一种用于冲压设备上的两轴取料装置的制作方法

1.本实用新型具体涉及一种用于冲压设备上的两轴取料装置。


背景技术：

2.冲压加工是借助于常规或专用冲压设备的动力，使板料在模具里直接受到变形力并进行变形，从而获得一定形状、尺寸和性能的产品零件的生产技术。
3.冲压加工的节奏快、效率高，因此在生产过程中上料、下料的节奏直接决定了冲压加工的生产效率，而通过操作者下料时，在高强度、高频次的作业环境中，操作者极易出现与冲压设备节拍冲突而导致的操作者受伤，现有技术存在改进之处。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种用于冲压设备上的两轴取料装置，通过升降座上的吸盘将冲压完成后的工件吸取，通过移载装置以及升降装置实现工件的取出以及转移，配合传输带即可实现工件的下料以及转移，能够满足冲压设备高频的工作强度，避免操作者受伤。
5.为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种用于冲压设备上的两轴取料装置，包括有机体、设置在机体上的移载装置以及设置在所述移载装置上的升降装置，所述机体上设置有传输装置，所述传输装置包括有沿所述移载装置垂直方向设置的传输带，所述移载装置包括有架设在所述传输带上放的支架，所述支架上设置有水平导轨、滑动设置在所述水平导轨上的滑移座以及横移伺服电机，所述升降装置包括有设置在所述滑移座上的卡接块、滑动设置在所述卡接块上的升降座以及升降伺服电机，所述升降座上设置有吸盘。
6.通过采用上述技术方案，升降座上的吸盘将冲压完成后的工件吸取，通过移载装置以及升降装置实现工件的取出以及转移，配合传输带即可实现工件的下料以及转移，能够满足冲压设备高频的工作强度，避免操作者受伤。
7.本实用新型进一步设置为：所述水平导轨至少平行设置有两根，所述滑移座滑动设置在所述水平导轨上。
8.通过采用上述技术方案，至少为两根平行设置的水平导轨能够有效的防止滑移座翻转。
9.本实用新型进一步设置为：所述升降座上设置延伸有竖直导轨，所述竖直导轨至少平行设置有两根，所述竖直导轨与所述卡接块滑动配合。
10.通过采用上述技术方案，将竖直导轨升降座设置在一起，能够精简滑移座的结构，竖直导轨至少设置有两根能够有效的避免升降座发生翻转。
11.本实用新型进一步设置为：所述升降伺服电机设置在所述滑移座上，所述升降伺服电机连接有齿轮，所述升降座上固定连接有与所述齿轮啮合的齿条。
12.通过采用上述技术方案，采用齿轮与齿条的传动能够保证升降座在升降过程中的
平稳性，避免吸盘落料。
13.本实用新型进一步设置为：所述齿轮为斜齿轮，所述齿条为斜齿条。
14.通过采用上述技术方案，斜齿轮与斜齿条之间的啮合性能好，斜齿轮与斜齿条之间的啮合过程是一种过度的过程，轮齿上的受力也是逐渐由小到大，再由大到小；斜齿轮适用于高速，重载情况；两者之间的重合度大：重合度的增大使齿轮的承载能力提高；斜齿轮的啮合时间长，接触面积大，使应力减小，并使传动平稳，且增加了其经济性。
15.本实用新型进一步设置为：所述滑移座上还固定设置有升降气缸，所述升降气缸的端部与所述升降座固定连接。
16.通过采用上述技术方案，通过升降气缸辅助带动升降座上升，避免由于工件过重而导致升降伺服电机负载过大，一方面降低了对升降伺服电机的要求，另一方面延长伺服电机的使用寿命。
17.本实用新型进一步设置为：所述滑移座上设置有光电传感器，所述升降座上设置有与所述光电传感器对应的遮挡块。
18.通过采用上述技术方案，通过光电传感器与遮挡块的配合限制升降座与滑移座之间的位置，避免升降座超出行程。
19.本实用新型进一步设置为：所述吸盘为真空吸盘。
20.通过采用上述技术方案，方便吸取多种不同形状的工件。
21.综上所述，本实用新型具有以下效果：
22.1、升降座上的吸盘将冲压完成后的工件吸取，通过移载装置以及升降装置实现工件的取出以及转移，配合传输带即可实现工件的下料以及转移，能够满足冲压设备高频
23.的工作强度，避免操作者受伤；
24.2、斜齿轮与斜齿条之间的啮合性能更好，提高了升降座抬升工件的重量；
25.3、配合升降气缸进行工件的抬升，降低了升降伺服电机启动时的瞬时功率，保证工件被抬升瞬间的稳定性。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
27.图1为用于冲压设备上的两轴取料装置的整体结构示意图；
28.图2为升降装置的结构示意图。
29.图中：1、机体；2、移载装置；21、支架；22、水平导轨；23、滑移座；24、横移伺服电机；3、升降装置；31、卡接块；32、升降座；33、竖直导轨；34、升降伺服电机；35、齿轮；36、齿条；37、升降气缸；4、传输装置；41、传输带；5、吸盘；6、光电传感器；7、遮挡块；8、工件。
具体实施方式
30.下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
31.如图1和图2所示，一种用于冲压设备上的两轴取料装置，包括有机体1、设置在机体1上的移载装置2以及设置在所述移载装置2上的升降装置3，所述机体1上设置有传输装置4，所述传输装置4包括有沿所述移载装置2垂直方向设置的传输带41，所述移载装置2包
括有架设在所述传输带41上放的支架21，所述支架21上设置有水平导轨22、滑动设置在所述水平导轨22上的滑移座23以及横移伺服电机24，所述升降装置3包括有设置在所述滑移座23上的卡接块31、滑动设置在所述卡接块31上的升降座32以及升降伺服电机34，所述升降座32上设置有吸盘5。
32.为了避免滑移座23翻转，所述水平导轨22至少平行设置有两根，所述滑移座23滑动设置在所述水平导轨22上。
33.为了避免升降座32翻转，所述升降座32上设置延伸有竖直导轨33，所述竖直导轨33至少平行设置有两根，所述竖直导轨33与所述卡接块31滑动配合。
34.为了提高升降座32升降过程中的稳定性，所述升降伺服电机34设置在所述滑移座23上，所述升降伺服电机34连接有齿轮35，所述升降座32上固定连接有与所述齿轮35啮合的齿条36，本方案中所述齿轮35为斜齿轮，所述齿条36为斜齿条。
35.为了提高升降座32抬升瞬间的稳定性，所述滑移座23上还固定设置有升降气缸37，所述升降气缸37的端部与所述升降座32固定连接。
36.为了限制升降座32的行程，所述滑移座23上设置有光电传感器6，所述升降座32上设置有与所述光电传感器6对应的遮挡块7。
37.为了提高对工件8的普适性，所述吸盘5为真空吸盘。
38.应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种用于冲压设备上的两轴取料装置，包括有机体(1)、设置在机体(1)上的移载装置(2)以及设置在所述移载装置(2)上的升降装置(3)，其特征在于，所述机体(1)上设置有传输装置(4)，所述传输装置(4)包括有沿所述移载装置(2)垂直方向设置的传输带(41)，所述移载装置(2)包括有架设在所述传输带(41)上放的支架(21)，所述支架(21)上设置有水平导轨(22)、滑动设置在所述水平导轨(22)上的滑移座(23)以及横移伺服电机(24)，所述升降装置(3)包括有设置在所述滑移座(23)上的卡接块(31)、滑动设置在所述卡接块(31)上的升降座(32)以及升降伺服电机(34)，所述升降座(32)上设置有吸盘(5)。2.根据权利要求1所述的一种用于冲压设备上的两轴取料装置，其特征在于，所述水平导轨(22)至少平行设置有两根，所述滑移座(23)滑动设置在所述水平导轨(22)上。3.根据权利要求1所述的一种用于冲压设备上的两轴取料装置，其特征在于，所述升降座(32)上设置延伸有竖直导轨(33)，所述竖直导轨(33)至少平行设置有两根，所述竖直导轨(33)与所述卡接块(31)滑动配合。4.根据权利要求1所述的一种用于冲压设备上的两轴取料装置，其特征在于，所述升降伺服电机(34)设置在所述滑移座(23)上，所述升降伺服电机(34)连接有齿轮(35)，所述升降座(32)上固定连接有与所述齿轮(35)啮合的齿条(36)。5.根据权利要求4所述的一种用于冲压设备上的两轴取料装置，其特征在于，所述齿轮(35)为斜齿轮，所述齿条(36)为斜齿条。6.根据权利要求5所述的一种用于冲压设备上的两轴取料装置，其特征在于，所述滑移座(23)上还固定设置有升降气缸(37)，所述升降气缸(37)的端部与所述升降座(32)固定连接。7.根据权利要求1所述的一种用于冲压设备上的两轴取料装置，其特征在于，所述滑移座(23)上设置有光电传感器(6)，所述升降座(32)上设置有与所述光电传感器(6)对应的遮挡块(7)。8.根据权利要求1所述的一种用于冲压设备上的两轴取料装置，其特征在于，所述吸盘(5)为真空吸盘。

技术总结
本实用新型公开了一种用于冲压设备上的两轴取料装置，包括有机体、设置在机体上的移载装置以及设置在移载装置上的升降装置，机体上设置有传输装置，传输装置包括有沿移载装置垂直方向设置的传输带，移载装置包括有架设在所述传输带上放的支架，支架上设置有水平导轨、滑动设置在所述水平导轨上的滑移座以及横移伺服电机，升降装置包括有设置在滑移座上的卡接块、滑动设置在卡接块上的升降座以及升降伺服电机，升降座上设置有吸盘；升降座上的吸盘将冲压完成后的工件吸取，通过移载装置以及升降装置实现工件的取出以及转移，配合传输带即可实现工件的下料以及转移，能够满足冲压设备高频的工作强度，避免操作者受伤。避免操作者受伤。避免操作者受伤。


技术研发人员：牛海平
受保护的技术使用者：昆山汇欣德智能科技有限公司
技术研发日：2020.12.31
技术公布日：2021/9/3