一种适用于大尺寸电池片端子自动焊接装置的制作方法

本实用新型属于太阳能光伏技术领域，尤其是涉及一种适用于大尺寸电池片端子自动焊接装置。

背景技术：

在现有的技术中，太阳能电池片端子在焊接过程中由人工进行焊接，在焊接台上的焊接操作不能实现自动化，在电池片两端的焊接过程中，人工焊接存在误差，且浪费人工成本，存在焊接过程中，焊接良率较低，甚至存在焊接遗漏，或者错焊、误焊等技术问题。

技术实现要素：

本实用新型要解决的问题是提供一种适用于大尺寸电池片端子自动焊接装置，尤其适合电池片与端子的自动化定位与焊接。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：提供一种适用于大尺寸电池片端子自动焊接装置，包括：

识别装置、控制装置、抓取装置；

其中，所述识别装置识别端子和电池片，锁定所述端子和所述电池片的焊接点，并将识别信号传递给所述控制装置，所述控制装置接收所述识别信号并控制所述抓取装置抓取所述端子和所述电池片放置于焊接台上进行焊接。

进一步的，还包括底座，所述底座支撑所述焊接台并将所述焊接台固定在所述底座上。

进一步的，所述识别装置包括相机，所述相机识别所述端子与所述电池片，并锁定所述端子与所述电池片的焊接点。

进一步的，所述识别装置还包括影像处理系统，所述影像处理系统识别并锁定所述端子与所述电池片的抓取角度，并将抓取信号传递给所述控制装置，所述控制装置接收所述抓取信号并控制所述抓取装置抓取所述端子与所述电池片放置于所述焊接台上进行焊接。

进一步的，所述抓取装置是一机械手，所述机械手抓取所述端子与所述电池片放置于所述焊接台上。

进一步的，还包括端子放置机构和电池片放置机构，所述端子放置机构盛放待焊接的所述端子，所述电池片放置机构盛放待焊接的所述电池片。

进一步的，还包括电池片翻转机构，所述电池片翻转机构将所述电池片翻转，进行所述电池片两端焊接。

进一步的，还端子检测机构和电池片检测机构，所述端子检测机构检测所述端子有无残破，所述电池片检测机构检测所述电池片有无残破。

进一步的，还包括移栽机构，所述移栽机构移动所述端子放置机构和所述电池放置机构。

本实用新型具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，解决了因人工操作而造成的电池片与端子焊接过程中焊接良率较低的问题，同时实现电池片与端子的自动定位，使焊接过程更加方便快捷，提高了焊接良率；同时，该装置还具有结构简单，维修方便，加工成本低、生产效率高等优点。

附图说明

图1是本实用新型实施例的一种适用于大尺寸电池片端子自动焊接装置主视图。

图2是本实用新型实施例的一种适用于大尺寸电池片端子自动焊接装置俯视图。

图中：

1、底座2、机械手3、相机

4、端子放置机构5、电池片放置机构6、电池片翻转机构

7、移栽机构8、端子检测机构9、电池片检测机构

10、焊接台

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，出示了本实用新型实施例的结构，本实用新型实施例涉及一种适用于大尺寸电池片端子自动焊接装置；

本实例的工作过程：

根据本实用新型实施例的一种适用于大尺寸电池片端子自动焊接装置，包括：

识别装置、控制装置、抓取装置、底座1、机械手2、相机3、端子放置机构4、电池片放置机构5、电池片翻转机构6、移栽机构7、端子检测机构8、电池片检测机构9、焊接台10；

其中，待焊接的端子盛放在端子放置机构4中，待焊接的电池片盛放与电池片放置机构5中，识别装置识别待焊接的端子与待焊接电池片，锁定端子与电池片的焊接点，并识别信号传递给控制装置。

优选的,识别装置包括相机3与影像处理装置，相机3具有频闪拍摄功能，同时相机3可以使用体积较小的摄像头代替，相机3频闪拍摄端子与电池片，并将图像传递给影像处理装置，影像处理装置分析检索图像后，锁定端子与电池片的焊接点。

优选的，影像处理装置是一种cdd单元，cdd单元可提供精确的定位参数，精准的锁定端子与电池片的焊接点。

优选的，在识别装置进行识别操作之前，端子检测机构8和电池片检测机构9分别检测端子与电池片的完整性，并配合cdd单元为控制装置提供焊接点信号。

根据本实用新型实施例的一种适用于大尺寸电池片端子自动焊接装置，在识别装置完成识别，锁定焊接点之后，将识别信号传递给控制装置，控制装置接收信号后控制抓取装置从端子放置装置4和电池片放置装置5中抓取端子和电池片，并放置于焊接台10上进行焊接加工。

优选的，抓取装置是一种机械手2，机械手2为一种多轴转动的机械臂，使用这种多轴的机械手2，可在多平面完成移动和转动，有利于端子和电池片的抓取。

优选的，本实施例的一种适用于大尺寸电池片端子自动焊接装置，还包括移栽机构7，移栽机构7可换取空置的端子放置机构4和电池片放置机构5，便于端子与电池片的不间断上料焊接。

优选的，本实施例的一种适用于大尺寸电池片端子自动焊接装置，还包括电池片翻转机构6，电池片翻转机构6可在电池片一端完成焊接后，将电池片翻转180度，进行另外一端的焊接操作，安装电池片翻转机构6，有利于电池片的两端焊接，不用人工翻转电池片，节约了人力资源，节省工时，同时方便快捷，减小操作误差。

根据本实用新型实施例的一种适用于大尺寸电池片端子自动焊接装置，还设有底座1，底座1的内部设有恒温预热装置，同时底座1还附带真空吸附电池片的功能。

优选的，在焊接过程中，焊接头采用红外焊接的方式完成焊接，红外焊接的温度高，速度快，成型时间短。

根据本实用新型实施例的一种适用于大尺寸电池片端子自动焊接装置，其产生的有益效果是：

解决了因人工操作而造成的电池片与端子焊接过程中焊接良率较低的问题，同时实现电池片与端子的自动定位，使焊接过程更加方便快捷，提高了焊接良率；同时，该装置还具有结构简单，维修方便，加工成本低、生产效率高等优点。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

技术特征：

1.一种适用于大尺寸电池片端子自动焊接装置,其特征在于,包括:

识别装置、控制装置、抓取装置；

其中，所述识别装置识别端子和电池片，锁定所述端子和所述电池片的焊接点，并将识别信号传递给所述控制装置，所述控制装置接收所述识别信号并控制所述抓取装置抓取所述端子和所述电池片放置于焊接台上进行焊接。

2.根据权利要求1所述的一种适用于大尺寸电池片端子自动焊接装置，其特征在于，还包括底座，所述底座支撑所述焊接台并将所述焊接台固定在所述底座上。

3.根据权利要求1所述的一种适用于大尺寸电池片端子自动焊接装置，其特征在于，所述识别装置包括相机，所述相机识别所述端子与所述电池片，并锁定所述端子与所述电池片的焊接点。

4.根据权利要求3所述的一种适用于大尺寸电池片端子自动焊接装置，其特征在于，所述识别装置还包括影像处理系统，所述影像处理系统识别并锁定所述端子与所述电池片的抓取角度，并将抓取信号传递给所述控制装置，所述控制装置接收所述抓取信号并控制所述抓取装置抓取所述端子与所述电池片放置于所述焊接台上进行焊接。

5.根据权利要求1所述的一种适用于大尺寸电池片端子自动焊接装置，其特征在于，所述抓取装置是一机械手，所述机械手抓取所述端子与所述电池片放置于所述焊接台上。

6.根据权利要求1所述的一种适用于大尺寸电池片端子自动焊接装置，其特征在于，还包括端子放置机构和电池片放置机构，所述端子放置机构盛放待焊接的所述端子，所述电池片放置机构盛放待焊接的所述电池片。

7.根据权利要求1所述的一种适用于大尺寸电池片端子自动焊接装置，其特征在于，还包括电池片翻转机构，所述电池片翻转机构将所述电池片翻转，进行所述电池片两端焊接。

8.根据权利要求1所述的一种适用于大尺寸电池片端子自动焊接装置，其特征在于，还端子检测机构和电池片检测机构，所述端子检测机构检测所述端子有无残破，所述电池片检测机构检测所述电池片有无残破。

9.根据权利要求6所述的一种适用于大尺寸电池片端子自动焊接装置，其特征在于，还包括移栽机构，所述移栽机构移动所述端子放置机构和所述电池片放置机构。

技术总结
本实用新型提供一种适用于大尺寸电池片端子自动焊接装置，包括识别装置、控制装置、抓取装置；其中，识别装置识别端子和电池片，锁定端子和电池片的焊接点，并将识别信号传递给控制装置，控制装置接收识别信号并控制抓取装置抓取端子和电池片放置于焊接台上进行焊接；本实用新型的有益效果是：解决了因人工操作而造成的电池片与端子焊接过程中焊接良率较低的问题，同时实现电池片与端子的自动定位，使焊接过程更加方便快捷，提高了焊接良率；同时，该装置还具有结构简单，维修方便，加工成本低、生产效率高等优点。

技术研发人员：潘杰;丁文学;耿志飞
受保护的技术使用者：环晟光伏(江苏)有限公司
技术研发日：2020.12.09
技术公布日：2021.08.27