便携机械式气动夹具

1.本发明涉及一种通用装夹工具，尤其涉及一种便携机械式气动夹具。


背景技术：

2.在日常生活工作中，通过工具进行快速的物体移动是常见的活动，气动工具 就是常用的方式，通常气动工具都需要气体压缩泵的支撑，气泵的噪音和空间的 要求，限制了工具的使用范围，也无法在野外没有电源的地方使用，针对于此设 计一款由机械形式提供气动力和利用气体可使弹性物体碰撞收缩的性质来实现 夹紧和放松的夹持转移工具具有实际应用意义。


技术实现要素：

3.发明目的：本发明的目的是提供一种能够在无气泵支撑的情况仍可进行夹取 的便携机械式气动夹具。
4.技术方案：本发明所述的便携机械式气动夹具，包括可吸附待夹持件的气夹 头，与气夹头连接用于向气夹头供气或泄气从而使气夹头与待夹持件吸附或解吸 附的气动机构，所述气动机构包括气缸组件、与气缸组件啮合用于拨动气缸做往 复运动的拨动机构。
5.其中，所述拨动机构包括设于气缸组件上的齿条、与齿条啮合的齿轮、拨动 齿轮旋转的拨动件。
6.其中，所述拨动件为棘轮运动机构。
7.其中，所述拨动件包括与齿轮啮合的拨动爪，与拨动爪固定连接并可旋转的 把手，可与把手构成相对运动带动拨动爪运动的拨杆。
8.其中，所述拨动件还包括设于拨动爪与拨杆之间用于拨动后使拨动爪复位的 弹簧。
9.其中，所述拨动爪设有相对的两个，所述把手设有相对的两个，所述拨杆设 与两个把手之间，两个把手分别与拨杆构成相对运动用于控制齿轮沿相反的两个 方向旋转，实现气缸组件的往复运动。
10.其中，所述气缸组件包括缸体，设于缸体内的活塞，所述活塞上的连杆与拨 动机构连接从而控制活塞的往复运动。
11.其中，所述气夹头包括设有通孔的承载管，设于所述承载管内的气泡，所述 气泡在气动组件的供气与泄气之下透过通孔与待夹持件吸附与解吸附；其中气泡 为高弹性气泡。气夹头为多种规格，即承载管的直径为不同尺寸，以适应于不同 的夹持件，在使用是根据需要选配合适的规格。
12.其中，所述气夹头与气缸组件之间设有输送气体的连接管，所述连接管包括 作为气体通道的柔性内管和作为连接与支撑的可弯曲外管。连接管可根据空间需 要弯曲成不同状态；连接管通过螺纹分别与气夹头和气动机构相连。
13.其中，所述气动机构上设有便于取放的手柄；手柄包括握柄和连接环，手柄 通过
连接环安装在气动机构外部，并通过制动螺钉实现固定，手柄可以根据需要 进行周向位置变化。
14.有益效果：本发明与现有技术相比，取得如下显著效果：1、利用气动机构 与气夹头的配合作用，在无气泵的情况下，仍可以通过机械运动实现夹具的夹取； 2、利用棘轮运动机构实现气缸组件的往复运动，以实现对气夹头的供气和泄气， 继而实现夹取工作；3、本发明的拨动爪、把手、拨杆及齿轮齿条的相互配合， 实现齿轮的正反运动，并依靠齿轮与气缸组件上的齿条的啮合作用，便利的实现 气缸组件的往复运动。4、本发明结构简单、成本低、使用方便。
附图说明
15.图1为本发明的结构示意图；
16.图2为本发明的气夹头剖面结构示意图；
17.图3为本发明的气动机构外部结构示意图；
18.图4为本发明的气动机构内部结构示意图；
19.图5为本发明的拨动件结构示意图；
20.图6为本发明的拨杆组件结构示意图；
21.图7为本发明的手柄结构意图。
22.具体实施方式
23.下面对本发明作进一步详细描述。
24.如图1所示，本发明提供了一种便携机械式气动夹具，包括手柄1、连接管 2、气夹头3、气动机构4。
25.如图2所示，气夹头3包括开有通孔的承载管32，承载管32内放置高弹性 气泡33，气夹头3为多种规格，即承载管32的直径为不同尺寸，以适应于不同 的待夹持件5上的夹持孔槽，在使用是根据需要选配合适的规格。气夹头3通过 螺纹31与连接管2相连。连接管2为可任意弯曲的管道，通过螺纹分别与气夹 头3和气动机构4相连。连接管2由柔性内管和可弯曲的外管组成，外管为连接 与支撑，内管为气体通道；连接管2可根据空间需要弯曲称不同状态。
26.如图3
‑
6所示所示，气动机构4包括气缸组件、与气缸组件啮合用于拨动气 缸做往复运动的拨动机构。
27.气缸组件包括气缸连接头411、缸体412、活塞47、缸盖48。活塞47包括 塞头、连杆组成的t字形结构，连杆的一侧圆柱面上设有齿条，活塞47放置在 缸体412内，可做直线往复运动。
28.拨动机构包括与气缸组件固定的安装盒42，安装盒42的底端设有安装槽423， 安装盒的上部设有齿轮连接孔421、拨动件连接孔422；齿轮43通过销轴固定于 安装盒42内，齿轮43与气缸组件上的齿条相啮合，还包括拨动齿轮旋转的拨动 件。拨动机构可实现齿轮43正反转的动作，齿轮43旋转运动带动齿条做直线往 复运动，齿条带动活塞47在缸体412内做直线往复运动，为气夹头3实现供气 和泄气动作。
29.如图5所示，拨动件44包括通过销轴固定于安装盒内的u型支架，u型支 架的顶端固定有成对的两个拨动爪441，与齿轮啮合，u型支架的两个支杆作为 两个把手443。如图6所示，还包括通过螺钉设于安装盒42内的拨杆组件46， 拨杆组件46包括开有两个通槽的连接板462，连接板462上固定有拨杆464，形 成t型结构，u型支架的两个支杆分别对应插入拨杆464内，连接板462上固定 有两个弹簧销轴461，u型支架上对应设有两个弹簧销轴444，两支压缩弹簧45 分别通过弹簧销轴固定于拨动件44与固定件46之间。两个把手443分别与拨杆 464构成相对运动，捏动其中一个把手443，使拨动件44围绕销轴转动，带动拨 动爪441运动，拨动爪441推动齿轮43做间歇步进旋转，每一次拨动件44捏动 后在弹簧45作用下回复原位。
30.如图7所示，手柄1包括握柄11和连接环12，手柄1通过连接环12安装 在气缸连接头411和连接管2接头外部，并通过制动螺钉实现固定，手柄1可以 根据需要进行周向位置变化。
31.工作过程：将气夹头3放置在需要夹持件5的夹持孔内，捏动其中一个把手 443，让齿轮43旋转，齿轮43带动齿条运动，齿条带动活塞47运动，为气夹头 3供气，气夹头3内的气泡33膨胀并通过承载管32外壁的通孔溢出，与待夹持 件的夹持孔紧密接触，与待夹持件5形成一体，实现夹持目的；需要松开时，捏 动把手443向反方向运动，齿轮43反转，齿条带动活塞47反方向运动将气夹头 3内的气体抽出，气夹头3内的气泡33泄气并缩回承载管32内，实现气夹头3 与夹持件5的分离。


技术特征：
1.一种便携机械式气动夹具，其特征在于，包括可吸附待夹持件(5)的气夹头(3)，与气夹头(3)连接用于向气夹头(3)供气或泄气从而使气夹头(3)与待夹持件(5)吸附或解吸附的气动机构(4)，所述气动机构(4)包括气缸组件、与气缸组件啮合用于拨动气缸做往复运动的拨动机构。2.根据权利要求1所述的便携机械式气动夹具，其特征在于，所述拨动机构包括设于气缸组件上的齿条、与齿条啮合的齿轮(43)、拨动齿轮(43)旋转的拨动件(44)。3.根据权利要求2所述的便携机械式气动夹具，其特征在于，所述拨动件(44)为棘轮运动机构。4.根据权利要求2所述的便携机械式气动夹具，其特征在于，所述拨动件(44)包括与齿轮(43)啮合的拨动爪(441)，与拨动爪(441)固定连接并可旋转的把手(443)，可与把手(443)构成相对运动带动拨动爪(441)运动的拨杆(464)。5.根据权利要求4所述的便携机械式气动夹具，其特征在于，还包括设于拨动爪(441)与拨杆(464)之间用于拨动后使拨动爪(441)复位的弹簧(45)。6.根据权利要求4所述的便携机械式气动夹具，其特征在于，所述拨动爪(441)、把手(443)均设有相对的两个，所述拨杆(464)设与两个把手(443)之间，两个把手(443)分别与拨杆(464)构成相对运动用于控制齿轮(43)沿相反的两个方向旋转，实现气缸组件的往复运动。7.根据权利要求1所述的便携机械式气动夹具，其特征在于，所述气缸组件包括缸体(41)，设于缸体(41)内的活塞，所述活塞上的连杆与拨动机构连接从而控制活塞的往复运动。8.根据权利要求1所述的便携机械式气动夹具，其特征在于，所述气夹头(3)包括设有通孔的承载管(32)，设于所述承载管(32)内的气泡(33)，所述气泡(33)在气动组件的供气与泄气之下穿过通孔与待夹持件(5)吸附与解吸附。9.根据权利要求1所述的便携机械式气动夹具，其特征在于，所述气夹头(3)与气缸组件之间设有输送气体的连接管(2)，所述连接管(2)包括作为气体通道的柔性内管和作为连接与支撑的可弯曲外管。10.根据权利要求1所述的便携机械式气动夹具，其特征在于，所述气动机构(4)上设有便于取放的手柄(1)。

技术总结
本发明公开了一种便携机械式气动夹具，包括可吸附待夹持件的气夹头，与气夹头连接用于向气夹头供气或泄气从而使气夹头与待夹持件吸附或解吸附的气动机构，所述气动机构包括气缸组件、与气缸组件啮合用于拨动气缸做往复运动的拨动机构。本发明利用气动机构与气夹头的配合作用，在无气泵的情况下，仍可以通过机械运动实现夹具的夹取；利用棘轮运动机构实现气缸组件的往复运动，以实现对气夹头的供气和泄气，继而实现夹取工作；本发明的拨动爪、把手、拨杆及齿轮齿条的相互配合，实现齿轮的正反运动，并依靠齿轮与气缸组件上的齿条的啮合作用，便利的实现气缸组件的往复运动；本发明结构简单、成本低、使用方便。使用方便。使用方便。


技术研发人员：陈星 李微
受保护的技术使用者：南京信息职业技术学院
技术研发日：2021.08.24
技术公布日：2021/11/23