数控龙门五面双刀库铣床及其换刀方法与流程

本发明涉及一种数控龙门五面双刀库铣床及其换刀方法，属于机床领域。

背景技术：

数控龙门式五面铣床机床一直是世界上大型精密工件组加工的利器。耐重切削，加工效率高。只要一次装夹设定，工件五面就可完全自动加工完成，立式加工和卧式加工同时使用不同刀具时往往不能自动完成。国外同类机床解决这个问题的方案是选择控制复杂制造困难得立卧转换刀库。立卧转换刀库结构复杂，故障率高，在加工程序编制中程序复杂。对于国内的一些机加工领域，采用低成本的立卧分体刀库能够降低设备的采购成本，降低加工难度。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种数控龙门五面双刀库铣床及其换刀方法，解决立卧分体刀库在数控龙门铣床上的设计问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

数控龙门五面双刀库铣床，包括工作台、横梁和支撑横梁两端的立柱，横梁上设置主轴滑板，主轴滑板可沿横梁移动，主轴通过主轴滑枕设置在主轴滑板上可上下移动，

还包括立式刀库和卧式刀库，立式刀库设施在左立柱上，卧式刀库设置在右立柱位置处，立式刀库包括固定于左立柱上的立式刀库支架、立式刀库刀盘和立式刀库机械手，立式刀库支架安装在机床的左立柱上连接立式刀库刀盘；

所述卧式刀库包括卧式刀库支架、卧式刀库刀盘和卧式刀库机械手，卧式刀库支架安装在机床右立柱上连接卧式刀库刀盘。

作为优选，横梁的左端部下方靠近立式刀库刀盘位置为立式换刀点，横梁的右端部下方靠近卧式刀库刀盘位置为卧式换刀点。

数控龙门五面双刀库铣床的换刀方法，包括立铣刀更换步骤和卧铣刀更换步骤，

立铣刀更换步骤，主轴滑板在横梁上沿机床的y向移动至机床左侧立式换刀点上方位置，主轴滑板沿z向移动至立式换刀点，立式刀库机械手选取立式刀库刀盘中的刀具，立式刀库机械手夹持刀具移动到立式换刀点位置对主轴上刀具进行更换；

卧铣刀更换步骤，机床主轴装上卧铣头工作时卧主轴安装在滑枕上，进行加工换刀时主轴滑板沿y向移动至机床右侧卧式换刀点上方，主轴滑板沿z向移动至卧式换刀点，卧式刀库刀盘中的刀具被选择，卧式刀库机械手工作对主轴刀具进行更换。

本发明铣床将立卧刀库分体设计，分别安装在龙门铣床的两立柱上，这样有利于调节换刀点位，降低机床安装难度。立卧刀库分体设计安装，能够降低产品的复杂程度，降低编程难度，控制过程相对简单，质量稳定的特点。

附图说明

图1是本发明的主视图，

图2是本发明的左视图，

图3是本发明的右视图。

图4是本发明的立式刀库正视图。

图5是本发明的立式刀库左视图。

图6是本发明的卧式刀库正视图。

图7是本发明的卧式刀库左视图。

附图标记：

1、工作台；2、左立柱；3、右立柱；4、机床滑板；5、机床滑枕；6、立式刀库；7、立式刀库支架；8、立式刀库刀盘；9、卧式刀库；10、卧式刀库支架；11、卧式刀库刀盘；12、立式换刀点；13、卧式换刀点；14、立式刀库机械手；15、卧式刀库机械手，16、横梁，17主轴。

具体实施方式

下面对本发明的结构进一步的说明：

本发明数控龙门五面双刀库铣床，结构如图1-3所示。结构包括工作台1、横梁16和支撑横梁16两端的立柱，横梁16上设置主轴滑板，主轴滑板可沿横梁16移动，主轴通过主轴滑枕设置在主轴滑板上可上下移动，

还包括立式刀库和卧式刀库，立式刀库设施在左立柱2上，卧式刀库设置在右立柱3位置处，立式刀库包括固定于左立柱2上的立式刀库支架7、立式刀库刀盘8和立式刀库机械手14，立式刀库支架7安装在机床的左立柱2上连接立式刀库刀盘8。

卧式刀库包括卧式刀库支架10、卧式刀库刀盘11和卧式刀库机械手15，卧式刀库支架10安装在机床右立柱3上连接卧式刀库刀盘11。横梁16的左端部下方靠近立式刀库刀盘8位置为立式换刀点12，横梁16的右端部下方靠近卧式刀库刀盘11位置为卧式换刀点13。

数控龙门五面双刀库铣床的换刀方法，包括立铣刀更换步骤和卧铣刀更换步骤。立铣刀更换步骤，主轴滑板4在横梁16上沿机床的y向移动至机床左侧立式换刀点12上方位置，主轴滑板5沿z向移动至立式换刀点12，立式刀库机械手14选取立式刀库刀盘8中的刀具，立式刀库机械手14夹持刀具移动到立式换刀点12位置对主轴上刀具进行更换。

卧铣刀更换步骤，机床主轴装上卧铣头工作时卧主轴安装在滑枕上，进行加工换刀时主轴滑板4沿y向移动至机床右侧卧式换刀点上方，主轴滑板5沿z向移动至卧式换刀点，卧式刀库刀盘中的刀具被选择，卧式刀库机械手15工作对主轴刀具进行更换。

本发明制造低，电控简单，自动化程度高、加工效率高、产品质量稳定。

技术特征：

1.一种数控龙门五面双刀库铣床，包括工作台（1）、横梁（16）和支撑横梁（16）两端的立柱，横梁（16）上设置主轴滑板，主轴滑板可沿横梁（16）移动，主轴通过主轴滑枕设置在主轴滑板上可上下移动，

其特征是，还包括立式刀库和卧式刀库，立式刀库设施在左立柱（2）上，卧式刀库设置在右立柱（3）位置处，立式刀库包括固定于左立柱（2）上的立式刀库支架（7）、立式刀库刀盘（8）和立式刀库机械手（14），立式刀库支架（7）安装在机床的左立柱（2）上连接立式刀库刀盘（8）；

所述卧式刀库包括卧式刀库支架（10）、卧式刀库刀盘（11）和卧式刀库机械手（15），卧式刀库支架（10）安装在机床右立柱（3）上连接卧式刀库刀盘（11）。

2.根据权利要求1所述的数控龙门五面双刀库铣床，其特征是，横梁（16）的左端部下方靠近立式刀库刀盘（8）位置为立式换刀点（12），横梁（16）的右端部下方靠近卧式刀库刀盘（11）位置为卧式换刀点（13）。

3.一种权利要求1所述的数控龙门五面双刀库铣床的换刀方法，其特征是，包括立铣刀更换步骤和卧铣刀更换步骤，

立铣刀更换步骤，主轴滑板（4）在横梁（16）上沿机床的y向移动至机床左侧立式换刀点（12）上方位置，主轴滑板（5）沿z向移动至立式换刀点（12），立式刀库机械手（14）选取立式刀库刀盘（8）中的刀具，立式刀库机械手（14）夹持刀具移动到立式换刀点（12）位置对主轴上刀具进行更换；

卧铣刀更换步骤，机床主轴装上卧铣头工作时（卧主轴安装在滑枕上），进行加工换刀时主轴滑板（4）沿y向移动至机床右侧卧式换刀点上方，主轴滑板（5）沿z向移动至卧式换刀点，卧式刀库刀盘中的刀具被选择，卧式刀库机械手（15）工作对主轴刀具进行更换。

技术总结
本发明涉及一种数控龙门五面双刀库铣床及其换刀方法，属于机床领域。本发明采用的技术方案是：包括工作台、横梁和支撑横梁两端的立柱，横梁上设置主轴滑板，主轴滑板可沿横梁移动，主轴通过主轴滑枕设置在主轴滑板上可上下移动，还包括立式刀库和卧式刀库，立式刀库设施在左立柱上，卧式刀库设置在右立柱位置处，立式刀库包括固定于左立柱上的立式刀库支架、立式刀库刀盘和立式刀库机械手，立式刀库支架安装在机床的左立柱上连接立式刀库刀盘。本发明铣床将立卧刀库分体设计，分别安装在龙门铣床的两立柱上，这样有利于调节换刀点位，降低机床安装难度。立卧刀库分体设计安装，能够降低产品的复杂程度，降低编程难度，控制过程相对简单。

技术研发人员：吕高健;孔令涛;孔德斌;王磊;李琦
受保护的技术使用者：山东威达重工股份有限公司
技术研发日：2021.02.26
技术公布日：2021.05.28