一种六轴螺丝机的制作方法

1.本实用新型涉及螺丝机技术领域，特别是涉及一种六轴螺丝机。


背景技术：

2.螺丝机是一种自动化锁螺丝的小型机械，其动作结构一般可分为供料部分与电批部分两部分，供料部分负责筛选并提供螺丝，电批部分负责取螺丝和锁固螺丝，螺丝机的产生既提升了作业效率又降低了人工作业强度。
3.但是目前的六轴螺丝机，体积大，在对小工件的六个螺丝孔进行锁螺丝时，六个电批拥挤，难以检修和维护。


技术实现要素：

4.针对上述现有技术的不足，本专利申请所要解决的技术问题是如何提供一种结构简单，成本低，便于检修维护的六轴螺丝机。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：
6.一种六轴螺丝机，包括工作台，所述工作台上设置有上料机构；还包括龙门架，所述龙门架设置有两个，所述龙门架的上端固定安装有安装板，所述安装板向下安装有用于带动锁螺丝机构沿竖直方向移动的升降机构，所述升降机构包括固定安装在安装板上的支撑板，所述支撑板向下固定安装有气缸，所述气缸的活塞杆向下设置且固定安装有连接板，所述连接板向下安装有用于带动锁螺丝机构移动的移动机构。
7.这样，通过上料机构进行上料，升降机构带动锁螺丝机构进行升降，之后通过移动机构带动锁螺丝机构移动，利用锁螺丝机构进行锁螺丝操作。
8.其中，所述上料机构包括设置在工作台上的凹槽，所述凹槽内滑动配合有上料板，所述上料板上设置有上料块，所述上料块上设置有定位凹槽，所述工作台上还固定安装有多级伸缩气缸，所述多级伸缩气缸的活塞杆与所述上料板一端固定连接，所述工作台上设置有穿槽，所述上料板下端具有滑动配合在穿槽内的安装块，所述安装块下端固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴与所述上料块固定连接。多级伸缩气缸带动上料板移动，上料板上设置有两个对称的定位凹槽，定位凹槽内的工件需要打6颗螺丝，比如电瓶车的电源，6颗螺丝对称设置，在打完一侧的螺丝之后，通过旋转电机带动上料块转动180度，进行另一侧的打螺丝操作，可以避免锁螺丝机构集中，便于检修维护。
9.其中，所述移动机构包括固定安装在连接板上的三个电机，所述电机的输出轴向下固定安装有丝杠，所述丝杠的下端通过轴承安装在承接板上，所述安装板上设置有导轨，所述连接板和承接板通过导槽与导轨滑动配合，所述丝杠上旋接配合有螺母块，所述螺母块通过支架与锁螺丝机构连接。通过电机带动丝杠转动，进而带动螺母块和锁螺丝机构移动，利用锁螺丝机构进行锁螺丝操作。
10.其中，导轨的截面为燕尾形，提高锁紧力和可靠性。
11.其中，所述锁螺丝机构包括与支架固定连接的打螺丝机，所述打螺丝机的批头向
下设置，还包括嘴套，所述嘴套与承接板固定连接。通过气管将螺钉送入嘴套内，通过打螺丝机进行打螺丝操作。
12.综上，本实用新型具有结构简单，成本低，便于检修维护的优点。
附图说明
13.图1为本实用新型所述的一种六轴螺丝机的结构示意图。
14.图2为图1中工作台的俯视图。
15.图3为图1中升降机构、锁螺丝机构和移动机构的轴测图。
具体实施方式
16.下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“上、下”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
17.如图1
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3所示，一种六轴螺丝机，包括工作台1，所述工作台上设置有上料机构；还包括龙门架2，所述龙门架设置有两个，所述龙门架的上端固定安装有安装板3，所述安装板向下安装有用于带动锁螺丝机构沿竖直方向移动的升降机构，所述升降机构包括固定安装在安装板上的支撑板4，所述支撑板向下固定安装有气缸5，所述气缸的活塞杆向下设置且固定安装有连接板6，所述连接板向下安装有用于带动锁螺丝机构移动的移动机构。
18.这样，通过上料机构进行上料，升降机构带动锁螺丝机构进行升降，之后通过移动机构带动锁螺丝机构移动，利用锁螺丝机构进行锁螺丝操作。
19.其中，所述上料机构包括设置在工作台1上的凹槽，所述凹槽内滑动配合有上料板11，所述上料板上设置有上料块12，所述上料块上设置有定位凹槽13，所述工作台上还固定安装有多级伸缩气缸14，所述多级伸缩气缸的活塞杆与所述上料板一端固定连接，所述工作台上设置有穿槽，所述上料板下端具有滑动配合在穿槽内的安装块，所述安装块下端固定安装有旋转电机15，所述旋转电机的输出轴与所述上料块固定连接。多级伸缩气缸带动上料板移动，上料板上设置有两个对称的定位凹槽，定位凹槽内的工件需要打6颗螺丝，比如电瓶车的电源，6颗螺丝对称设置，在打完一侧的螺丝之后，通过旋转电机带动上料块转动180度，进行另一侧的打螺丝操作，可以避免锁螺丝机构集中，便于检修维护。
20.其中，所述移动机构包括固定安装在连接板上的三个电机21，所述电机的输出轴向下固定安装有丝杠22，所述丝杠的下端通过轴承安装在承接板23上，所述安装板上设置有导轨24，所述连接板和承接板通过导槽与导轨滑动配合，所述丝杠上旋接配合有螺母块25，所述螺母块通过支架与锁螺丝机构连接。通过电机带动丝杠转动，进而带动螺母块和锁螺丝机构移动，利用锁螺丝机构进行锁螺丝操作。
21.其中，导轨的截面为燕尾形，提高锁紧力和可靠性。
22.其中，所述锁螺丝机构包括与支架固定连接的打螺丝机31，所述打螺丝机的批头向下设置，还包括嘴套32，所述嘴套与承接板固定连接。通过气管将螺钉送入嘴套内，通过
打螺丝机进行打螺丝操作。
23.具体的还包括plc控制器，与继电器配合控制其中电气元件的动作。
24.这样，通过上料机构进行上料，升降机构带动锁螺丝机构进行升降，之后通过移动机构带动锁螺丝机构移动，利用锁螺丝机构进行锁螺丝操作。
25.最后应说明的是：本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等统计数的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。


技术特征：
1.一种六轴螺丝机，其特征在于，包括工作台，所述工作台上设置有上料机构；还包括龙门架，所述龙门架设置有两个，所述龙门架的上端固定安装有安装板，所述安装板向下安装有用于带动锁螺丝机构沿竖直方向移动的升降机构，所述升降机构包括固定安装在安装板上的支撑板，所述支撑板向下固定安装有气缸，所述气缸的活塞杆向下设置且固定安装有连接板，所述连接板向下安装有用于带动锁螺丝机构移动的移动机构。2.根据权利要求1所述的一种六轴螺丝机，其特征在于，所述上料机构包括设置在工作台上的凹槽，所述凹槽内滑动配合有上料板，所述上料板上设置有上料块，所述上料块上设置有定位凹槽，所述工作台上还固定安装有多级伸缩气缸，所述多级伸缩气缸的活塞杆与所述上料板一端固定连接，所述工作台上设置有穿槽，所述上料板下端具有滑动配合在穿槽内的安装块，所述安装块下端固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴与所述上料块固定连接。3.根据权利要求1所述的一种六轴螺丝机，其特征在于，所述移动机构包括固定安装在连接板上的三个电机，所述电机的输出轴向下固定安装有丝杠，所述丝杠的下端通过轴承安装在承接板上，所述安装板上设置有导轨，所述连接板和承接板通过导槽与导轨滑动配合，所述丝杠上旋接配合有螺母块，所述螺母块通过支架与锁螺丝机构连接。4.根据权利要求1所述的一种六轴螺丝机，其特征在于，所述锁螺丝机构包括与支架固定连接的打螺丝机，所述打螺丝机的批头向下设置，还包括嘴套，所述嘴套与承接板固定连接。

技术总结
本实用新型涉及一种六轴螺丝机，包括工作台，所述工作台上设置有上料机构；还包括龙门架，所述龙门架设置有两个，所述龙门架的上端固定安装有安装板，所述安装板向下安装有用于带动锁螺丝机构沿竖直方向移动的升降机构，所述升降机构包括固定安装在安装板上的支撑板，所述支撑板向下固定安装有气缸，所述气缸的活塞杆向下设置且固定安装有连接板，所述连接板向下安装有用于带动锁螺丝机构移动的移动机构。本实用新型具有结构简单，成本低，便于检修维护的优点。维护的优点。维护的优点。


技术研发人员：陈士东 邝万里
受保护的技术使用者：东莞聚实自动化科技有限公司
技术研发日：2020.12.19
技术公布日：2021/9/28