在线式焊接机器人的制作方法

1.本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其是涉及一种在线式焊接机器人。


背景技术：

2.目前，机器人已经在各领域中得到普遍运用，焊接机器人是从事焊接的工业机器人，对于提高焊接效率，改善工人工作环境、降低生产成本等起到不可替代的作用。
3.但是，传统焊接机器人的驱动机构和焊接机构往往是安装在不同侧的，这就势必使得焊接机器人的占用空间大，不仅结构复杂且笨重，而且不适用空间有限的工作场合，因此，焊接机器人受空间、环境等多方面因素影响，往往工作效率也得不到有效发挥。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术中传统焊接机器人的驱动机构和焊接机构往往是安装在不同侧的，焊接机器人的占用空间大，不仅结构复杂且笨重，而且不适用空间有限的工作场合的问题，提供一种在线式焊接机器人。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种在线式焊接机器人，包括工作箱体，所述工作箱体内固定安装有工作台，所述工作台上设置有龙门架和用于安装焊接件的固定装置；
6.所述龙门架包括第一立柱、第二立柱和横梁，所述横梁上设置有焊笔机构，所述第一立柱和第二立柱固定安装在工作台上，所述第一立柱和第二立柱平行且间隔设置，所述固定装置位于第一立柱和第二立柱之间，所述第一立柱的长度方向上固定安装有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动安装有第一滑块，所述第二立柱的长度方向上固定安装有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动安装有第二滑块，所述横梁的一端与第一滑块固定连接，另一端与第二滑块固定连接，所述第一立柱的长度方向上转动安装有丝杆，所述丝杆位于第一滑轨的正上方，所述丝杆与第一滑块传动连接，所述第一立柱上固定安装有驱动组件，所述驱动组件驱动丝杆沿丝杆的中心轴线转动。
7.本实用新型的在线式焊接机器人，在工作台上设置龙门架，龙门架包括第一立柱、第二立柱和横梁，横梁上设置焊笔机构，第一立柱的长度方向上固定安装第一滑轨，第一滑轨上滑动安装第一滑块，第二立柱的长度方向上固定安装第二滑轨，第二滑轨上滑动安装第二滑块，横梁的一端与第一滑块固定连接，另一端与第二滑块固定连接，第一立柱的长度方向上转动安装丝杆，丝杆位于第一滑轨的正上方，丝杆与第一滑块传动连接，第一立柱上固定安装有驱动组件，驱动组件驱动丝杆沿丝杆的中心轴线转动；本实用新型中将丝杆设置在第一滑轨的正上方，工作箱体在高度不变的基础上缩小了工作箱体的宽度，从而减小了工作箱体的体积，减少焊接机器人受空间、环境等多方面因素的影响，使得其工作效率得到有效发挥。
8.作为优选，所述驱动组件为伺服电机，所述伺服电机的输出端与丝杆同轴且固定连接。
9.为了实现焊笔机构可在工作箱体高度方向上升降，所述焊笔机构通过升降组件设置在横梁上，所述升降组件滑动安装在横梁上，所述升降组件可沿横梁的长度方向做往复直线运动，所述焊笔机构固定安装在升降组件上。
10.本实用新型的有益效果是:本实用新型的在线式焊接机器人，在工作台上设置龙门架，龙门架包括第一立柱、第二立柱和横梁，横梁上设置焊笔机构，第一立柱的长度方向上固定安装第一滑轨，第一滑轨上滑动安装第一滑块，第二立柱的长度方向上固定安装第二滑轨，第二滑轨上滑动安装第二滑块，横梁的一端与第一滑块固定连接，另一端与第二滑块固定连接，第一立柱的长度方向上转动安装丝杆，丝杆位于第一滑轨的正上方，丝杆与第一滑块传动连接，第一立柱上固定安装有驱动组件，驱动组件驱动丝杆沿丝杆的中心轴线转动；本实用新型中将丝杆设置在第一滑轨的正上方，工作箱体在高度不变的基础上缩小了工作箱体的宽度，从而减小了工作箱体的体积，减少焊接机器人受空间、环境等多方面因素的影响，使得其工作效率得到有效发挥。
附图说明
11.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
12.图1是本实用新型的三维示意图；
13.图2是本实用新型的主视图。
14.图中：1.工作箱体，2.工作台，3.固定装置，4.第一立柱，5.第二立柱，6.横梁，7.焊笔机构，8.第一滑轨，9.第一滑块，10.第二滑轨，11.第二滑块，12.丝杆，13.伺服电机，14.升降组件。
具体实施方式
15.现在结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
16.如图1和图2所示的一种在线式焊接机器人，包括工作箱体1，工作箱体1内固定安装有工作台2，工作台2上设置有龙门架和用于安装焊接件的固定装置3，固定装置3为现有的用于固定焊接件的装置；
17.龙门架包括第一立柱4、第二立柱5和横梁6，横梁6上设置有焊笔机构7，本实用新型使用的焊笔机构7为现有的焊接装置，第一立柱4和第二立柱5固定安装在工作台2上，第一立柱4和第二立柱5平行且间隔设置，固定装置3位于第一立柱4和第二立柱5之间，第一立柱4的长度方向上固定安装有第一滑轨8，第一滑轨8上滑动安装有第一滑块9，第二立柱5的长度方向上固定安装有第二滑轨10，第二滑轨10上滑动安装有第二滑块11，横梁6的一端与第一滑块9固定连接，另一端与第二滑块11固定连接，第一立柱4的长度方向上转动安装有丝杆12，丝杆12位于第一滑轨8的正上方，丝杆12与第一滑块9传动连接，第一立柱4上固定安装有驱动组件，驱动组件驱动丝杆12沿丝杆12的中心轴线转动。驱动组件为伺服电机13，伺服电机13的输出端与丝杆12同轴且固定连接。
18.为了实现焊笔机构7可在工作箱体1高度方向上升降，焊笔机构7通过升降组件14设置在横梁6上，本实用新型使用的升降组件14为现有的具有升降功能的装置，如气缸等，升降组件14滑动安装在横梁6上，升降组件14可沿横梁6的长度方向做往复直线运动，焊笔
机构7固定安装在升降组件14上。
19.本实用新型的在线式焊接机器人，在工作台2上设置龙门架，龙门架包括第一立柱4、第二立柱5和横梁6，横梁6上设置焊笔机构7，第一立柱4的长度方向上固定安装第一滑轨8，第一滑轨8上滑动安装第一滑块9，第二立柱5的长度方向上固定安装第二滑轨10，第二滑轨10上滑动安装第二滑块11，横梁6的一端与第一滑块9固定连接，另一端与第二滑块11固定连接，第一立柱4的长度方向上转动安装丝杆12，丝杆12位于第一滑轨8的正上方，丝杆12与第一滑块9传动连接，第一立柱4上固定安装有驱动组件，驱动组件驱动丝杆12沿丝杆12的中心轴线转动；本实用新型中将丝杆12设置在第一滑轨8的正上方，工作箱体1在高度不变的基础上缩小了工作箱体1的宽度，从而减小了工作箱体1的体积，减少焊接机器人受空间、环境等多方面因素的影响，使得其工作效率得到有效发挥。
20.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。


技术特征：
1.一种在线式焊接机器人，包括工作箱体(1)，其特征在于：所述工作箱体(1)内固定安装有工作台(2)，所述工作台(2)上设置有龙门架和用于安装焊接件的固定装置(3)；所述龙门架包括第一立柱(4)、第二立柱(5)和横梁(6)，所述横梁(6)上设置有焊笔机构(7)，所述第一立柱(4)和第二立柱(5)固定安装在工作台(2)上，所述第一立柱(4)和第二立柱(5)平行且间隔设置，所述固定装置(3)位于第一立柱(4)和第二立柱(5)之间，所述第一立柱(4)的长度方向上固定安装有第一滑轨(8)，所述第一滑轨(8)上滑动安装有第一滑块(9)，所述第二立柱(5)的长度方向上固定安装有第二滑轨(10)，所述第二滑轨(10)上滑动安装有第二滑块(11)，所述横梁(6)的一端与第一滑块(9)固定连接，另一端与第二滑块(11)固定连接，所述第一立柱(4)的长度方向上转动安装有丝杆(12)，所述丝杆(12)位于第一滑轨(8)的正上方，所述丝杆(12)与第一滑块(9)传动连接，所述第一立柱(4)上固定安装有驱动组件，所述驱动组件驱动丝杆(12)沿丝杆(12)的中心轴线转动。2.如权利要求1所述的在线式焊接机器人，其特征在于：所述驱动组件为伺服电机(13)，所述伺服电机(13)的输出端与丝杆(12)同轴且固定连接。3.如权利要求1所述的在线式焊接机器人，其特征在于：所述焊笔机构(7)通过升降组件(14)设置在横梁(6)上，所述升降组件(14)滑动安装在横梁(6)上，所述升降组件(14)可沿横梁(6)的长度方向做往复直线运动，所述焊笔机构(7)固定安装在升降组件(14)上。

技术总结
本实用新型涉及一种在线式焊接机器人，在工作台上设置龙门架，龙门架包括第一立柱、第二立柱和横梁，横梁上设置焊笔机构，第一立柱的长度方向上固定安装第一滑轨，第一滑轨上滑动安装第一滑块，第二立柱的长度方向上固定安装第二滑轨，第二滑轨上滑动安装第二滑块，横梁的一端与第一滑块固定连接，另一端与第二滑块固定连接，第一立柱的长度方向上转动安装丝杆，丝杆位于第一滑轨的正上方，丝杆与第一滑块传动连接，第一立柱上固定安装有驱动组件，驱动组件驱动丝杆沿丝杆的中心轴线转动；本实用新型中将丝杆设置在第一滑轨的正上方，工作箱体在高度不变的基础上缩小了工作箱体的宽度，从而减小了工作箱体的体积。从而减小了工作箱体的体积。从而减小了工作箱体的体积。


技术研发人员：窦小明 张文斌
受保护的技术使用者：快克智能装备股份有限公司
技术研发日：2020.11.27
技术公布日：2021/11/9