一种自适应调整卡爪的挡圈安装压装装置的制作方法

1.本发明涉及夹持工装辅助装置领域，具体是一种自适应调整卡爪的挡圈安装压装装置。


背景技术：

2.目前国内现有小批量产品修理挡圈的安装多数采用手动方式，利用专用卡钳手动将挡圈涨开放到挡圈沟槽位置，存在放置过程挡圈掉落、放不到位或者放偏的情况。
3.如中国专利申请号为202110059292.6的一种用于列车缸体部件的自适应抓手装置中，卡爪通过连杆二与连接架连接。其优点在于，整体尺寸小，结构紧凑，美观，便于拆卸维修；卡爪抓取力更足，夹持更稳定；通过杠杆原理，使得卡爪与连杆之间伸展或收缩更加自如，抓取范围更大；丝杠结构使装置具备自锁功能，避免物件滑落；具备缓冲功能，可避免装置接触物件时过快造成夹爪或物件损坏，防护性更好；可以对不规则物件进行卡爪位置自适应调整，但是原理过于复杂，不适用于普通的压紧，尤其是小型工件。
4.因此，如何提供一种结构简单、操作简单，同时适应性强，只需更换很少一部分零件，就可实现整个产品挡圈安装的装置，为本装置技术人员一直思考的问题。


技术实现要素：

5.为了解决上述问题，本发明提出一种自适应调整卡爪的挡圈安装压装装置。
6.一种自适应调整卡爪的挡圈安装压装装置，包括：
7.压机，用于提供挡圈被下压的动力源；
8.压紧模块，设置在压机的下方，用于与挡圈配合压紧挡圈；
9.固定杆安装模块，设置在压机与压紧模块之间，用于压机与压紧模块的连接；
10.导向杆，用于挡圈以及压紧模块在下压的过程中起到导向的作用。
11.所述的压机包括固定在其他设备或平台上的压机机架、设置在压机机架上作为挡圈下移的动力源的伺服压机、用于将需要安装挡圈的工件固定的工件固定板、通过工件固定板与压机机架快速固定的快速夹钳、与工件固定板配合的调节螺钉。
12.所述的工件固定板上设置有用于安装快速夹钳的小孔。
13.挡圈固定后通过调节螺钉的前后、左右移动调整工件上轴类零件与压机主轴的同心度。
14.所述的固定杆安装模块包括与压机的连接的压机过渡块与压机过渡块连接的固定杆。
15.通过锁紧螺钉实现固定杆与压机过渡块、固定杆与压紧模块的锁紧。
16.所述的压紧模块包括固定座、与固定杆固定连接的连接头、通过螺栓固定在固定座上的卡爪、设置在卡爪上的弹簧圈、防止卡爪与导向杆接触过紧的弹簧挡圈与弹簧。
17.所述的弹簧圈使卡爪始终保持收缩状态。
18.所述的导向杆为具有直径渐变段的柱体。
19.本发明的有益效果是：采用较为简便的设计理念，设计结构合理，挡圈在一定范围内一套工装即可满足使用，挡圈尺寸相差较大时只需更换导向杆以及压紧模块即可继续使用，通用性强；使用此压装装置能够有效保证挡圈正确的安装到位。
附图说明
20.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
21.图1为本发明的立体结构示意图；
22.图2为本发明的压机立体结构示意图；
23.图3为本发明的固定杆安装模块立体结构示意图；
24.图4为本发明的压紧模块主视结构示意图；
25.图5为本发明的压紧模块侧视结构示意图；
26.图6为本发明的导向杆主视结构示意图；
27.附图说明：1、压机；2、固定杆安装模块；3、压紧模块；4、导向杆；101、伺服压机；102、压机机架；103、工件固定板；104、快速夹钳；105、调节螺钉；201、压机过渡块；202、锁紧螺钉；203、固定杆；301、固定座；302、螺栓；303、卡爪；304、弹簧圈；305、弹簧；306、弹簧挡圈；307、连接头。
具体实施方式
28.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
29.如图1所示，一种自适应调整卡爪的挡圈安装压装装置，包括：
30.压机1，用于提供挡圈被下压的动力源；
31.压紧模块3，设置在压机1的下方，用于与挡圈配合压紧挡圈；
32.固定杆安装模块2，设置在压机1与压紧模块3之间，用于压机1与压紧模块3的连接；
33.导向杆4，用于挡圈以及压紧模块3在下压的过程中起到导向的作用。
34.采用较为简便的设计理念，设计结构合理，挡圈在一定范围内一套工装即可满足使用，挡圈尺寸相差较大时只需更换导向杆4以及压紧模块3即可继续使用，通用性强；使用此压装装置能够有效保证挡圈正确的安装到位。
35.如图2所示，所述的压机1包括固定在其他设备或平台上的压机机架102、设置在压机机架102上作为挡圈下移的动力源的伺服压机101、用于将需要安装挡圈的工件固定的工件固定板103、通过工件固定板103与压机机架102快速固定的快速夹钳104、与工件固定板103配合的调节螺钉105。
36.所述的压机机架102通过不同结构设计可以将压机1固定在其他设备或平台上。
37.所述的工件固定板103上设置有用于安装快速夹钳104的小孔。
38.挡圈固定后通过调节螺钉105的前后、左右移动调整工件上轴类零件与压机主轴的同心度，保证压机1下移过程中是垂直向下，从而保证挡圈不会装偏。
39.如图3所示，所述的固定杆安装模块2包括与压机1的连接的压机过渡块201、与压机过渡块201连接的固定杆203。
40.通过锁紧螺钉202实现固定杆203与压机过渡块201、固定杆203与压紧模块3的锁紧。
41.如图4、图5所示，所述的压紧模块3包括固定座301、与固定杆203固定连接的连接头307、通过螺栓302固定在固定座301上的卡爪303、设置在卡爪303上的弹簧圈304、防止卡爪303与导向杆4接触过紧的弹簧挡圈306与弹簧305。
42.所述的固定座301将整个压紧模块3组装成一个整体，并通过连接头307与固定杆203固连。
43.所述的弹簧挡圈306与弹簧305使在工作完成后防止卡爪303与导向杆4接触过紧从而导致导向杆4被一起带回。
44.所述的弹簧圈304使卡爪303始终保持收缩状态。
45.如图6所示，所述的导向杆4为具有直径渐变段的柱体。
46.所述的导向杆4放置在工件上，用于下压卡爪303的涨开以及挡圈的导向用。
47.具体操作过程如下：
48.a.将导向杆4放置在工件上；
49.b.将挡圈放置在导向杆4上；
50.c.压机1下压，将挡圈压到指定位置；
51.d.压机1返回，将固定杆安装模块2、压紧模块3带回；
52.e.取下导向杆4，拿出工件。
53.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.一种自适应调整卡爪的挡圈安装压装装置，其特征在于：包括：压机(1)，用于提供挡圈被下压的动力源；压紧模块(3)，设置在压机(1)的下方，用于与挡圈配合压紧挡圈；固定杆安装模块(2)，设置在压机(1)与压紧模块(3)之间，用于压机(1)与压紧模块(3)的连接；导向杆(4)，用于挡圈以及压紧模块(3)在下压的过程中起到导向的作用。2.根据权利要求1所述的一种自适应调整卡爪的挡圈安装压装装置，其特征在于：所述的压机(1)包括固定在其他设备或平台上的压机机架(102)、设置在压机机架(102)上作为挡圈下移的动力源的伺服压机(101)、用于将需要安装挡圈的工件固定的工件固定板(103)、通过工件固定板(103)与压机机架(102)快速固定的快速夹钳(104)、与工件固定板(103)配合的调节螺钉(105)。3.根据权利要求2所述的一种自适应调整卡爪的挡圈安装压装装置，其特征在于：所述的工件固定板(103)上设置有用于安装快速夹钳(104)的小孔。4.根据权利要求2所述的一种自适应调整卡爪的挡圈安装压装装置，其特征在于：挡圈固定后通过调节螺钉(105)的前后、左右移动调整工件上轴类零件与压机主轴的同心度。5.根据权利要求1所述的一种自适应调整卡爪的挡圈安装压装装置，其特征在于：所述的固定杆安装模块(2)包括与压机(1)的连接的压机过渡块(201)、与压机过渡块(201)连接的固定杆(203)。6.根据权利要求5所述的一种自适应调整卡爪的挡圈安装压装装置，其特征在于：通过锁紧螺钉(202)实现固定杆(203)与压机过渡块(201)、固定杆(203)与压紧模块(3)的锁紧。7.根据权利要求5所述的一种自适应调整卡爪的挡圈安装压装装置，其特征在于：所述的压紧模块(3)包括固定座(301)、与固定杆(203)固定连接的连接头(307)、通过螺栓(302)固定在固定座(301)上的卡爪(303)、设置在卡爪(303)上的弹簧圈(304)、防止卡爪(303)与导向杆(4)接触过紧的弹簧挡圈(306)与弹簧(305)。8.根据权利要求7所述的一种自适应调整卡爪的挡圈安装压装装置，其特征在于：所述的弹簧圈(304)使卡爪(303)始终保持收缩状态。9.根据权利要求1所述的一种自适应调整卡爪的挡圈安装压装装置，其特征在于：所述的导向杆(4)为具有直径渐变段的柱体。

技术总结
本发明涉及夹持工装辅助装置领域，具体是一种自适应调整卡爪的挡圈安装压装装置，包括：压机，用于提供挡圈被下压的动力源；压紧模块，设置在压机的下方，用于与挡圈配合压紧挡圈；固定杆安装模块，设置在压机与压紧模块之间，用于压机与压紧模块的连接；导向杆，用于挡圈以及压紧模块在下压的过程中起到导向的作用，采用较为简便的设计理念，设计结构合理，挡圈在一定范围内一套工装即可满足使用，挡圈尺寸相差较大时只需更换导向杆以及压紧模块即可继续使用，通用性强；使用此压装装置能够有效保证挡圈正确的安装到位。效保证挡圈正确的安装到位。效保证挡圈正确的安装到位。


技术研发人员：陈广文 章艳 张茂杉 胡文涛 吴小路 徐华明
受保护的技术使用者：芜湖航翼集成设备有限公司
技术研发日：2021.11.18
技术公布日：2022/2/7