自动锁螺丝治具的制作方法

本发明涉及螺丝装配领域，具体涉及一种自动锁螺丝治具。

背景技术：

1、现有技术中的自动锁螺丝设备，需要工人先将零件进行组装对接，然后手动通过螺丝锁付机构对零件进行紧固，需要两名工人，一名工人组装零件，另一名工人锁付螺丝，工作效率较低。并且工人工作强度大，在`长时间工作后工人会产生疲劳，导致螺丝锁付效果变差，甚至会出现螺丝滑牙或者未锁紧等状况。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种自动锁螺丝治具，所述自动锁螺丝治具仅需一人上料，可实现螺丝的自动锁付，并且能够实时检测螺丝锁付是否到位，从而在保证工作效率的同时，增加良品率。

2、根据本发明实施例的自动锁螺丝治具包括：底台、转台、定位膜、压料机构、三自由度机械臂、锁付机构、传感机构。所述底台上设有多个工位，所述多个工位至少包括上料工位、锁付工位和下料工位；所述转台可转动地设置在所述底台上，所述多个工位环绕所述转台的旋转轴线呈中心对称分布；所述多个定位模设在所述转台上，所述定位模数量与所述工位数量相等，所述多个定位模环绕所述转台的旋转轴线呈中心对称分布，所述转台转动时带动每个所述定位模依次到达所述多个工位，所述定位模上用于定位带多个装配孔的产品；所述压料机构设在所述底台上，所述压料机构包括可升降的压模，所述压模位于所述锁付工位的上方，所述压模用于压在所述产品的顶部，所述压模上设有避让槽，所述避让槽正对位于所述锁付工位上所述产品的所述多个装配孔设置；所述三自由度机械臂包括：第一伸缩臂、第二伸缩臂、第三伸缩臂，所述第二伸缩臂可移动地设在所述第一伸缩臂上，所述第三伸缩臂可移动地设在所述第二伸缩臂上，所述第一伸缩臂、所述第二伸缩臂和所述第三伸缩臂两两垂直设置，且所述第三伸缩臂竖向设置；所述锁付机构可升降地设在所述第三伸缩臂上，所述锁付机构具有螺丝进管和螺丝出口，所述锁付机构在将所述螺丝出口正对所述装配孔时锁紧螺丝；所述传感机构用于检测所述产品是否到达所述锁付工位，所述传感机构与所述压料机构电连接。

3、根据本发明实施例的自动锁螺丝治具，工人将需要装配的产品放置在上料工位的定位模上，定位模环绕转台的旋转轴线旋转至锁付工位，此时压料机构的压模向下移动，压在产品的顶部，以对产品进行固定，压模上的避让槽使压模避开产品需要锁付螺丝的位置。产品固定后，第三伸缩臂带动锁付机构向下移动，对准产品的螺丝孔位，螺丝通过螺丝进管进入锁付机构的螺丝出口处，电批带动螺丝转动，使螺丝紧固在产品上，以实现自动锁螺丝操作。传感机构在螺丝锁付过程中，能够实时检测产品是否到达锁付工位，并且检测螺丝锁付状态。通过自动锁螺丝治具，仅需一名工人进行上料即可完成螺丝锁付操作，提高生产效率，并且通过传感机构能够对产品锁付状态进行反馈，增加螺丝锁付的良品率。通过设置三自由度机械臂，可以灵活调整锁付机构的空间位置，这样锁付不同产品时锁付机构都能完成锁付工作，可提高自动锁螺丝治具的适用范围。而且当产品上有多个装配孔，利用三自由度机械臂使锁付机构在不同装配孔处切换，这样一个锁付机构可以锁付多处装配孔，减少锁付机构数量，降低整体成本。

4、在一些实施例中，所述自动锁螺丝治具还包括：下料机构，所述下料机构设在所述底台上，用于将所述下料工位上的所述产品移出。由此，通过下料机构对产品自动移出，提高自动锁螺丝治具的生产效率，减少工人数量。

5、进一步地，所述下料机构包括：下料支架、下料转轴、下料摇臂、吸料件、下料驱动件。所述下料支架安装在所述底台上；所述下料转轴竖向设置在所述下料支架上，所述下料转轴的上端高于所述下料支架的上端；所述下料摇臂的一端连接所述下料转轴的上端；所述吸料件设在所述下料摇臂的另一端，所述吸料件的下端设有用于吸住所述产品的吸料盘；所述下料驱动件安装在所述下料支架上且连接所述下料转轴。由此，通过吸料件取料，对产品的作用力小，有利于提高产品合格率。利用下料摇臂回转来移出产品，可以使产品大幅度移动，移出结构简单。

6、在一些实施例中，所述压料机构包括：压料支架、压料驱动双缸。所述压料支架竖向设置；所述压料驱动双缸安装在所述压料支架上，所述压料驱动双缸具有向下伸出的两根活塞杆，所述压模连接在所述两根活塞杆的下端。由此，可以增加产品在定位模上的稳定性，从而提高产品螺丝锁付的良品率。

7、可选地，所述压模具有水平设置的四个分叉，每两个所述分叉之间呈度夹角，其中一个所述分叉的长度大于其余所述分叉的长度。由此，能够保证压模对产品有良好固定作用的同时不会对装配孔遮挡，提高生产效率。

8、在一些实施例中，所述锁付机构包括：基板、顺位斗、电批。所述基板可上下滑动地设在所述第三伸缩臂上；所述顺位斗可上下滑动地安装在所述基板上，所述顺位斗的上下两端分别设有安装口和所述螺丝出口，所述顺位斗上连接有所述螺丝进管，所述顺位斗将所述螺丝进管内的螺丝导引至所述螺丝出口；所述电批可上下滑动地安装在所述基板上，所述电批的下端伸至所述安装口，以将所述螺丝旋进所述产品的所述装配孔内。

9、可选地，所述锁付机构为两个，两个所述锁付机构对应设有两个所述三自由度机械臂，两个所述三自由度机械臂安装在所述压料机构的两侧。通过锁付机构对产品进行锁螺丝操作，能够减少工人的使用，增加生产效率，并且通过机械结构完成锁螺丝操作，能够增加良品率。

10、在一些实施例中，所述自动锁螺丝治具还包括：支撑架，所述支撑包括两个纵梁和一横梁，所述两个纵梁位于所述压料机构的两侧，所述横梁的两端安装在所述两个纵梁的上端，所述横梁的中间安装在所述压料机构的顶部，所述第一伸缩臂安装在所述横梁的上方。由此，能够实现三自由度机械臂的支撑，以增加自动锁螺丝治具的稳固性。

11、在一些实施例中，所述自动锁螺丝治具还包括：螺丝供应机构，所述螺丝供应机构包括振动盘，所述螺丝供应机构与所述锁付机构的所述螺丝进管相连。由此，能够实现自动的螺丝输送，从而增加生产效率。

12、在一些实施例中，所述自动锁螺丝治具还包括：保护架和显示器。所述保护架围设在所述底台上，所述转台、所述压料机构、所述三自由度机械臂和所述压料机构均位于所述保护架内；所述显示器安装在所述保护架上。由此，显示器能够显示自动锁螺丝治具的实时工作状态，并且显示传感机构检测的相关数据，以供工人进行查看，增加自动锁螺丝治具的操作易用性。通过保护架的设置，能够实现对自动锁螺丝治具内的各个机构进行保护，并且在自动锁螺丝治具在进行运输过程中，能够防止发生磕碰导致自动锁螺丝治具损坏，增加生产的稳定性。

13、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种自动锁螺丝治具(1)，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动锁螺丝治具(1)，其特征在于，还包括：下料机构(90)，所述下料机构(90)设在所述底台(10)上，用于将所述下料工位上的所述产品(40)移出。

3.根据权利要求2所述的自动锁螺丝治具(1)，其特征在于，所述下料机构(90)包括：

4.根据权利要求1所述的自动锁螺丝治具(1)，其特征在于，所述压料机构(50)包括：

5.根据权利要求4所述的自动锁螺丝治具(1)，其特征在于，所述压模(51)具有水平设置的四个分叉(511)，每两个所述分叉(511)之间呈90度夹角，其中一个所述分叉(511)的长度大于其余所述分叉(511)的长度。

6.根据权利要求1所述的自动锁螺丝治具(1)，其特征在于，所述锁付机构(70)包括：

7.根据权利要求1所述的自动锁螺丝治具(1)，其特征在于，所述锁付机构(70)为两个，两个所述锁付机构(70)对应设有两个所述三自由度机械臂(60)，两个所述三自由度机械臂(60)安装在所述压料机构(50)的两侧。

8.根据权利要求7所述的自动锁螺丝治具(1)，其特征在于，还包括：支撑架(100)，所述支撑包括两个纵梁(101)和一横梁(102)，所述两个纵梁(101)位于所述压料机构(50)的两侧，所述横梁(102)的两端安装在所述两个纵梁(101)的上端，所述横梁(102)的中间安装在所述压料机构(50)的顶部，所述第一伸缩臂(61)安装在所述横梁(102)的上方。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的自动锁螺丝治具(1)，其特征在于，还包括：螺丝供应机构(110)，所述螺丝供应机构(110)包括振动盘(111)，所述螺丝供应机构(110)与所述锁付机构(70)的所述螺丝进管(71)相连。

10.根据权利要求1-8中任一项所述的自动锁螺丝治具(1)，其特征在于，还包括：

技术总结
本发明公开了一种自动锁螺丝治具，包括：底台、转台、定位膜、压料机构、三自由度机械臂、锁付机构、传感机构。工人将产品放置在上料工位的定位模上，定位模旋转至锁付工位，压模向下移动，压在产品的顶部，以对产品进行固定，压模上的避让槽使压模避开产品需要锁付螺丝的位置。产品固定后，第三伸缩臂带动锁付机构向下移动，对准产品的螺丝孔位，螺丝进入螺丝出口处，电批带动螺丝转动，使螺丝紧固在产品上。传感机构在螺丝锁付过程中，实时检测产品是否到达锁付工位，并检测螺丝锁付状态。通过自动锁螺丝治具，仅需一名工人进行上料即可完成螺丝锁付操作，提高生产效率，并且通过传感机构能够对产品锁付状态进行反馈，增加螺丝锁付的良品率。

技术研发人员：周孝华,周鸿鹏,李权启
受保护的技术使用者：明门(中国)幼童用品有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12