本实用新型涉及浮动锉刀领域,具体为一种用于机器人去毛刺的浮动锉刀。
背景技术:
气动锉刀是用于压铸、冲压等五金行业,修边倒角去毛刺,体积小、重量轻,可完成一般压铸、冲压件的锉磨、切锯加工,以及各类铝材、铜材的凹槽修整锉磨加工,适用于五金、塑胶、电子、树脂、压铸、家具、线路板等行业产品的打磨、抛光,具有力道强劲、手感舒适、操作方便等特点。
传统的浮动锉刀的结构较为复杂,拆装不便,加大使用者的维护负担,设计实用性不足,且对于安装座没有保护措施,在其使用过程中,一些碎屑有可能对机器人与锉刀的连接处造成破坏。
技术实现要素:
本实用新型的目的在于提供一种用于机器人去毛刺的浮动锉刀,以解决上述背景技术中提出的传统的浮动锉刀的结构较为复杂,拆装不便,加大使用者的维护负担,设计实用性不足,且对于安装座没有保护措施,在其使用过程中,一些碎屑有可能对机器人与锉刀的连接处造成破坏的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种用于机器人去毛刺的浮动锉刀,包括中壳,所述中壳的一侧通过若干个固定螺栓固定连接有侧盖,所述中壳的内部通过安装架固定安装有气缸,所述气缸一端的顶部和一端的底部分别固定连通有进气管和出气管,所述气缸的输出端固定连接有固定座,所述固定座的一侧开设有螺纹孔,所述螺纹孔螺纹连接有锉刀主体,所述锉刀主体的一端穿过侧盖与外界相通,所述中壳另一侧的外圈固定连接有保护套,所述中壳另一侧的中心固定连接有安装座。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述侧盖与锉刀主体的连接处固定连接有密封环。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述保护套由橡胶制成,且所述保护套设置为波浪形。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述安装架由两个连接杆和中间框组成,所述中间框的顶部和底部均固定连接有连接杆。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述中壳的顶部固定连接有气管接口。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、该锉刀结构较为简单实用,通过固定螺栓即可将中壳与侧盖之间进行拆装,操作十分方便,大幅降低使用者的维护负担,设计实用性很强;
2、通过保护套,可以对机器人与该锉刀的连接处进行保护,避免机器人通过该连接处进入锉刀的内部或者机器人的内部,以至于造成不良影响。
附图说明
图1为本实用新型的内部结构示意图;
图2为本实用新型的安装架的侧视图。
图中:1、锉刀主体;2、侧盖;3、固定螺栓;4、固定座;5、气缸;6、中壳;7、安装架;8、气管接口;9、安装座;10、保护套;11、密封环;12、进气管;13、出气管;14、连接杆;15、中间框。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2,本实用新型提供了一种用于机器人去毛刺的浮动锉刀,包括中壳6,中壳6的一侧通过若干个固定螺栓3固定连接有侧盖2,中壳6的内部通过安装架7固定安装有气缸5,气缸5一端的顶部和一端的底部分别固定连通有进气管12和出气管13,气缸5的输出端固定连接有固定座4,固定座4的一侧开设有螺纹孔,螺纹孔螺纹连接有锉刀主体1,锉刀主体1的一端穿过侧盖2与外界相通,中壳6另一侧的外圈固定连接有保护套10,中壳6另一侧的中心固定连接有安装座9。
优选的,侧盖2与锉刀主体1的连接处固定连接有密封环11,在锉刀的工作过程中,会产生细微的碎屑,密封环11可以防止这些碎屑通过缝隙进入该浮动锉刀的内部,避免其对内部结构的正常工作造成不利的影响。
优选的,保护套10由橡胶制成,且保护套10设置为波浪形,橡胶质地较软,使用寿命较长,波浪形可以使得中壳6在一定范围内活动不受影响,提升其实用性。
优选的,安装架7由两个连接杆14和中间框15组成,中间框15的顶部和底部均固定连接有连接杆14,中间框15用来牢牢地固定住气缸5,使其得以正常工作。
优选的,中壳6的顶部固定连接有气管接口8,外接导管穿过气管接口8分别与进气管12和出气管13连通,为气缸5提供气体使其正常工作。
具体使用时,本实用新型一种用于机器人去毛刺的浮动锉刀,在使用时,通过外接导管穿过气管接口8分别与进气管12和出气管13连通,为气缸5提供气体使其正常工作,然后通过安装座9与机器人的连接部位进行精密安装,以备进行加工过程,将该机器人置于加工件的待加工地点,启动气源进行送气和吸气,使得气缸5开始工作,进而带动锉刀主体1进行加工过程,该锉刀结构较为简单实用,通过固定螺栓3即可将中壳6与侧盖2之间进行拆装,操作十分方便,大幅降低使用者的维护负担,设计实用性很强,通过保护套10,可以对机器人与该锉刀的连接处进行保护,避免机器人通过该连接处进入锉刀的内部或者机器人的内部,以至于造成不良影响,密封环11可以防止这些碎屑通过缝隙进入该浮动锉刀的内部,避免其对内部结构的正常工作造成不利的影响。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种用于机器人去毛刺的浮动锉刀,包括中壳(6),其特征在于:所述中壳(6)的一侧通过若干个固定螺栓(3)固定连接有侧盖(2),所述中壳(6)的内部通过安装架(7)固定安装有气缸(5),所述气缸(5)一端的顶部和一端的底部分别固定连通有进气管(12)和出气管(13),所述气缸(5)的输出端固定连接有固定座(4),所述固定座(4)的一侧开设有螺纹孔,所述螺纹孔螺纹连接有锉刀主体(1),所述锉刀主体(1)的一端穿过侧盖(2)与外界相通,所述中壳(6)另一侧的外圈固定连接有保护套(10),所述中壳(6)另一侧的中心固定连接有安装座(9)。
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人去毛刺的浮动锉刀,其特征在于:所述侧盖(2)与锉刀主体(1)的连接处固定连接有密封环(11)。
3.根据权利要求1所述的一种用于机器人去毛刺的浮动锉刀,其特征在于:所述保护套(10)由橡胶制成,且所述保护套(10)设置为波浪形。
4.根据权利要求1所述的一种用于机器人去毛刺的浮动锉刀,其特征在于:所述安装架(7)由两个连接杆(14)和中间框(15)组成,所述中间框(15)的顶部和底部均固定连接有连接杆(14)。
5.根据权利要求1所述的一种用于机器人去毛刺的浮动锉刀,其特征在于:所述中壳(6)的顶部固定连接有气管接口(8)。