一种磁铁玩具自动组装机的制作方法

1.本发明涉及组装设备领域，具体涉及一种磁铁玩具自动组装机。


背景技术：

2.现有一种磁铁玩具由中空铁管、磁铁芯和塑料堵头组成，在组装时通过将磁铁芯塞入中空铁管，之后在中空铁管的两端插入塑料堵头完成组装，现有的组装方式通过人工进行组装，不仅工人劳动强度较大，且生产效率较低。


技术实现要素：

3.本发明的目的是：提供一种磁铁玩具自动组装机，能够自动对中空铁管、磁铁芯和塑料堵头进行上料组装，降低工人劳动强度，提高生产效率。
4.为了实现上述目的，本发明提供如下的技术方案：一种磁铁玩具自动组装机，具有底板上从左至右依次设置有铁管上料机构、磁铁上料机构、气缸座、堵头安装机构和堵头上料机构，所述铁管上料机构包括第一振动上料盘、第一直振上料机和铁管料道，所述铁管料道的右端向下倾斜，所述磁铁上料机构包括磁铁上料底座、推料气缸、顶料气缸、插入气缸、载料座、料框、推料板、顶料杆和插入杆，所述推料板、顶料杆和插入杆均与载料座可滑动连接，所述堵头安装机构包括堵头安装底座、xy移动模组和夹爪气缸，所述堵头上料机构包括第二振动上料盘、第二直振上料机和堵头料道，所述气缸座的左右两侧分别设置有阻挡气缸和导向气缸，所述阻挡气缸的活塞杆上固定连接有挡板，所述导向气缸的活塞杆上固定连接有导向板，所述堵头安装机构和堵头上料机构均具有两个，两个所述堵头上料机构沿气缸座相对设置，所述堵头安装机构与堵头上料机构一一对应设置。
5.进一步的，所述第一振动上料盘和第一直振上料机均与底板固定连接，所述铁管料道与第一直振上料机固定连接，所述铁管料道的进料口与第一振动上料盘的出料口对应设置。
6.进一步的，所述磁铁上料底座与底板固定连接，所述推料气缸、顶料气缸和插入气缸均与磁铁上料底座固定连接，所述料框与载料座固定连接，所述载料座上开有插孔，所述插孔与铁管料道对应设置，所述插入杆与插孔对应设置。
7.进一步的，所述堵头安装底座与底板固定连接，所述xy移动模组与堵头安装底座固定连接，所述夹爪气缸与xy移动模组的移动台固定连接。
8.进一步的，所述第二振动上料盘和第二直振上料机均与底板固定连接，所述堵头料道与第二直振上料机固定连接，所述堵头料道的进料口与第二振动上料盘的出料口对应设置。
9.本发明的有益效果为：通过铁管上料机构、磁铁上料机构、堵头安装机构和堵头上料机构的配合使用，能够自动对中空铁管、磁铁芯和塑料堵头进行上料组装，降低工人劳动强度，提高生产效率。
附图说明
10.图1为本发明一种磁铁玩具自动组装机的第一视角示意图；
11.图2为本发明一种磁铁玩具自动组装机的第二视角示意图；
12.图3为本发明一种磁铁玩具自动组装机的第三视角示意图；
13.图4为本发明一种磁铁玩具自动组装机的磁铁放置示意图；
14.图5为本发明一种磁铁玩具自动组装机的磁铁上料机构处爆炸示意图；
15.图6为本发明一种磁铁玩具自动组装机的堵头安装机构示意图；
16.图7为本发明一种磁铁玩具自动组装机的气缸座处结构示意图；
17.图8为本发明一种磁铁玩具自动组装机的磁铁插入工位示意图。
18.图中：1、底板；2、气缸座；301、第一振动上料盘；302、第一直振上料机；303、铁管料道；401、磁铁上料底座；402、推料气缸；403、顶料气缸；404、插入气缸；405、载料座；406、料框；407、推料板；408、顶料杆；409、插入杆；501、堵头安装底座；502、xy移动模组；503、夹爪气缸；601、第二振动上料盘；602、第二直振上料机；603、堵头料道；7、阻挡气缸；701、挡板；8、导向气缸；801、导向板。
具体实施方式
19.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
20.参考图1-图8所示的一种磁铁玩具自动组装机，具有底板1上从左至右依次设置有铁管上料机构、磁铁上料机构、气缸座2、堵头安装机构和堵头上料机构，所述铁管上料机构包括第一振动上料盘301、第一直振上料机302和铁管料道303，所述铁管料道303的右端向下倾斜，所述磁铁上料机构包括磁铁上料底座401、推料气缸402、顶料气缸403、插入气缸404、载料座405、料框406、推料板407、顶料杆408和插入杆409，所述推料板407、顶料杆408和插入杆409均与载料座405可滑动连接，所述堵头安装机构包括堵头安装底座501、xy移动模组502和夹爪气缸503，所述堵头上料机构包括第二振动上料盘601、第二直振上料机602和堵头料道603，所述气缸座2的左右两侧分别设置有阻挡气缸7和导向气缸8，所述阻挡气缸7的活塞杆上固定连接有挡板701，所述导向气缸8的活塞杆上固定连接有导向板801，所述堵头安装机构和堵头上料机构均具有两个，两个所述堵头上料机构沿气缸座2相对设置，所述堵头安装机构与堵头上料机构一一对应设置。
21.所述第一振动上料盘301和第一直振上料机301均与底板1固定连接，所述铁管料道303与第一直振上料机302固定连接，所述铁管料道303的进料口与第一振动上料盘302的出料口对应设置。
22.所述磁铁上料底座401与底板1固定连接，所述推料气缸402、顶料气缸403和插入气缸404均与磁铁上料底座401固定连接，所述料框406与载料座405固定连接，所述载料座405上开有插孔，所述插孔与铁管料道303对应设置，所述插入杆409与插孔对应设置。
23.所述堵头安装底座501与底板1固定连接，所述xy移动模组502与堵头安装底座501固定连接，所述夹爪气缸503与xy移动模组502的移动台固定连接。
24.所述第二振动上料盘601和第二直振上料机602均与底板1固定连接，所述堵头料
道603与第二直振上料机602固定连接，所述堵头料道603的进料口与第二振动上料盘601的出料口对应设置。
25.本发明的工作原理是：本发明在使用时，首先阻挡气缸7和导向气缸8的活塞杆均伸出，铁管由第一振动上料盘301和第一直振上料机302对进行上料，塑料堵头由第二振动盘601和第二直振上料机601进行上料，当铁管上料至磁铁插入工位时，铁管由挡板701进行限位，接着推料气缸402将料框406最下层的磁铁芯整排推入载料座405位于顶料杆408的位置(每排磁铁芯有多个磁铁芯，每个铁管内装入一个磁铁芯)，接着顶料气缸403活塞杆伸出，将磁铁芯推入通孔内，最后由插入气缸404驱动插入杆409将磁铁芯顶入磁铁插入工位处的铁管内，接着阻挡气缸活塞杆收回，装入磁铁芯的铁管在后续铁管上料的推动下上料至导向板801处，此时由xy移动模组502驱动夹爪气缸503夹取堵头料道603末端的塑料堵头(夹爪气缸503夹取塑料堵头露出堵头料道603的部分)，将其脱离堵头料道603并插入铁管内完成组装，在铁管不断上料的作用下，装有磁铁的铁管将吸附在铁管料道303上并在导向板801的导向下沿着铁管料道303向下移动。
26.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
27.上述实施例用于对本发明作进一步的说明，但并不将本发明局限于这些具体实施方式。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本发明的保护范围之内。