一种基于碟簧强压机的自动控制系统，其特征在于，所述总控制单元采用触控式总控制单元。

3.根据权利要求1所述的一种基于碟簧强压机的自动控制系统，其特征在于，所述总控制单元通过无线通信装置与驱动控制单元和上下料控制单元相连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于碟簧强压机的自动控制系统，其特征在于，所述强压工作台运动控制单元包括工作台旋转控制单元、工作台升降控制单元。

5.根据权利要求1所述的一种基于碟簧强压机的自动控制系统，其特征在于，还包括用于发出声光警报的错误警报单元。

6.根据权利要求1所述的一种基于碟簧强压机的自动控制系统，其特征在于，产品位置检测单元包括上料位置检测单元和下料位置检测单元。

7.根据权利要求1所述的一种基于碟簧强压机的自动控制系统，其特征在于，产品治具定位单元包括上料定位装置和下料定位装置。

技术总结
本实用新型公开了一种基于碟簧强压机的自动控制系统，包括：用于控制多台强压机的总控制单元、用于驱动强压机下压的驱动控制单元、用于控制上下料的上下料控制单元，所述驱动控制单元分别与所述总控制单元和所述上下料控制单元相连接，所述总控制单元与上下料控制单元相连接。通过上述方式，本实用新型一种基于碟簧强压机的自动控制系统，通过多个控制单元进行信息收发和判断，从而实现碟簧强压机的自动控制，有效提高了工作效率和精准性。

技术研发人员：韩立洋
受保护的技术使用者：苏州工业园区职业技术学院
技术研发日：2020.11.12
技术公布日：2021.07.20