一种焊接机器人固定底座的制作方法

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种焊接机器人固定底座。

背景技术：

机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。

现有的焊接机器人固定底座在固定完成之后大部分都是固定在一个位置处，这样该焊接机器人的工作范围较小，若是待要焊接的位置较大时，这样可能会造成该焊接机器人使用的局限性较大的问题。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种焊接机器人固定底座，解决了背景技术提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接机器人固定底座，包括底盘与底板，所述底盘的上端设置有底板，所述底盘与底板啮合连接，所述底板上端右侧设置有第一限位板，所述第一限位板的右端设置有电动机，所述第一限位板的左端轴心处设置有丝杆，所述丝杆的外侧一周设置有连接台，所述丝杆的左端设置有第二限位板，所述底板的上端前后两侧各设置有一个滑槽，所述底盘的组成包括有连接盘、隔板、盘体与电机，所述盘体内部底端设置有电机，所述电机的上端设置有隔板，所述隔板的上端设置有连接盘。

优选的，所述连接台的组成包括有连接孔、放置台、轴孔与滑条，所述放置台内部四角处各设置有一个连接孔，所述放置台内部轴心处设置有轴孔，所述放置台的底端前后两侧各设置有一个滑条。

优选的，所述第二限位板的组成包括有板体与缓冲组件，所述板体的右端轴心处设置有缓冲组件，所述缓冲组件与板体固定连接。

优选的，所述第一限位板与第二限位板均为板状结构，所述第一限位板与第二限位板分别固定在丝杆的左右两端。

优选的，所述丝杆为圆柱体结构，所述丝杆的外侧一周设置有螺纹槽，所述丝杆的长度小于底板的长度。

优选的，所述滑槽共设置有两个，两个所述滑槽的尺寸与规格均相同，两个所述滑槽分别固定在底板上端前后两侧。

优选的，所述电动机与电源电性连接，所述电动机可以进行带动丝杆顺时针旋转，所述电动机可以带动丝杆逆时针旋转。

(三)有益效果

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

(1)、该种装置中通过将传统的固定不动的装置更改为现有的通过将连接台固定在丝杆的外侧，这样在丝杆的旋转下，可以使得连接台进行传动，这样可以使得该连接台在需要运动时可以在丝杆的作用下进行左右的移动，从而可以更好的适应不同角度的工件加工；

(2)、该种装置中通过在底板的底端设置有底盘，并且在底盘的内部设置有电动机，通过底盘内部的连接盘与底板相互连接，这样若是需要旋转该焊接机器人时，这时可以通过底盘内部的电动机进行旋转，从而可以使得带动底板进行旋转，这样可以更好的适应不同的生产环境。

附图说明

图1为本实用新型的焊接机器人固定底座整体结构示意图；

图2为本实用新型的连接台整体结构示意图；

图3为本实用新型的第二限位板正视结构示意图；

图4为本实用新型的底盘剖视结构示意图。

图中：1、底板；2、电动机；3、第一限位板；4、丝杆；5、连接台；51、连接孔；52、放置台；53、轴孔；54、滑条；6、滑槽；7、第二限位板；71、板体；72、缓冲组件；8、底盘；81、连接盘；82、隔板；83、盘体；84、电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

本实用新型实施例提供一种技术方案，如图1-4所示；

实施方式具体为：一种焊接机器人固定底座，包括底盘8与底板1，底盘8的上端设置有底板1，底盘8与底板1啮合连接，底板1上端右侧设置有第一限位板3，第一限位板3的右端设置有电动机2，电动机2与电源电性连接，电动机2可以进行带动丝杆4顺时针旋转，电动机2可以带动丝杆4逆时针旋转，从而可以带动丝杆4旋转，丝杆4为圆柱体结构，丝杆4的外侧一周设置有螺纹槽，丝杆4的长度小于底板1的长度，第一限位板3的左端轴心处设置有丝杆4，丝杆4的外侧一周设置有连接台5，连接台5的组成包括有连接孔51、放置台52、轴孔53与滑条54，放置台52内部四角处各设置有一个连接孔51，放置台52内部轴心处设置有轴孔53，放置台52的底端前后两侧各设置有一个滑条54，丝杆4的左端设置有第二限位板7，第二限位板7的组成包括有板体71与缓冲组件72，板体71的右端轴心处设置有缓冲组件72，缓冲组件72与板体71固定连接，第一限位板3与第二限位板7均为板状结构，第一限位板3与第二限位板7分别固定在丝杆4的左右两端，底板1的上端前后两侧各设置有一个滑槽6，滑槽6共设置有两个，两个滑槽6的尺寸与规格均相同，两个滑槽6分别固定在底板1上端前后两侧，底盘8的组成包括有连接盘81、隔板82、盘体83与电机84，盘体83内部底端设置有电机84，电机84的上端设置有隔板82，隔板82的上端设置有连接盘81。

工作原理：当要进行该装置的使用时，这时首先取出该装置，并且将该装置放置在合适的位置处，之后将待要加工的焊接机器人通过连接台5连接紧密，之后将该装置接通电源，这样若是需要进行加工时，可以通过电动机2接通电源，这样电动机2就会进行工作，从而可以带动丝杆4进行旋转，这样在丝杆4的旋转下带动连接台5进行左右的移动，在连接台5的移动过程中通过滑槽6进行限位，避免连接台5在移动时出现倾斜的现象，若是需要不同方位的焊接时，这时底盘8内部的电机84进行工作，从而进行工作，带动连接盘81运转，连接盘81带动底板1进行角度的改变，这样可以使得该焊接机器人可以适应不同方位的工件焊接，这样就完成了该装置的使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种焊接机器人固定底座，包括底盘(8)与底板(1)，其特征在于：所述底盘(8)的上端设置有底板(1)，所述底盘(8)与底板(1)啮合连接，所述底板(1)上端右侧设置有第一限位板(3)，所述第一限位板(3)的右端设置有电动机(2)，所述第一限位板(3)的左端轴心处设置有丝杆(4)，所述丝杆(4)的外侧一周设置有连接台(5)，所述丝杆(4)的左端设置有第二限位板(7)，所述底板(1)的上端前后两侧各设置有一个滑槽(6)，所述底盘(8)的组成包括有连接盘(81)、隔板(82)、盘体(83)与电机(84)，所述盘体(83)内部底端设置有电机(84)，所述电机(84)的上端设置有隔板(82)，所述隔板(82)的上端设置有连接盘(81)。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人固定底座，其特征在于：所述连接台(5)的组成包括有连接孔(51)、放置台(52)、轴孔(53)与滑条(54)，所述放置台(52)内部四角处各设置有一个连接孔(51)，所述放置台(52)内部轴心处设置有轴孔(53)，所述放置台(52)的底端前后两侧各设置有一个滑条(54)。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人固定底座，其特征在于：所述第二限位板(7)的组成包括有板体(71)与缓冲组件(72)，所述板体(71)的右端轴心处设置有缓冲组件(72)，所述缓冲组件(72)与板体(71)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人固定底座，其特征在于：所述第一限位板(3)与第二限位板(7)均为板状结构，所述第一限位板(3)与第二限位板(7)分别固定在丝杆(4)的左右两端。

5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人固定底座，其特征在于：所述丝杆(4)为圆柱体结构，所述丝杆(4)的外侧一周设置有螺纹槽，所述丝杆(4)的长度小于底板(1)的长度。

6.根据权利要求1所述的一种焊接机器人固定底座，其特征在于：所述滑槽(6)共设置有两个，两个所述滑槽(6)的尺寸与规格均相同，两个所述滑槽(6)分别固定在底板(1)上端前后两侧。

7.根据权利要求1所述的一种焊接机器人固定底座，其特征在于：所述电动机(2)与电源电性连接，所述电动机(2)可以进行带动丝杆(4)顺时针旋转，所述电动机(2)可以带动丝杆(4)逆时针旋转。

技术总结
本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了一种焊接机器人固定底座，包括底盘与底板，所述底盘的上端设置有底板，所述底盘与底板啮合连接，所述底板上端右侧设置有第一限位板，该种装置中通过将传统的固定不动的装置更改为现有的通过将连接台固定在丝杆的外侧，这样在丝杆的旋转下，可以使得连接台进行传动，这样可以使得该连接台在需要运动时可以在丝杆的作用下进行左右的移动，该种装置中通过在底板的底端设置有底盘，并且在底盘的内部设置有电动机，通过底盘内部的连接盘与底板相互连接，这样若是需要旋转该焊接机器人时，这时可以通过底盘内部的电动机进行旋转，从而可以使得带动底板进行旋转，这样可以更好的适应不同的生产环境。

技术研发人员：黄国梁
受保护的技术使用者：山西锦荣智能技术有限公司
技术研发日：2020.12.21
技术公布日：2021.08.31