一种用于空心管点焊连接的机械手的制作方法

本发明涉及机械手相关领域，具体为一种用于空心管点焊连接的机械手。

背景技术：

空心管由于其本身内部为空心状态，在两个异径空心管需要进行焊接时，采用普通的焊接手段，很容易导致空心管变形，而在内部进行加装支撑柱来进行点焊，由于点焊点过多，导致人工操作焊接十分麻烦，效率低下，本发明阐述的一种用于空心管点焊连接的机械手，能够解决上述问题。

技术实现要素：

为解决上述问题，本例设计了一种用于空心管点焊连接的机械手，包括旋转柱和底座，所述底座的顶面固设有两个前后对称的支撑台，两个所述支撑台之间固设有固定轴，所述旋转柱转动设在所述固定轴的外周上，所述旋转柱的右侧面固设有连接块，所述连接块内设有前后方向和朝右均开口的旋转腔，所述旋转腔的上下壁间转动设有两个前后对称的动力轴，所述动力轴的外周固设有支撑块，所述支撑块的右侧面固设有弧形焊接体，所述弧形焊接体内开设有上下贯通的焊接槽，所述焊接槽的周围连通设有五个弧形阵列分布的复位腔，所述复位腔的内壁间滑动设有复位块，所述复位块靠近所述焊接槽侧面固设有点焊头，所述点焊头与外界电焊源电性连接，所述弧形焊接体内设有开口朝上的弧形推动腔，所述弧形推动腔的底壁滑动设有推动块，所述推动块延伸部分伸出外界，所述复位块远离所述焊接槽侧面固设有顶杆，所述顶杆延伸部分伸入所述弧形推动腔内，并能与所述推动块抵接，所述弧形焊接体的顶面固设有两个左右对称的固定块，两个固定块的顶面之间固设有弧形滑杆，所述弧形滑杆的外周滑动设有气动块，所述气动块与外界气源连通，所述气动块底面和所述推动块顶面固定连接，所述底座的顶面固设有倾斜台，所述倾斜台的顶部斜面固设有液压缸，所述液压缸的左侧动力连接设有液压杆，所述旋转柱内设有开口朝右的滑槽，所述滑槽的内壁滑动设有滑块，所述滑块与所述液压杆铰接，所述底座的顶面固设有固定体，所述固定体的顶面固设有阶梯体，所述阶梯体的外周能套装宽径管，所述宽径管底面与所述固定体抵接，所述阶梯体的顶面固设有顶部体，所述顶部体的外周能套装细径管，所述细径管底面与所述阶梯体顶面抵接，所述细径管和所述宽径管接触部位能贯穿所述焊接槽。

可优选的，所述旋转柱内开设有齿轮腔，所述固定轴贯穿所述齿轮腔，所述旋转柱靠近所述连接块侧内壁里开设有带轮腔，所述带轮腔与所述齿轮腔之间内壁里转动设有传动轴，所述传动轴两侧延伸部分分别位于所述带轮腔和所述齿轮腔内，位于所述齿轮腔内的所述传动轴与所述固定轴之间传动连接设有传动锥齿轮组。

可优选的，所述带轮腔的后壁转动设有带轮轴，所述带轮轴与位于所述带轮腔内的所述传动轴之间传动连接设有齿轮箱，所述连接块内开设有从动腔，所述从动腔与所述带轮腔连通，所述从动腔的后壁转动设有齿轮轴，所述齿轮轴与所述带轮轴之间传动连接设有传动皮带组，所述从动腔的顶壁转动设有竖轴，所述竖轴与所述齿轮轴之间传动连接设有从动锥齿轮组。

可优选的，位于后侧所述动力轴向上延伸部分伸入所述从动腔内，且其顶面固设有从动齿轮，所述竖轴的外周固设有传动齿轮，所述传动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述旋转腔的下侧开设有矩形腔，两个所述动力轴向下延伸部分均伸入所述矩形腔内，且其底面均固设有旋转齿轮，两个所述旋转齿轮相互啮合。

可优选的，所述复位块远离所述焊接槽侧面和所述复位腔内壁间固定安装有复位弹簧。

本发明的有益效果是：本发明能够通过液压缸的正反向运转来传动控制旋转柱转动以及两个弧形焊接体相互靠拢或展开，能够利用更少的动力源来实现焊接前的装夹和预备工作，不仅节省成本，还能提高操作效率，同时，利用气动滑块携带推动块往返移动来抵接推动位于同个弧形焊接体内的五个焊接头进行点焊，能够极大的节省人工操作工序，提升了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是图1中a-a的结构示意图。

图3是图1中b的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-3对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种用于空心管点焊连接的机械手，包括旋转柱16和底座22，所述底座22的顶面固设有两个前后对称的支撑台11，两个所述支撑台11之间固设有固定轴14，所述旋转柱16转动设在所述固定轴14的外周上，所述旋转柱16的右侧面固设有连接块55，所述连接块55内设有前后方向和朝右均开口的旋转腔39，所述旋转腔39的上下壁间转动设有两个前后对称的动力轴42，所述动力轴42的外周固设有支撑块34，所述支撑块34的右侧面固设有弧形焊接体27，所述弧形焊接体27内开设有上下贯通的焊接槽33，所述焊接槽33的周围连通设有五个弧形阵列分布的复位腔45，所述复位腔45的内壁间滑动设有复位块47，所述复位块47靠近所述焊接槽33侧面固设有点焊头48，所述点焊头48与外界电焊源电性连接，所述弧形焊接体27内设有开口朝上的弧形推动腔43，所述弧形推动腔43的底壁滑动设有推动块32，所述推动块32延伸部分伸出外界，所述复位块47远离所述焊接槽33侧面固设有顶杆44，所述顶杆44延伸部分伸入所述弧形推动腔43内，并能与所述推动块32抵接，所述弧形焊接体27的顶面固设有两个左右对称的固定块28，两个固定块28的顶面之间固设有弧形滑杆29，所述弧形滑杆29的外周滑动设有气动块31，所述气动块31与外界气源连通，所述气动块31底面和所述推动块32顶面固定连接，所述底座22的顶面固设有倾斜台20，所述倾斜台20的顶部斜面固设有液压缸21，所述液压缸21的左侧动力连接设有液压杆19，所述旋转柱16内设有开口朝右的滑槽17，所述滑槽17的内壁滑动设有滑块18，所述滑块18与所述液压杆19铰接，所述底座22的顶面固设有固定体23，所述固定体23的顶面固设有阶梯体24，所述阶梯体24的外周能套装宽径管25，所述宽径管25底面与所述固定体23抵接，所述阶梯体24的顶面固设有顶部体26，所述顶部体26的外周能套装细径管30，所述细径管30底面与所述阶梯体24顶面抵接，所述细径管30和所述宽径管25接触部位能贯穿所述焊接槽33。

有益地，所述旋转柱16内开设有齿轮腔12，所述固定轴14贯穿所述齿轮腔12，所述旋转柱16靠近所述连接块55侧内壁里开设有带轮腔49，所述带轮腔49与所述齿轮腔12之间内壁里转动设有传动轴15，所述传动轴15两侧延伸部分分别位于所述带轮腔49和所述齿轮腔12内，位于所述齿轮腔12内的所述传动轴15与所述固定轴14之间传动连接设有传动锥齿轮组13，当所述细径管30和所述宽径管25套装完成后，启动所述液压缸21，可使所述液压杆19拉动所述滑块18和所述旋转柱16向所述固定体23侧转动，此时通过所述固定轴14和所述传动锥齿轮组13，可使所述传动轴15正转，当完成焊接后，所述液压缸21反向运转可使所述传动轴15反转，同时所述旋转柱16向左转动复位。

有益地，所述带轮腔49的后壁转动设有带轮轴51，所述带轮轴51与位于所述带轮腔49内的所述传动轴15之间传动连接设有齿轮箱50，所述连接块55内开设有从动腔37，所述从动腔37与所述带轮腔49连通，所述从动腔37的后壁转动设有齿轮轴54，所述齿轮轴54与所述带轮轴51之间传动连接设有传动皮带组52，所述从动腔37的顶壁转动设有竖轴38，所述竖轴38与所述齿轮轴54之间传动连接设有从动锥齿轮组53，当所述传动轴15正转时，能够带动所述带轮轴51正转，从而通过所述传动皮带组52可使所述齿轮轴54正转，继而可使所述竖轴38正转，当所述传动轴15反转时，可使所述竖轴38反转。

有益地，位于后侧所述动力轴42向上延伸部分伸入所述从动腔37内，且其顶面固设有从动齿轮35，所述竖轴38的外周固设有传动齿轮36，所述传动齿轮36与所述从动齿轮35啮合，所述旋转腔39的下侧开设有矩形腔41，两个所述动力轴42向下延伸部分均伸入所述矩形腔41内，且其底面均固设有旋转齿轮40，两个所述旋转齿轮40相互啮合，通过所述竖轴38的正转，可使两个所述动力轴42带动所述支撑块34和所述弧形焊接体27向所述细径管30侧转动靠拢，进而可使所述细径管30和所述宽径管25接触部位位于所述焊接槽33内，当所述竖轴38反转时，所述弧形焊接体27远离所述细径管30，此时可取出所述细径管30和所述宽径管25。

有益地，所述复位块47远离所述焊接槽33侧面和所述复位腔45内壁间固定安装有复位弹簧46，当所述细径管30和所述宽径管25接触部位位于所述焊接槽33内时，启动所述气动块31往返运行一次，可使所述推动块32依次推动五个所述顶杆44向所述复位腔45内移动，从而可使所述点焊头48抵接所述细径管30和所述宽径管25接触部位进行点焊，当所述推动块32与所述顶杆44分离时，通过所述复位弹簧46能使所述顶杆44和所述点焊头48复位。

以下结合图1至图3对本文中的一种用于空心管点焊连接的机械手的使用步骤进行详细说明：

初始状态时，顶杆44均与推动块32分离，两个弧形焊接体27处于展开状态，旋转柱16处于左侧复位状态。

当使用时，当细径管30和宽径管25套装完成后，启动液压缸21，可使液压杆19拉动滑块18和旋转柱16向固定体23侧转动，此时通过固定轴14和传动锥齿轮组13，可使传动轴15正转，当完成焊接后，液压缸21反向运转可使传动轴15反转，同时旋转柱16向左转动复位，当传动轴15正转时，能够带动带轮轴51正转，从而通过传动皮带组52可使齿轮轴54正转，继而可使竖轴38正转，当传动轴15反转时，可使竖轴38反转，通过竖轴38的正转，可使两个动力轴42带动支撑块34和弧形焊接体27向细径管30侧转动靠拢，进而可使细径管30和宽径管25接触部位位于焊接槽33内，当竖轴38反转时，弧形焊接体27远离细径管30，此时可取出细径管30和宽径管25，当细径管30和宽径管25接触部位位于焊接槽33内时，启动气动块31往返运行一次，可使推动块32依次推动五个顶杆44向复位腔45内移动，从而可使点焊头48抵接细径管30和宽径管25接触部位进行点焊，当推动块32与顶杆44分离时，通过复位弹簧46能使顶杆44和点焊头48复位。

本发明的有益效果是：本发明能够通过液压缸的正反向运转来传动控制旋转柱转动以及两个弧形焊接体相互靠拢或展开，能够利用更少的动力源来实现焊接前的装夹和预备工作，不仅节省成本，还能提高操作效率，同时，利用气动滑块携带推动块往返移动来抵接推动位于同个弧形焊接体内的五个焊接头进行点焊，能够极大的节省人工操作工序，提升了工作效率。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。