轧机辊环自动拆辊工具及辊环拆除方法与流程

1.本发明涉及一种轧机辊环自动拆辊工具及辊环拆除方法。


背景技术：

2.辊环组件安装于轧机主轴上，用于将线/棒材挤压至所需外形尺寸。辊环精度关系到产品质量，因此轧机轧制一定时间后因辊环磨损需要及时更换辊环（辊环的更换频率，与过钢量有关）。辊环组件主要分为保护帽和锥套、辊环本体。锥套位于轧机主轴与辊环之间，通过与轧机主轴锥面配合将辊环涨紧固定，锥套外端配有螺母与主轴螺纹连接。保护帽安装在锥套外，通过螺杆与主轴内螺纹连接固定。
3.目前辊环拆卸作业采用人工通过专用拆辊工具进行。拆辊工具使用液压通过压力将锥套拔出。在辊环保护帽拆卸后，人工将拆辊工具放置到辊环及锥套上并固定，启动拆辊工具进行加压将锥套拔出。辊环需经常更换维修，目前的人工拆卸辊环存在重复劳动、劳动强度大，更换时间长效率低，工作环境高温、易发生危险等情况。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种轧机辊环自动拆辊工具及辊环拆除方法，可与机械臂组合实现拆辊流程自动化，结构简单可靠。
5.上述的目的通过以下的技术方案实现：一种轧机辊环自动拆辊工具，包括：筒体，所述的筒体与支杆组件通过滑轨滑块组合连接；液压拆辊工具, 所述的液压拆辊工具安装在所述的筒体内部，所述的液压拆辊工具与锥套卡边卡在一起；一组夹紧机构，所述的夹紧机构固定在筒体下端，用于夹紧辊环。
6.所述的轧机辊环自动拆辊工具，所述的夹紧机构包括支撑台，所述的支撑台与所述的筒体为一体结构所述的支撑台上部安装有液压缸，所述的液压缸的液压杆与固定块一端连接，所述的固定块的另一端具有夹紧板，所述的夹紧板通过滑块安装在所述的支撑台的底部，所述的夹紧板用于夹紧固定辊环。
7.所述的轧机辊环自动拆辊工具，所述的筒体上端中空，留有液压管路安装空间。
8.所述的轧机辊环自动拆辊工具，所述的支杆组件与机械臂连接。
9.所述的轧机辊环自动拆辊工具，所述的液压拆辊工具与所述的筒体由螺钉固定。
10.一种利用权利要求1-5之一所述的轧机辊环自动拆辊工具的辊环拆除方法，液压拆辊工具与筒体固定连接，机械臂将自动拆辊工具置于锥套上，机械臂将自动拆辊工具旋转一定角度，使液压拆辊工具与锥套卡边卡在一起；液压拆辊工具中心顶住轧机主轴，液压系统加压将锥套向外拔出，锥套拔出一段距离后，锥套与轧机主轴及辊环不再紧密配合；锥套拔出瞬间会有较大冲击，支杆组件与筒体处滑块活动连接，可吸收其产生冲
击，支杆组件固定不动，不会对机械臂以及其他机构产生影响；夹紧机构夹紧辊环，由机械臂将辊环、锥套、自动拆辊工具移走，完成整套拆辊流程。
11.本发明的有益效果：本发明与机械臂配合使用，与机械臂对接安装。辊环自动拆卸，无需人工参与；提高作业效率；降低工人劳动负荷；提高作业安全性；筒体与支杆组件采用滑轨滑块连接，使机械臂等不受影响；夹紧机构可将辊环一体卸下，缩短作业流程。
12.附图说明：附图1是本发明的结构示意图。
13.具体实施方式：为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
14.本发明提供了一种轧机辊环自动拆辊工具，利用现有拆辊工具增加筒体及夹紧等机构，可与机械臂组合实现拆辊流程自动化，结构简单可靠。主要由筒体1、夹紧机构2、支杆组件3、液压拆辊工具4、滑轨滑块5组成。
15.主要特征为液压拆辊工具4与筒体1由螺钉固定；夹紧机构固定在筒体1下端，用于夹紧辊环，夹紧机构由液压缸、夹紧板、滑轨滑块组成；支杆组件3与筒体1通过滑轨滑块连接；支杆组件3可与机械臂连接；筒体1上端中空，留有液压管路安装空间。
16.所述的夹紧机构2包括支撑台2-4，所述的支撑台2-4与所述的筒体1为一体结构，所述的支撑台2-4上部安装有液压缸2-1，所述的液压缸2-1的液压杆与固定块2-5一端连接，所述的固定块2-5的另一端具有夹紧板2-3，所述的夹紧板2-3通过滑块2-2安装在所述的支撑台2-4的底部，所述的夹紧板2-3用于夹紧固定辊环。
17.当夹紧机构需要锁紧锥套6时，夹紧板根据滑块移动，液压杆的移动，松开和夹紧辊环6。
18.工作原理：液压拆辊工具4与筒体1固定连接，机械臂将自动拆辊工具置于辊环锥套上，机械臂将自动拆辊工具旋转一定角度，使液压拆辊工具4与锥套卡边卡在一起。液压拆辊工具中心顶住轧机主轴，液压系统加压将锥套向外拔出。锥套拔出一段距离后，锥套与轧机主轴及辊环不再紧密配合。锥套拔出瞬间会有较大冲击，支杆组件3与筒体1处滑块活动连接，可吸收其产生冲击，支杆组件固定不动，不会对机械臂等其他机构产生影响。夹紧机构2夹紧辊环，由机械臂将辊环、锥套、自动拆辊工具移走，完成整套拆辊流程。
19.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。


技术特征：
1.一种轧机辊环自动拆辊工具，其特征在于，包括：筒体（1），所述的筒体（1）与支杆组件（3）通过滑轨滑块组合（5）连接；液压拆辊工具（4）, 所述的液压拆辊工具（4）安装在所述的筒体（1）内部，所述的液压拆辊工具（4）与锥套（7）卡边卡在一起；一组夹紧机构（2），所述的夹紧机构（2）固定在筒体（1）下端，用于夹紧辊环（6）。2.根据权利要求1所述的轧机辊环自动拆辊工具，其特征在于，所述的夹紧机构（2）包括支撑台（2-4），所述的支撑台（2-4）与所述的筒体（1）为一体结构，所述的支撑台（2-4）上部安装有液压缸（2-1），所述的液压缸（2-1）的液压杆与固定块（2-5）一端连接，所述的固定块（2-5）的另一端具有夹紧板（2-3），所述的夹紧板（2-3）通过滑块（2-2）安装在所述的支撑台（2-4）的底部，所述的夹紧板（2-3）用于夹紧固定辊环。3.根据权利要求1所述的轧机辊环自动拆辊工具，其特征在于，所述的筒体（1）上端中空，留有液压管路安装空间。4.根据权利要求1所述的轧机辊环自动拆辊工具，其特征在于，所述的支杆组件（3）与机械臂连接。5.根据权利要求1所述的轧机辊环自动拆辊工具，其特征在于，所述的液压拆辊工具（4）与所述的筒体（1）由螺钉固定。6.一种利用权利要求1-5之一所述的轧机辊环自动拆辊工具的辊环拆除方法，其特征在于，液压拆辊工具（4）与筒体（1）固定连接，机械臂将自动拆辊工具置于锥套（7）上，机械臂将自动拆辊工具旋转一定角度，使液压拆辊工具（4）与锥套（7）卡边卡在一起；液压拆辊工具（4）中心顶住轧机主轴，液压系统加压将锥套（7）向外拔出，锥套（7）拔出一段距离后，锥套（7）与轧机主轴及辊环（6）不再紧密配合；锥套（7）拔出瞬间会有较大冲击，支杆组件（3）与筒体（1）处滑块活动连接，可吸收其产生冲击，支杆组件（3）固定不动，不会对机械臂以及其他机构产生影响；夹紧机构（2）夹紧辊环，由机械臂将辊环（6）、锥套（7）、自动拆辊工具移走，完成整套拆辊流程。

技术总结
轧机辊环自动拆辊工具及辊环拆除方法。本发明包括：筒体（1），所述的筒体（1）与支杆组件（3）与过滑轨滑块组合（5）连接；液压拆辊工具（4）,所述的液压拆辊工具（4）安装在所述的筒体（1）内部，所述的液压拆辊工具（4）与锥套（7）卡边卡在一起；一组夹紧机构（2），所述的夹紧机构（2）固定在筒体（1）下端，用于夹紧辊环（6）。本发明主要用于轧机辊环组件锥套/辊环的自动化拆卸，可与机械臂组合实现拆辊流程自动化，结构简单可靠，缩短作业流程，降低作业人员劳动强度。度。度。


技术研发人员：赵鼎 王良 褚玉哲 谢永强 李先锋 陈述 柴玮
受保护的技术使用者：哈工大机器人智能制造有限公司
技术研发日：2021.11.08
技术公布日：2022/1/6