一种端子折弯装置的制作方法

本实用新型属于自动化生产设备领域，尤其涉及一种端子夹持折弯装置。

背景技术：

在传统的端子零件加工领域，传统的端子折弯方式为人工折弯，人工折弯效率低下，并且力度过大将会折断端子，力度过小会达不到所需端子折弯角度，影响后序工作，人工所折弯的端子精度不高，良品率低下，又浪费人工成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，克服上述现有技术的不足，提供一种端子折弯装置，该装置采用全自动的方式完成端子的折弯工作，无需人工操作降低了人工成本，省时省力，并且所加工的端子折弯力度一致，产品折弯角度一致，产品精度高，大大的提高了产品的良品率。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种端子折弯装置，包括支撑座、第一驱动装置、固定座、第一连接板、第二连接板、第二驱动装置、旋转板、第一转轴、第二转轴、连杆、连杆固定座、第三驱动装置、夹爪固定块、动夹爪、静夹爪、随动器、弹性元件，所述第二驱动装置固定于所述支撑座上，所述固定座与所述支撑座滑动连接并与所述第二驱动装置连接，这样，所述第二驱动装置可驱动所述固定座在所述支撑座上进行上下运动，所述第二连接板固定于所述固定座一侧，所述第一驱动装置固定于所述第二连接板上，所述第二转轴与所述第一驱动装置连接，所述第一连接板固定于所述固定座一侧，所述第一转轴与所述第一连接板连接，所述旋转板一端与所述第一转轴连接另一端与所述第二转轴连接，这样，所述第一驱动装置可驱动所述第二转轴转动，通过所述第一转轴配合带动所述旋转板转动，所述夹爪固定块固定于所述旋转板上，所述动夹爪和所述静夹爪与所述夹爪固定块连接，所述弹性元件置于所述动夹爪和所述静夹爪之间，所述连杆固定座固定于所述夹爪固定块上，所述第三驱动装置固定于所述连杆固定座上，所述连杆与所述连杆固定座转动连接并与所述第三驱动装置连接，所述随动器固定于所述连杆上，这样，所述第三驱动装置可通过驱动所述连杆转动，从而带动所述随动器运动。

本实用新型揭示的一种端子折弯装置的工作过程为：第二驱动装置驱动固定座上下运动，将夹取位置对应到与待折弯的端子相同的高度，第三驱动装置驱动连杆运动，从而将随动器抬起，动夹爪因为弹性元件作用轻微向上抬起，端子插入动夹爪和静夹爪之间，第三驱动装置驱动连杆转动从而带动随动器运动，随动器压住动夹爪，使动夹爪和静夹爪配合夹住端子，第一驱动装置驱动旋转板转动，带动动夹爪和静夹爪转动，完成端子的折弯动作，动作完成后，各个驱动装置复位，一个动作周期完成。

附图说明

图1是本实用新型一种端子折弯装置的立体视图；

图2是本实用新型一种端子折弯装置的俯视图；

图3是本实用新型一种端子折弯装置的主视图；

图中：1、支撑座；2、第一驱动装置；3、固定座；4、第二驱动装置；5、旋转板；6、第一转轴；7、第一连接板；8、第二连接板；9、第二转轴；10、随动器；11、连杆；12、连杆固定座；13、第三驱动装置；14、夹爪固定块；15、静夹爪；16、动夹爪；17、弹性元件。

具体实施方式

为了更好的理解本实用新型的技术方案，下面将结合说明书附图详细的描述本实用新型提供的一个优选的实施例。

如图1、图2和图3所示，本实用新型的一种端子折弯装置，包括支撑座1、第一驱动装置2、固定座3、第一连接板7、第二连接板8、第二驱动装置4、旋转板5、第一转轴6、第二转轴9、连杆11、连杆固定座12、第三驱动装置13、夹爪固定块14、动夹爪16、静夹爪15、随动器10、弹性元件17，第二驱动装置4固定于支撑座1上，固定座3与支撑座1滑动连接并与第二驱动装置4连接，这样，第二驱动装置4可驱动固定座3在支撑座1上进行上下运动，第二连接板8固定于固定座3一侧，第一驱动装置2固定于第二连接板8上，第二转轴9与第一驱动装置2连接，第一连接板7固定于固定座3一侧，第一转轴6与第一连接板7连接，旋转板5一端与第一转轴6连接另一端与第二转轴9连接，这样，第一驱动装置2可驱动第二转轴9转动，通过第一转轴6配合带动旋转板5转动，夹爪固定块14固定于旋转板5上，动夹爪16和静夹爪15与夹爪固定块14连接，弹性元件17置于动夹爪16和静夹爪15之间，连杆固定座12固定于夹爪固定块14上，第三驱动装置13固定于连杆固定座12上，连杆11与连杆固定座12转动连接并与第三驱动装置13连接，随动器10固定于连杆11上，这样，第三驱动装置13可通过驱动连杆11转动，从而带动随动器10运动。

本实用新型揭示的一种端子折弯装置的工作过程为：第二驱动装置驱动固定座上下运动，将夹取位置对应到与待折弯的端子相同的高度，第三驱动装置驱动连杆运动，从而将随动器抬起，动夹爪因为弹性元件作用轻微向上抬起，端子插入动夹爪和静夹爪之间，第三驱动装置驱动连杆转动从而带动随动器运动，随动器压住动夹爪，使动夹爪和静夹爪配合夹住端子，第一驱动装置驱动旋转板转动，带动动夹爪和静夹爪转动，完成端子的折弯动作，动作完成后，各个驱动装置复位，一个动作周期完成。

最后应该说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属技术领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种端子折弯装置，其特征在于，包括支撑座、第一驱动装置、固定座、第一连接板、第二连接板、第二驱动装置、旋转板、第一转轴、第二转轴、连杆、连杆固定座、第三驱动装置、夹爪固定块、动夹爪、静夹爪、随动器、弹性元件，所述第二驱动装置固定于所述支撑座上，所述固定座与所述支撑座滑动连接并与所述第二驱动装置连接，所述第二连接板固定于所述固定座一侧，所述第一驱动装置固定于所述第二连接板上，所述第二转轴与所述第一驱动装置连接，所述第一连接板固定于所述固定座一侧，所述第一转轴与所述第一连接板连接，所述旋转板一端与所述第一转轴连接另一端与所述第二转轴连接，所述夹爪固定块固定于所述旋转板上，所述动夹爪和所述静夹爪与所述夹爪固定块连接，所述弹性元件置于所述动夹爪和所述静夹爪之间，所述连杆固定座固定于所述夹爪固定块上，所述第三驱动装置固定于所述连杆固定座上，所述连杆与所述连杆固定座转动连接并与所述第三驱动装置连接，所述随动器固定于所述连杆上。

技术总结
本实用新型揭示了一种端子折弯装置，包括支撑座、第一驱动装置、固定座、第一连接板、第二连接板、第二驱动装置、旋转板、第一转轴、第二转轴、连杆、连杆固定座、第三驱动装置、夹爪固定块、动夹爪、静夹爪、随动器、弹性元件，本实用新型的一种端子折弯装置采用全自动的方式完成端子的折弯工作，无需人工操作降低了人工成本，省时省力，并且所加工的端子折弯力度一致，产品折弯角度一致，产品精度高，大大的提高了产品的良品率。

技术研发人员：兰峰
受保护的技术使用者：苏州瀚川智能科技股份有限公司
技术研发日：2020.11.18
技术公布日：2021.08.31