一种二维折弯推送装置的制作方法

本实用新型属于弯管机技术领域，较为具体的，涉及到一种二维折弯推送装置。

背景技术：

为使管件弯曲成预定的形状，目前于工业上的制造方式主要是透过一部可程控的弯管机来完成，其中是由该弯管机机台上的推送机构13夹持管件，朝机台另端的弯管机构方向推送，再由该弯管机构中的导模轮组与弯管机头上的曲手夹组予以夹持后，再令该弯管机头以导模轮组为旋转中心转动，进而以其上的曲手夹组将推送而来的管件予以弯曲成预定的形状。

由于该弯管推送装置只有对管件进行推送的功能，故如果管件需要在不同的二维平面上进行折弯的时候，则需要人工去调节管件推送的角度，人工调节误差较大而且效率过低，目前如何使得弯管推送装置具有推送的功能的同时具有角度变化的功能是当下需要解决的问题。

技术实现要素：

为了解决现有的弯管推送装置只有对管件进行推送的功能，故如果管件需要在不同的二维平面上进行折弯的时候，则需要人工去调节管件推送的角度，人工调节误差较大而且效率过低的问题，本实用新型提出一种二维折弯推送装置，其包括：第一驱动装置1、第二驱动装置2和夹持机构3，将管件送料至夹持机构3上，通过第一驱动装置1向前推送，通过第二驱动装置2上的第二电机21的转速来控制管件旋转的角度，操作效率高且精度高。

一种二维折弯推送装置，其包括：第一驱动装置1、第二驱动装置2和夹持机构3，其特征在于：所述第一驱动装置1包括第一电机11、丝杆12和推送机构13，所述第一电机11连接丝杆12，所述丝杆12的上端可移动的连接有推送机构13，所述第二驱动装置2位于推送机构13上，所述第二驱动装置2包括第二电机21和皮带机构22，第二电机21连接皮带机构22，皮带机构22与夹持机构3连接，通过第二电机21带动皮带机构22使得夹持机构3旋转。

进一步的，第一电机11采用步进电机。

进一步的，第二电机21采用扭矩电机。

进一步的，推送机构13包括固定框架131和移动框架132，固定框架131的上部两端分别固定有竖向滑轨133，竖向滑轨133上设置有匹配的竖向滑块且固定在移动框架132上，移动框架132下方设有横向滑轨和横向滑块，横向滑轨垂直固定在竖向滑块上，第二驱动装置2和夹持机构3固定在移动框架132上。

进一步的，丝杆12位于固定框架131内部且固定于固定框架131的中部。

进一步的，第一电机11固定在固定框架131远离弯管机构的端末，第一电机11的电机转子与丝杆12啮合连接从而实现直线运动。

进一步的，夹持机构3包括气缸4、杠杆和夹爪，夹爪的一端连接杠杆，夹爪的另一端夹持管件，杠杆连接气缸4，通过气缸4控制杠杆前后运动来使得管件的松或者夹。

进一步的，皮带机构22包括皮带221、皮带轮222和转动轮223，皮带221连接皮带轮222和转动轮223，皮带轮222连接第二电机21，转动轮223连接夹持机构3，通过设置第二电机21的输出动力来调节夹持机构3的扭矩。

进一步的，管件和丝杆12平行且在一条直线上。

本实用新型的二维折弯推送装置的工作原理为：本实用新型提出一种二维折弯推送装置，其包括：第一驱动装置1、第二驱动装置2和夹持机构3，将管件送料至夹持机构3上，通过第一驱动装置1向前推送，通过第二驱动装置2上的第二电机21的转速来控制管件旋转的角度，操作效率高且精度高。

附图说明

图1为二维折弯推送装置的结构示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

具体实施案例1：

如图1所示，为二维折弯推送装置的结构示意图。

一种二维折弯推送装置，其包括：第一驱动装置1、第二驱动装置2和夹持机构3，其特征在于：所述第一驱动装置1包括第一电机11、丝杆12和推送机构13，所述第一电机11连接丝杆12，所述丝杆12的上端可移动的连接有推送机构13，所述第二驱动装置2位于推送机构13上，所述第二驱动装置2包括第二电机21和皮带机构22，第二电机21连接皮带机构22，皮带机构22与夹持机构3连接，通过第二电机21带动皮带机构22使得夹持机构3旋转。

所述第一电机11采用步进电机。

所述第二电机21采用扭矩电机。

所述推送机构13包括固定框架131和移动框架132，固定框架131的上部两端分别固定有竖向滑轨133，竖向滑轨133上设置有匹配的竖向滑块且固定在移动框架132上，移动框架132下方设有横向滑轨和横向滑块，横向滑轨垂直固定在竖向滑块上，第二驱动装置2和夹持机构3固定在移动框架132上。

所述丝杆12位于固定框架131内部且固定于固定框架131的中部。

所述第一电机11固定在固定框架131远离弯管机构的端末，第一电机11的电机转子与丝杆12啮合连接从而实现直线运动。

所述夹持机构3包括气缸4、杠杆和夹爪，夹爪的一端连接杠杆，夹爪的另一端夹持管件，杠杆连接气缸4，通过气缸4控制杠杆前后运动来使得管件的松或者夹。

所述皮带机构22包括皮带221、皮带轮222和转动轮223，皮带221连接皮带轮222和转动轮223，皮带轮222连接第二电机21，转动轮223连接夹持机构3，通过设置第二电机21的输出动力来调节夹持机构3的扭矩。

所述管件和丝杆12平行且在一条直线上。

本实用新型的二维折弯推送装置的有益效果：本实用新型提出一种二维折弯推送装置，其包括：第一驱动装置1、第二驱动装置2和夹持机构3，将管件送料至夹持机构3上，通过第一驱动装置1向前推送，通过第二驱动装置2上的第二电机21的转速来控制管件旋转的角度，操作效率高且精度高。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：

1.一种二维折弯推送装置，其包括：第一驱动装置(1)、第二驱动装置(2)和夹持机构(3)，其特征在于：所述第一驱动装置(1)包括第一电机(11)、丝杆(12)和推送机构(13)，所述第一电机(11)连接丝杆(12)，所述丝杆(12)的上端可移动的连接有推送机构(13)，所述第二驱动装置(2)位于推送机构(13)上，所述第二驱动装置(2)包括第二电机(21)和皮带机构(22)，第二电机(21)连接皮带机构(22)，皮带机构(22)与夹持机构(3)连接，通过第二电机(21)带动皮带机构(22)使得夹持机构(3)旋转。

2.如权利要求1所述的二维折弯推送装置，其特征在于：第一电机(11)采用步进电机。

3.如权利要求1所述的二维折弯推送装置，其特征在于：第二电机(21)采用扭矩电机。

4.如权利要求1所述的二维折弯推送装置，其特征在于：推送机构(13)包括固定框架(131)和移动框架(132)，固定框架(131)的上部两端分别固定有竖向滑轨(133)，竖向滑轨(133)上设置有匹配的竖向滑块且固定在移动框架(132)上，移动框架(132)下方设有横向滑轨和横向滑块，横向滑轨垂直固定在竖向滑块上，第二驱动装置(2)和夹持机构(3)固定在移动框架(132)上。

5.如权利要求1所述的二维折弯推送装置，其特征在于：丝杆(12)位于固定框架(131)内部且固定于固定框架(131)的中部。

6.如权利要求1所述的二维折弯推送装置，其特征在于：第一电机(11)固定在固定框架(131)远离弯管机构的端末，第一电机(11)的电机转子与丝杆(12)啮合连接从而实现直线运动。

7.如权利要求1所述的二维折弯推送装置，其特征在于：夹持机构(3)包括气缸(4)、杠杆和夹爪，夹爪的一端连接杠杆，夹爪的另一端夹持管件，杠杆连接气缸(4)，通过气缸(4)控制杠杆前后运动来使得管件的松或者夹。

8.如权利要求1所述的二维折弯推送装置，其特征在于：皮带机构(22)包括皮带(221)、皮带轮(222)和转动轮(223)，皮带(221)连接皮带轮(222)和转动轮(223)，皮带轮(222)连接第二电机(21)，转动轮(223)连接夹持机构(3)，通过设置第二电机(21)的输出动力来调节夹持机构(3)的扭矩。

9.如权利要求1所述的二维折弯推送装置，其特征在于：管件和丝杆(12)平行且在一条直线上。

技术总结
现有的弯管推送装置只有对管件进行推送的功能，如果管件需要在不同的二维平面上进行折弯的时候，则需要人工去调节管件推送的角度，人工调节误差较大而且效率过低的问题，本实用新型提出一种二维折弯推送装置，其包括：第一驱动装置、第二驱动装置和夹持机构，将管件送料至夹持机构上，通过第一驱动装置向前推送，通过第二驱动装置上的第二电机的转速来控制管件旋转的角度，操作效率高且精度高。

技术研发人员：朱强水;崔相杰
受保护的技术使用者：苏州诺百斯自动化科技有限公司
技术研发日：2020.11.26
技术公布日：2021.08.06