管端密封组件自动安装机的制作方法

1.本实用新型涉及管端密封组件安装技术领域，尤其是一种管端密封组件自动安装机。


背景技术：

2.汽车中会使用到多种管路，管路的端部需要对其进行密封，目前的导向环安装存在以下缺陷：
3.（1）现有水平装导向环机器对于铝管放置的要求较高，工人放置不到位就不会工作，还会损伤密封件，人工安装则可能会污染密封件。
4.（2）现有装导向环机器安装组合密封件时需要多次装夹，效率较低。
5.（3）现有装导向环机器存在安装失败后密封件漏装的可能。


技术实现要素：

6.为了克服现有的管端密封存在的不足，本实用新型提供了一种管端密封组件自动安装机。
7.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种管端密封组件自动安装机，包括安装在振动盘机架上的上料机构以及密封件压装机构，上料机构包括振动盘，振动盘的前端有导料槽，导料槽通过直板进行支撑，导料槽延伸到密封件压装机构内，密封件压装机构包括压装机构以及插板机构。
8.根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，压装机构通过螺栓固定在压装机架上，压装机构包括通过螺栓固定在安装基座上的导杆，导杆上通过导套活动安装有压装底板，导杆顶端的横撑杆上通过螺栓固定有下压气缸，下压气缸的末端固定有夹爪气缸。
9.根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，夹爪气缸通过安装块固定在直线导轨上。
10.根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，插板机构包括固定在安装基座上的滑台气缸，滑台气缸上有插板，插板的前端为圆弧状的开口，安装基座上通过螺栓固定有压装模座，压装模座中心有通孔，通孔内有下顶气缸的气缸杆。
11.根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，上料机构以及密封件压装机构至少有两组。
12.根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，振动盘安装在高度调节板上，高度调节板安装在螺杆上，高度调节板的上下都有旋在螺杆上的固定螺母。
13.本实用新型的有益效果是，这种管端密封组件自动安装机具有以下优点：
14.1、非接触式安装，定位精确可靠，避免密封件污染和损伤。
15.2、一次装夹，多工位自动顺序安装，工作效率高。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
17.图1是本实用新型的结构示意图；
18.图2是本实用新型的侧视图；
19.图3是本实用新型的局部主视图；
20.图4是本实用新型的局部侧视图；
21.图5是本实用新型的局部立体图；
22.图中1、上料机构，2、密封件压装机构，3、振动盘机架，4、高度调节板，5、振动盘，6、压装机架， 8、插板机构，9、导杆，10、下压气缸，11、直线导轨，12、夹爪气缸，13、压装底板，14、压装模座，15、下顶气缸，16、滑台气缸，17、插板，18、直板，19、导料槽，20、安装基座，21、横撑杆，22、螺杆。
具体实施方式
23.如图1
‑
5是本实用新型的结构示意图，一种管端密封组件自动安装机，包括安装在振动盘机架3上的上料机构1以及密封件压装机构2，上料机构1包括振动盘5，振动盘5的前端有导料槽19，导料槽19通过直板18进行支撑，导料槽19延伸到密封件压装机构2内，密封件压装机构2包括压装机构以及插板机构8。
24.这种管端密封组件自动安装机在使用的时候，将需要配装的安装环放置在振动盘5内，通过振动盘5上料到导料槽19上，导料槽19将安装环输送到密封件压装机构2出，通过插板机构8对安装环进行位置限位，最后通过压装机构完成压装操作，整个操作流程只需要一次装夹，将管路固定在压装机构上即可，操作便捷，安装进度高。
25.根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，压装机构通过螺栓固定在压装机架6上，压装机构包括通过螺栓固定在安装基座20上的导杆9，导杆9上通过导套活动安装有压装底板13，导杆9顶端的横撑杆21上通过螺栓固定有下压气缸10，下压气缸10的末端固定有夹爪气缸12。
26.通过下压气缸10带动压装底板13在导杆9上进行上下移动，通过夹爪气缸12对管材进行夹爪，随后对准通过振动盘5输送过来的安装环进行按压，完成对准配装，整个过程只需要人工上管操作即可，其他操作由机械完成，操作便捷，配装精度高，满足使用需求。
27.根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，夹爪气缸12通过安装块固定在直线导轨11上。
28.直线导轨11限定了夹爪气缸12的可安装的方向，通过安装块以及螺栓的配合使用将夹爪气缸12进行固定安装，高低的调节使其能够满足不同管材的夹紧操作的需求。
29.根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，插板机构8包括固定在安装基座20上的滑台气缸16，滑台气缸16上有插板17，插板17的前端为圆弧状的开口，安装基座20上通过螺栓固定有压装模座14，压装模座14中心有通孔，通孔内有下顶气缸15的气缸杆。
30.在振动盘5输送安装环的时候，滑台气缸16带动插板17前移，方便对安装环的位置进行固定，随后下顶气缸15将气缸杆向上顶，气缸杆的端部为圆锥状，并且其中心点与夹爪气缸12固定的圆管中心一致，通过下顶气缸15的上顶操作实现了圆心位置固定，夹爪气缸12的夹爪上有与圆管同圆心的卡槽，并且去报卡槽的圆心与下顶气缸15的圆心同轴线，这
样就确保安装环的圆心位置固定，在下顶气缸15复位之后，插板17也被滑台气缸16带复位，此时通过压装机构进行下压操作，完成安装环的固定。
31.整套设备的各个气缸以及振动盘都有工业计算机plc进行操控，在进行定为圆心、压装的过程中，plc控制振动盘停机，在压装操作完毕之后，plc控制振动盘重新工作，继续送料，这样是为了避免后续的安装环对定圆心之后的安装环进行碰撞导致圆心偏差的情况发生。
32.根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，上料机构1以及密封件压装机构2至少有两组。
33.为了满足多种管材或者多组的同时加工，该装置上有多套设备，可以同步进行操作。
34.根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，振动盘5安装在高度调节板4上，高度调节板4安装在螺杆22上，高度调节板4的上下都有旋在螺杆22上的固定螺母。
35.以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离所附权利要求所限定的精神和范围的情况下，可做出许多修改、变化或等效，但都将落入本实用新型的保护范围内。


技术特征：
1.一种管端密封组件自动安装机，包括安装在振动盘机架（3）上的上料机构（1）以及密封件压装机构（2），其特征是，上料机构（1）包括振动盘（5），振动盘（5）的前端有导料槽（19），导料槽（19）通过直板（18）进行支撑，导料槽（19）延伸到密封件压装机构（2）内，密封件压装机构（2）包括压装机构以及插板机构（8）。2.根据权利要求1所述的管端密封组件自动安装机，其特征是，压装机构通过螺栓固定在压装机架（6）上，压装机构包括通过螺栓固定在安装基座（20）上的导杆（9），导杆（9）上通过导套活动安装有压装底板（13），导杆（9）顶端的横撑杆（21）上通过螺栓固定有下压气缸（10），下压气缸（10）的末端固定有夹爪气缸（12）。3.根据权利要求2所述的管端密封组件自动安装机，其特征是，夹爪气缸（12）通过安装块固定在直线导轨（11）上。4.根据权利要求1所述的管端密封组件自动安装机，其特征是，插板机构（8）包括固定在安装基座（20）上的滑台气缸（16），滑台气缸（16）上有插板（17），插板（17）的前端为圆弧状的开口，安装基座（20）上通过螺栓固定有压装模座（14），压装模座（14）中心有通孔，通孔内有下顶气缸（15）的气缸杆。5.根据权利要求1所述的管端密封组件自动安装机，其特征是，上料机构（1）以及密封件压装机构（2）至少有两组。6.根据权利要求1所述的管端密封组件自动安装机，其特征是，振动盘（5）安装在高度调节板（4）上，高度调节板（4）安装在螺杆（22）上，高度调节板（4）的上下都有旋在螺杆（22）上的固定螺母。

技术总结
本实用新型涉及管端密封组件安装技术领域，尤其是一种管端密封组件自动安装机。一种管端密封组件自动安装机，包括安装在振动盘机架上的上料机构以及密封件压装机构，上料机构包括振动盘，振动盘的前端有导料槽，导料槽通过直板进行支撑，导料槽延伸到密封件压装机构内，密封件压装机构包括压装机构以及插板机构。这种管端密封组件自动安装机具有以下优点：1、非接触式安装，定位精确可靠，避免密封件污染和损伤。2、一次装夹，多工位自动顺序安装，工作效率高。工作效率高。工作效率高。


技术研发人员：顾松 严永 谢建忠 蒋洪阳
受保护的技术使用者：常州腾龙汽车零部件股份有限公司
技术研发日：2020.12.30
技术公布日：2021/12/14