一种用于磨辊堆焊修复的焊枪定位装置

本实用新型涉及一种用于磨辊堆焊修复的焊枪定位装置，尤其涉及一种十字滑台的焊枪定位机构。

背景技术：

火力发电是我国电力供应的主要方式，其中煤粉的制备是火力发电的关键步骤。而磨辊在煤粉制备过程中起着重要的作用，但由于煤中含有较多的杂质，导致磨辊磨损严重，从而使煤粉制备效率大大降低。而且磨辊的更换费用较高，因此对磨辊进行堆焊修复十分有必要，可以减少更换新磨辊而产生的大量费用。本实用新型可以实现磨辊过渡弧段堆焊修复焊枪配合变位机翻转地精确运动，提高了磨辊过渡弧段堆焊效果。

磨辊由于磨损严重，表面有大量的凹坑。在堆焊时，一圈焊道是由同弧段和过渡弧段组成的。在过渡弧段堆焊时，需要焊枪配合变位机的翻转运动，对焊枪的移动精度要求较高。现有的磨辊修复设备，对焊枪定位的精度不高，在过渡弧段堆焊时堆焊效果不理想。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种十字滑台焊枪定位机构，该机构可以提供一种用于磨辊过渡弧段堆焊修复过程中配合焊接变位机运动的焊枪定位机构。

本实用新型的上述技术问题是通过下述方案得以解决的。

一种用于磨辊堆焊修复的焊枪定位装置，其特征在于：所述的磨辊堆焊修复的焊枪定位装置包括立柱（9）和安装在立柱（9）上的由x、y轴向滑台组成的十字滑台焊枪定位机构。所述的立柱（9）安装在地面上，所述由x、y轴向滑台组成的十字滑台焊枪定位机构包括安装在立柱（9）上的x轴向滑台、通过连接板（5）安装在x轴向滑台上的y轴向滑台。焊枪（12）安装在焊枪支撑板（6）上，焊枪支撑板（6）通过连接板（5）固定在y轴向滑台上。

所述的一种用于磨辊堆焊修复的焊枪定位装置，其特征在于，所述的安装在立柱（9）上的x轴向滑台由安装在x轴方向的基板（16）、安装在基板（16）上两根平行的直线导轨（11）、安装在直线导轨（11）的滑块（10），螺母（15）安装在丝杠（7）上，以及连接板（5）安装在滑块（10）和螺母（15）上。

所述的一种用于磨辊堆焊修复的焊枪定位装置，其特征在于：所述的y轴向滑台通过基板（16）安装在x轴向滑台的连接板（5）上，焊枪（12）安装在焊枪支撑板（6）上，焊枪支撑板（6）安装在x轴滑台的连接板（5）上。

所述的一种用于磨辊堆焊修复的焊枪定位装置，其特征在于：弹性联轴器（2）连接驱动丝杠（7）x、y方向移动的电机（1）与丝杠（7）。

本实用新型可以实现磨辊过渡弧段堆焊修复焊枪配合变位机翻转地精确运动，提高了磨辊过渡弧段堆焊效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为本实用新型的左视图。

图4为本实用新型的升降机构示意图。

图中标号：电机1、弹性联轴器2、轴承压盖3、轴承4、连接板5、焊枪支撑板6、丝杠7、支撑轴承8、立柱9、滑块10、直线导轨11、焊枪12、磨辊13、螺母连接板14、螺母15、基板16、肋板17。

具体实施方式

为使对本实用新型的结构特征及所表达的功效有进一步的了解和认识，用以较佳的实例及附图配合详细的说明，说明如下：

如图1所示，本实用新型所述的一种用于磨辊堆焊修复的焊枪定位装置，焊枪通过连接板固定在x方向的滑台上，x方向的滑台和y方向的滑台组成十字滑台实现焊枪x、y方向的定位和移动。

一种用于磨辊堆焊修复的焊枪定位装置，其特征在于：所述的磨辊堆焊修复的焊枪定位装置包括立柱（9）和安装在立柱（9）上的由x、y轴向滑台组成的十字滑台焊枪定位机构。所述的立柱（9）安装在地面上，所述由x、y轴向滑台组成的十字滑台焊枪定位机构包括安装在立柱（9）上的x轴向滑台、通过连接板（5）安装在x轴向滑台上的y轴向滑台。焊枪（12）安装在焊枪支撑板（6）上，焊枪支撑板（6）通过连接板（5）固定在y轴向滑台上。

所述的一种用于磨辊堆焊修复的焊枪定位装置，其特征在于，所述的安装在立柱（9）上的x轴向滑台由安装在x轴方向的基板（16）、安装在基板（16）上两根平行的直线导轨（11）、安装在直线导轨（11）的滑块（10），螺母（15）安装在丝杠（7）上，以及连接板（5）安装在滑块（10）和螺母（15）上。

所述的一种用于磨辊堆焊修复的焊枪定位装置，其特征在于：所述的y轴向滑台通过基板（16）安装在x轴向滑台的连接板（5）上，焊枪（12）安装在焊枪支撑板（6），焊枪支撑板（6）安装在x轴滑台的连接板（5）上。

所述的一种用于磨辊堆焊修复的焊枪定位装置，其特征在于：弹性联轴器（2）连接驱动丝杠（7）x、y方向移动的电机（1）与丝杠（7）。

本实用新型通过电机驱动丝杠运动，带动滑台在x、y方向的移动，使焊枪在x、y方向快速精确地移动。在磨辊过渡弧段堆焊过程中更好地配合磨辊的翻转，使焊枪的移动轨迹更接近过渡弧段的实际曲线。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

技术特征：

1.一种用于磨辊堆焊修复的焊枪定位装置，其特征在于：所述的磨辊堆焊修复的焊枪定位装置包括立柱（9）和安装在立柱（9）上的由x、y轴向滑台组成的十字滑台焊枪定位机构，所述的立柱（9）安装在地面上，所述由x、y轴向滑台组成的十字滑台焊枪定位机构包括安装在立柱（9）上的x轴向滑台、通过连接板（5）安装在x轴向滑台上的y轴向滑台，焊枪（12）安装在焊枪支撑板（6）上，焊枪支撑板（6）通过连接板（5）固定在y轴向滑台上。

2.根据权利要求1所述的一种用于磨辊堆焊修复的焊枪定位装置，其特征在于，所述的安装在立柱（9）上的x轴向滑台由安装在x轴方向的基板（16）、安装在基板（16）上两根平行的直线导轨（11）、安装在直线导轨（11）的滑块（10），螺母（15）安装在丝杠（7）上，以及连接板（5）安装在滑块（10）和螺母（15）上。

3.根据权利要求1所述的一种用于磨辊堆焊修复的焊枪定位装置，其特征在于：所述的y轴向滑台通过基板（16）安装在x轴向滑台的连接板（5）上，焊枪（12）安装在焊枪支撑板（6）上，焊枪支撑板（6）安装在x轴滑台的连接板（5）上。

4.根据权利要求1所述的一种用于磨辊堆焊修复的焊枪定位装置，其特征在于：弹性联轴器（2）连接驱动丝杠（7）x、y方向移动的电机（1）与丝杠（7）。

技术总结
本实用新型涉及一种用于磨辊堆焊修复的焊枪定位装置，包括立柱，立柱上装有十字滑台焊枪定位机构。所述的十字滑台焊枪定位机构由电机、丝杠、螺母、直线导轨、滑块、基板和连接板组成。通过控制X轴滑台运动和Y轴滑台的运动实现焊枪在X方向和Y方向上的定位。本实用新型通过电机驱动丝杠运动，实现焊枪精确定位，具有无级变速、定位精确、定位误差小等特点。

技术研发人员：王锦;魏敏;蒋明鸿;王玉忠;王宇琪;何冀淼;王怡苏
受保护的技术使用者：石河子大学
技术研发日：2020.11.17
技术公布日：2021.07.27