可交替给料的加工三通管件用上料机构的制作方法

1.本实用新型涉及机加工设备的技术领域，尤其是一种可交替给料的加工三通管件用上料机构。


背景技术：

2.外丝管件是管道系统中不可或缺的一部分，它能够在管路系统中起到连接、变向或密封等作用。目前，对于外丝管件的刮边工作还处在把人工半自动化的操作阶段，并且由于外丝管件规格较小,批量大，操作繁琐，就极易导致外丝管件刮边质量参差不齐，不仅无法保证成品管件的质量。还大大的降低了工作效率；其次，由于外丝的结构不规则，需要操作人员人工进行上料，从而极大地延长了工作时间，造成了人力资源浪费，同时也存在安全隐患。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种可交替给料的加工三通管件用上料机构，其可以提高上料效率，降低工作强度。
4.一种可交替给料的加工三通管件用上料机构，包括机架、进料滑道、直线导轨、两个滑块和两个平移气缸，所述进料滑道设有两道，所述直线导轨水平设置在机架上、滑块连接在直线导轨上，所述平移气缸固定在所述直线导轨上，所述平移气缸与所述滑块一一对应连接，所述平移气缸推动所述滑块在直线导轨上往复移动，每个滑块还连接有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆朝下，升降气缸的活塞杆上还连接有机械爪，所述机械爪位于所述进料滑道的出料口的上方。
5.上述可交替给料的加工三通管件用上料机构，所述滑块包括卡板、连接板和固定块，所述固定块一侧与升降气缸的侧壁连接，固定块的另一侧的顶端和底端分与连接板的右侧连接，所述连接板的左端与卡板连接，所述卡板和固定块共同构成卡槽，所述直线导轨为板状，所述直线导轨穿过卡槽，所述卡板与所述平移气缸的活塞杆连接。
6.上述可交替给料的加工三通管件用上料机构，所述进料滑道包括底板、两个侧板和挡板，所述两个侧板的底部分别连接在所述底板的两侧，所述挡板横向设置并与底板的底端连接，所述侧板与挡板之间设有抓取口，机械爪可夹取三通管件两侧并向上移动，所述侧板的间距与所述三通管件的横向尺寸相匹配，所述抓取口的宽度与略大于三通管件的口径。
7.上述可交替给料的加工三通管件用上料机构，进料滑道上还设有压板，压板的走向以底板平行，在待加工管件下滑的过程中，压板对待加工管件起到导向作用所述平移气缸和升降气缸均为无杆气缸。
8.与现有技术相比，本实用新型将进料方式设置成双进料滑道，机械爪轮流交替式抓取待加工管件，机械化程度高，灵活方便，提高了机器的工作效率。也节省人力，避免人工操作的安全隐患，提高工作安全性。
附图说明
9.图1是本实用新型左侧的结构示意图；
10.图2是本实用新型右侧的结构示意图；
11.附图中的标记表示：1.机架、2.进料滑道、3.直线导轨、4.滑块、 5.平移气缸、6.升降气缸、7.机械爪、8.卡板、9.连接板、10.固定块、11.底板、12.侧板、13.挡板、14.抓取口。
具体实施方式
12.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型。
13.参看附图1和附图2，本实用新型包括机架1、进料滑道、直线导轨3、两个滑块4和两个平移气缸5，所述进料滑道设有两道，所述直线导轨3水平设置在机架1上、滑块4连接在直线导轨3上，所述平移气缸5固定在所述直线导轨3上，所述平移气缸5分别与滑块 4连接，所述平移气缸5推动所述滑块4在直线导轨3上往复移动，每个滑块4还连接有升降气缸6，所述升降气缸6的活塞杆朝下，升降气缸6的活塞杆上还连接有机械爪7，所述机械爪7位于所述进料滑道2的出料口的上方。通过上述设置，待加工管件依次横向放置在所述进料滑道2上，进料滑道2的出料口设有挡板13。在挡板13的作用下，进料滑道2最底端的待加工管件被挡在进料滑道2的底端，然后上料机构将进料滑道2底端的逐一夹取并送料。
14.滑块4可以水平往复移动，滑块4设有两个工位：分别为初始工位和作业工位。滑块4的初始工位分别为两个进料滑道2的底端的正上方，滑块4的作业工位为直线导轨3的中部。所述滑块4与所述升降气缸6的侧壁连接，这样滑块4带动升降气缸6水平移动，升降气缸6竖直设置且升降气缸6的活塞杆位于底部，升降气缸6的活塞杆连接机械爪7。这样滑块4位于初始工位时，升降气缸6带动机械爪 7向下移动以抓取进料滑道2最底端的待加工管件，然后升降气缸6 带动待加工管件上升，滑块4带动升降气缸6沿直线导轨3移至工作位。
15.参看图2，为了便于控制，所述滑块4包括卡板8、连接板9和固定块10，所述固定块10一侧与升降气缸6的侧壁连接，固定块10 的另一侧的顶端和底端分与连接板9的右侧连接，所述连接板9的左端与卡板8连接，所述卡板8和固定块10共同构成卡槽，所述直线导轨3为板状，所述直线导轨3穿过卡槽，所述卡板8与所述平移气缸5的活塞杆连接这样平移气缸5的伸缩可以带动滑块4沿直线导轨 3往复移动。
16.所述进料滑道包括底板11、两个侧板12和挡板13，所述两个侧板12的底部分别连接在所述底板11的两侧，所述挡板13横向设置并与底板11的底端连接，所述侧板12与挡板13之间设有抓取口14，机械爪7可夹取三通管件两侧并向上移动，所述侧板12的间距与所述三通管件的横向尺寸相匹配，所述抓取口14的宽度与略大于三通管件的口径。这样设置，便于机械爪7从所述进料滑道底端抓取待加工管件。
17.进料滑道上还设有压板15，压板15的走向以底板11平行，在待加工管件下滑的过程中，待加工管件从压板15与底板11之间穿过，压板15对待加工管件起到导向作用。
18.所述平移气缸5和升降气缸6均为无杆气缸。无杆气缸可在直线导轨3上自由移动，免除气缸缸筒的对滑块4的移动位置的限制。该机电控系统采用软件智能控制的方式，操作简单、灵活方便，提高了机器的工作效率。
19.工作流程：三通管件经进料滑道滑至底端后，机械爪从抓取口逐一夹取待加工管
件，两个滑块分别带动升降气缸交替送料。
20.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种可交替给料的加工三通管件用上料机构，其特征在于，包括机架(1)、进料滑道、直线导轨(3)、两个滑块(4)和两个平移气缸(5)，所述进料滑道设有两道，所述直线导轨(3)水平设置在机架(1)上、滑块(4)连接在直线导轨(3)上，所述平移气缸(5)固定在所述直线导轨(3)上，所述平移气缸(5)分别与滑块(4)连接，所述平移气缸(5)推动所述滑块(4)在直线导轨(3)上往复移动，每个滑块(4)还连接有升降气缸(6)，所述升降气缸(6)的活塞杆朝下，升降气缸(6)的活塞杆上还连接有机械爪(7)，所述机械爪(7)位于所述进料滑道(2)的出料口的上方。2.如权利要求1所述的可交替给料的加工三通管件用上料机构，其特征在于，所述滑块(4)包括卡板(8)、连接板(9)和固定块(10)，所述固定块(10)一侧与升降气缸(6)的侧壁连接，固定块(10)的另一侧的顶端和底端分与连接板(9)的右侧连接，所述连接板(9)的左端与卡板(8)连接，所述卡板(8)和固定块(10)共同构成卡槽，所述直线导轨(3)为板状，所述直线导轨(3)穿过卡槽，所述卡板(8)与所述平移气缸(5)的活塞杆连接。3.如权利要求2所述的可交替给料的加工三通管件用上料机构，其特征在于，所述进料滑道包括底板(11)、两个侧板(12)和挡板(13)，所述两个侧板(12)的底部分别连接在所述底板(11)的两侧，所述挡板(13)横向设置并与底板(11)的底端连接，所述侧板(12)与挡板(13)之间设有抓取口(14)，机械爪(7)可夹取三通管件两侧并向上移动，所述侧板(12)的间距与所述三通管件的横向尺寸相匹配，所述抓取口(14)的宽度与略大于三通管件的口径。4.如权利要求3所述的可交替给料的加工三通管件用上料机构，其特征在于，所述进料滑道的上方还设有压板(15)，压板(15)的走向以底板(11)平行，所述平移气缸(5)和升降气缸(6)均为无杆气缸。

技术总结
本实用新型涉及机加工设备的技术领域，尤其是一种可交替给料的加工三通管件用上料机构。包括机架、进料滑轨、直线导轨、两个滑块和两个平移气缸，所述进料滑轨设有两道，所述直线导轨水平设置在机架上、滑块连接在直线导轨上，所述平移气缸固定在所述直线导轨上，所述平移气缸分别与滑块连接，所述平移气缸推动所述滑块在直线导轨上往复移动，每个滑块还连接有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆朝下，升降气缸的活塞杆上还连接有机械爪，所述机械爪位于所述进料滑道的出料口的上方。与现有技术相比，本实用新型将进料方式设置成双进料滑道，机械爪轮流交替式工作，机械化程度高，加工效率提高。率提高。率提高。


技术研发人员：艾晨光 夏志军 冯书合 刘金生 陈秀军 刘颖
受保护的技术使用者：河北建支铸造集团有限公司
技术研发日：2020.12.31
技术公布日：2022/5/25