一种环形工件的抓取检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及工件抓取装置技术领域，特别是涉及一种环形工件的抓取检测装置。


背景技术：

2.目前针对环形工件的上料方式大多还是采用人工上料，而上料的尺寸检测也是通过人工的目测判断。人工上料工作强度大，单一的重复工作也会对身体的机能造成损伤。而原料的检测也不能进行实时检测，只能通过目测进行判断，导致检测精度较低，效率低下。


技术实现要素：

3.针对上述存在的技术问题，本实用新型的目的是：提出了一种环形工件的抓取检测装置，方便快速抓取环形工件，提高检测的精度。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种环形工件的抓取检测装置，所述基座上设置有三爪气缸，所述三爪气缸上设置有卡盘，所述卡盘沿周向均匀设置有三个卡爪，所述卡爪在三爪气缸的驱动下沿卡盘的径向往复移动，所述卡爪上设置有传感器；所述卡爪上设置有调节件，所述调节件上沿卡盘的径向设置有若干均匀间隔分布的第一卡齿，所述调节件上设置有用于夹持工件的爪手，所述爪手上设置有若干第二卡齿，所述第一卡齿与第二卡齿交错卡合。
6.优选的是，所述卡盘的中心沿轴向设置有气缸，所述气缸的推杆上设置有推板。
7.优选的是，所述卡盘上设置有底板，所述气缸与底板固定连接，所述底板沿卡盘的周向均匀设置有三根立轴，所述推板对应立轴设置有安装孔，所述推板通过安装孔与立轴滑动连接。
8.优选的是，所述推板包括三个相互呈120
°
角的分支，所述安装孔位于分支的末端，所述分支和卡爪呈60
°
角。
9.优选的是，所述第一卡齿的数量多于第二卡齿的数量。
10.优选的是，所述三爪气缸和卡盘、卡爪均有两组，与基座呈对称分布。
11.由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
12.本实用新型环形工件的抓取检测装置包括基座，基座上设置有三爪气缸，三爪气缸上设置有卡盘，卡盘沿周向均匀设置有三个卡爪，卡爪在三爪气缸的驱动下沿卡盘的径向往复移动，实现抓取工件的功能，卡爪上设置有传感器，以精确地检测工件的直径；卡爪上设置有调节件，调节件上沿卡盘的径向设置有若干均匀间隔分布的第一卡齿，调节件上设置有用于夹持工件的爪手，爪手上设置有若干第二卡齿，第一卡齿与第二卡齿交错卡合，爪手可根据需求安装在调节件上的不同位置，以适应不同直径的工件，扩大了装置的适用范围，提高了工件抓取和测量的效率。
附图说明
13.下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
14.附图1为本实用新型环形工件的抓取检测装置的立体图；
15.附图2为本实用新型环形工件的抓取检测装置的另一视角的立体图；
16.附图3为本实用新型环形工件的抓取检测装置的主视图；
17.附图4为附图1的a处局部放大图。
18.其中：1、基座；2、三爪气缸；3、卡盘；4、卡爪；5、传感器；6、调节件；61、第一卡齿；7、爪手；71、第二卡齿；8、气缸；81、推杆；9、推板；91、分支；92、安装孔；10、底板；11、立轴；
具体实施方式
19.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
20.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个原件上或可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
21.另外，还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。
22.如附图1、附图2所示为本实用新型一种环形工件的抓取检测装置，包括基座1，基座1为铝合金件，可以安装在机械手上。基座1上安装有三爪气缸2，三爪气缸2上安装有卡盘3，卡盘3上沿周向均匀设置有三个卡爪4，卡爪4在三爪气缸2的驱动下沿卡盘3的径向往复移动。卡爪4上安装有调节件6，如附图4所示，调节件6上沿卡盘3的径向形成有若干均匀间隔分布的第一卡齿61，调节件6上安装有用于夹持工件的爪手7，爪手7上形成有若干第二卡齿71，第一卡齿61与第二卡齿72交错卡合，精确定位爪手7。三个爪手7随三个卡爪4同步向内收拢时将环形工件固定在三个爪手7之间实现抓取功能。第一卡齿61的数量多于第二卡齿71的数量，爪手7可以沿着第一卡齿61的排列方向安装在调节件6的不同位置，以便适应不同直径的环形工件。卡爪4上安装有传感器5，传感器5将检测到的卡爪4的直线位移量转化为环形工件的直径尺寸，提高了检测的精度。
23.卡盘3的中心沿轴向安装有气缸8，气缸8的推杆上安装有推板9，推板9在气缸8的驱动下垂直于卡盘3移动，将爪手7抓取的环形工件推出。卡盘3上安装有底板10，气缸8与底板10固定连接，底板10上沿卡盘3的周向均匀安装有三根立轴11，立轴11的方向与气缸8推动的方向相同。推板9对应立轴11形成有安装孔92，推板9通过安装孔92与立轴11滑动连接。如附图3所示，推板9包括三个相互呈120
°
角的分支91，安装孔92位于分支91的末端，三个均匀分布的立轴11的存在使推板9的移动更加稳定，分支91和卡爪4呈60
°
角，以便躲开调节件6和爪手7，避免运动时产生干涉，且使环形工件受到的推力更加均衡。
24.三爪气缸2和卡盘3、卡爪4等部件均有两组，与基座1呈对称分布，两侧同时工作，提高了环形工件抓取和检测的效率。
25.工作时，爪手7在三爪气缸2的驱动下随卡爪4同步向内收拢，夹持住环形工件，传
感器5根据卡爪4的位移得出环形工件的直径，如果直径符合要求，则推板9在气缸8的驱动下将环形工件推出到指定位置进行后续加工。
26.本实用新型环形工件的抓取检测装置空间位置排布紧凑，合理利用空间，相比手动上料更加方便，测量精度更高，能够进行原料和成品料的实时检测，节省了人工工时，提高了生产效率，产品的一致性比人工稳定性高，上料方便简单出料稳定，使用精密的传感器检测，可通过plc传输到显示屏，实现实时监控，适用于不同直径大小的工件，扩大了装置的适用范围，提高了工件抓取和测量的效率。
27.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。


技术特征：
1.一种环形工件的抓取检测装置，其特征在于：包括基座，所述基座上设置有三爪气缸，所述三爪气缸上设置有卡盘，所述卡盘沿周向均匀设置有三个卡爪，所述卡爪在三爪气缸的驱动下沿卡盘的径向往复移动，所述卡爪上设置有传感器；所述卡爪上设置有调节件，所述调节件上沿卡盘的径向设置有若干均匀间隔分布的第一卡齿，所述调节件上设置有用于夹持工件的爪手，所述爪手上设置有若干第二卡齿，所述第一卡齿与第二卡齿交错卡合。2.根据权利要求1所述的环形工件的抓取检测装置，其特征在于：所述卡盘的中心沿轴向设置有气缸，所述气缸的推杆上设置有推板。3.根据权利要求2所述的环形工件的抓取检测装置，其特征在于：所述卡盘上设置有底板，所述气缸与底板固定连接，所述底板沿卡盘的周向均匀设置有三根立轴，所述推板对应立轴设置有安装孔，所述推板通过安装孔与立轴滑动连接。4.根据权利要求3所述的环形工件的抓取检测装置，其特征在于：所述推板包括三个相互呈120
°
角的分支，所述安装孔位于分支的末端，所述分支和卡爪呈60
°
角。5.根据权利要求1所述的环形工件的抓取检测装置，其特征在于：所述第一卡齿的数量多于第二卡齿的数量。6.根据权利要求1所述的环形工件的抓取检测装置，其特征在于：所述三爪气缸和卡盘、卡爪均有两组，与基座呈对称分布。

技术总结
本实用新型公开了一种环形工件的抓取检测装置，包括基座，所述基座上设置有三爪气缸，所述三爪气缸上设置有卡盘，所述卡盘沿周向均匀设置有三个卡爪，所述卡爪在三爪气缸的驱动下沿卡盘的径向往复移动，所述卡爪上设置有传感器；所述卡爪上设置有调节件，所述调节件上沿卡盘的径向设置有若干均匀间隔分布的第一卡齿，所述调节件上设置有用于夹持工件的爪手，所述爪手上设置有若干第二卡齿，所述第一卡齿与第二卡齿交错卡合。本实用新型环形工件的抓取检测装置抓取速度快，检测效率高，可以适应不同直径的工件，扩大了装置的适用范围，提高了工件抓取和测量的效率。提高了工件抓取和测量的效率。提高了工件抓取和测量的效率。


技术研发人员：马翔宇 佘阳 吴琼
受保护的技术使用者：苏州思驼众自动化技术有限公司
技术研发日：2020.12.18
技术公布日：2021/10/8