一种自动上下料机构的制作方法

【】本发明涉及自动化设备，具体是一种自动上下料机构。

背景技术

0、
背景技术：

1、由于压铸的自身特点及压铸模具在加工时的烧蚀和磨损，压铸件容易出现合模线、飞边、毛刺等外观问题，压铸模具量产后，压铸件顶顶针处会有多余的料需要去除；通常通过数控加工去除压铸件的合模线、飞边、毛刺、顶针印等；然而，数控加工产品时，需要借助治具来定位装夹产品。

2、以往数控加工压铸模具之产品的流程是：人工将一种产品的治具装夹在数控机床上，再由人工将产品装夹在治具上，将产品一个一个的装夹--加工--拆卸逐步处理，一致性差，且安全性低，多机种类似产品无法用同一个治具定位装夹，需人工更换治具后，再逐步处理。

3、有鉴于此，实有必要发明一种自动上下料机构，实现自动上下料，且多个类似产品共用定位治具，将类似产品进行数控加工，比如铣顶针印等，实现自动化，提高机台使用效率，减少更换治具时间，降低人工作业强度，提高产能。

技术实现思路

0、
技术实现要素：

1、因此，本发明的目的是提供一种自动上下料机构，该机构相较于以往的作业模式实现自动上下料，实现多个类似产品共用定位治具，将类似产品进行数控加工，比如铣顶针印等，实现了自动化。

2、为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

3、一种自动上下料机构，其特征在于，包括：

4、振动筛，其系设置于数控机床一侧地面上，所述振动筛设有振动器、滑槽、感应器和一驱动器，其中，振动器与滑槽固定连接，感应器设于滑槽之一端，驱动器设于滑槽内感应器附近，通过振动器振动将无序产品自动有序定向排列整齐，准确地通过滑槽输送出来到滑槽的一端，藉感应器感应到产品，透过驱动器驱动，阻挡后续产品继续往感应器方向移动；

5、第一抓取装置，其包括：底座、产品放置区域、感应器、夹爪等，其中，

6、底座固定在一工作台上，所述产品放置区域设于该底座上，该产品放置区域与振动筛之滑槽一端垂直方向重合，起到给产品定位的作用，该产品放置区域的一侧设有一感应器，该感应器固定在所述底座上，所述夹爪与所述底座活动连接，所述感应器感应到产品放置区域有产品时，所述夹爪会自动把产品取走；

7、定位治具，其系固定在数控机床上，所述定位治具设有产品放置区域，且设有两个驱动器，该驱动器端部与一夹块活动连接，所述产品放置区域附近设有一感应器，该感应器感应到产品放置区域有产品，所述驱动器输出直线往返运动的动力，使所述夹块以一支座为支点转动，实现所述夹块压紧与松开产品，从而，实现多个类似产品共用定位治具进行数控加工；

8、第二抓取装置，其包括：底座、夹爪等，其中，

9、底座固定在一工作台上，所述夹爪与该底座活动连接，所述夹爪会自动把定位治具上的产品取走；

10、进一步的，所述第一抓取装置和第二抓取装置，其底座分别固定在数控机床的工作台上，且该第一、二抓取装置在底座垂直立起的一侧墙上分别设一驱动器，该等驱动器端部分别与另一驱动器固定连接，所述夹爪之驱动器分别通过一“l”形安装块与该另一驱动器端部固定连接，该另一驱动器上分别固定有两根导轨，该等导轨分别嵌合在导轨滑槽内，该等导轨滑槽固定在所述侧墙上；所述其中一驱动器输出直线往返运动的动力使夹爪水平方向运动，所述另一驱动器输出直线往返运动的动力使夹爪垂直方向运动，而所述夹爪自带的驱动器使夹爪夹紧和松开产品。

11、进一步的，所述第二抓取装置从所述定位治具上取出产品放入落料槽,该落料槽设有一倾斜槽,该倾斜槽一端设在所述第二抓取装置之夹爪正下方，另一端向地面倾斜，延申至放已加工产品的位置。

12、进一步的，所述第一、二抓取装置分别通过一安装块a将一驱动器固定在侧墙上，该等驱动器端部分别固定有一安装块b，该等安装块b分别通过一安装板与另一驱动器固定连接。

13、进一步的，所述的两根导轨分别通过安装板与驱动器固定连接，该等驱动器端部与“l”形安装块顶部固定连接，该“l”形安装块内侧面分别固定有一滑槽，该等滑槽分别嵌合在一滑轨上，该等滑轨分别与两根导轨相互垂直固定连接，而所述“l”形安装块外侧面分别与所述夹爪之驱动器固定连接。

14、进一步的，所述定位治具设有一底板，该底板固定在数控机床上，该定位治具还设有一顶板，所述底板上垂直立有四根支撑柱，所述底板与顶板通过该四根支撑柱固定连接。

15、进一步的，所述定位治具之驱动器固定在所述定位治具之底板上，其端部固定有一连接柱，该连接柱通过一连接销与一夹块活动连接，该连接销贯穿连接柱与夹块的尾部，该夹块的中部位置设有一支座，该支座固定在所述所述定位治具之顶板上，该支座与所述夹块的中部通过两块连接块活动连接，该连接块分布在夹块中部的两侧，该连接块两端通过连接销分别与所述支座和所述夹块中部活动连接。

16、进一步的，所述安装块b上设有一限位螺丝和一缓冲器，该限位螺丝和缓冲器抵到一加强肋上，该加强肋固定在所述侧墙上，该限位螺丝和缓冲器起到夹爪水平方向运动限位和缓冲的作用。

17、进一步的，所述的所有驱动器可为气缸，且都通过电控中心控制。

18、进一步的，所述第一抓取装置和第二抓取装置，分别设有过线用的坦克链和压线钩，所述的坦克链固定在侧墙上，所述的压线钩固定在安装板上。

19、相较于现有技术,本发明实现了自动上下料，实现多个类似产品共用定位治具，将类似产品进行数控加工，比如铣顶针印等，实现了自动化，而且提高了机台使用效率，减少了更换治具时间，降低了人工作业强度，提高了产能，安全性高。

技术特征：

1.一种自动上下料机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料机构，其特征在于，所述第一抓取装置和第二抓取装置，其底座分别固定在数控机床的工作台上，且该第一、二抓取装置在底座垂直立起的一侧墙上分别设一驱动器，该等驱动器端部分别与另一驱动器固定连接，所述夹爪之驱动器分别通过一“l”形安装块与该另一驱动器端部固定连接，该另一驱动器上分别固定有两根导轨，该等导轨分别嵌合在导轨滑槽内，该等导轨滑槽固定在所述侧墙上；所述其中一驱动器输出直线往返运动的动力使夹爪水平方向运动，所述另一驱动器输出直线往返运动的动力使夹爪垂直方向运动，而所述夹爪之驱动器使夹爪夹紧和松开产品。

3.根据权利要求1所述的一种自动上下料机构，其特征在于，所述第二抓取装置从所述定位治具上取出产品放入落料槽,该落料槽设有一倾斜槽,该倾斜槽一端设在所述第二抓取装置之夹爪正下方，另一端向地面倾斜，延申至放已加工产品的位置。

4.根据权利要求2所述的一种自动上下料机构，其特征在于，所述第一、二抓取装置分别通过一安装块a将一驱动器固定在侧墙上，该等驱动器端部分别固定有一安装块b，该等安装块b分别通过一安装板与另一驱动器固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种自动上下料机构，其特征在于，所述的两根导轨分别通过安装板与驱动器固定连接，该等驱动器端部与“l”形安装块顶部固定连接，该“l”形安装块内侧面分别固定有一滑槽，该等滑槽分别嵌合在一滑轨上，该等滑轨分别与两根导轨相互垂直固定连接，而所述“l”形安装块外侧面分别与所述夹爪之驱动器固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动上下料机构，其特征在于，所述定位治具设有一底板，该底板固定在数控机床上，该定位治具还设一顶板，所述底板上垂直立有四根支撑柱，所述底板与所述顶板通过该四根支撑柱固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动上下料机构，其特征在于，所述定位治具之驱动器固定在所述定位治具之底板上，其端部固定有一连接柱，该连接柱通过一连接销与一夹块活动连接，该连接销贯穿连接柱与夹块的尾部，该夹块的中部位置设有一支座，该支座固定在所述所述定位治具之顶板上，该支座与所述夹块的中部通过两块连接块活动连接，该连接块分布在夹块中部的两侧，该连接块两端通过连接销分别与所述支座和所述夹块中部活动连接。

8.根据权利要求4所述的一种自动上下料机构，其特征在于，所述安装块b上设有一限位螺丝和一缓冲器，该限位螺丝和缓冲器抵到一加强肋上，该加强肋固定在所述侧墙上，该限位螺丝和缓冲器起到夹爪水平方向运动限位和缓冲的作用。

9.根据权利要求1所述的一种自动上下料机构，其特征在于，所述的所有驱动器可为气缸，且都通过电控中心控制。

10.根据权利要求1所述的一种自动上下料机构，其特征在于，所述第一抓取装置和第二抓取装置，分别设有过线用的坦克链和压线钩，所述的坦克链固定在侧墙上，所述的压线钩固定在安装板上。

技术总结
本发明系一种自动上下料机构，涉及自动化设备技术领域，包括：振动筛，其设置于数控机床一侧地面上,其将无序产品自动有序定向排列整齐，准确地输送出来；第一抓取装置，其设有感应器、夹爪等；定位治具，其固定在数控机床上，其设有两个驱动器，该驱动器与一夹块活动连接；第二抓取装置，其设有夹爪等，第一抓取装置自动抓取振动筛输送出来的产品放于定位治具，使产品定位并被夹块压紧，待产品数控加工完成，第二抓取装置自动抓取产品输送至下一工作位置；实现了自动上下料，多个类似产品共用定位治具进行数控加工。

技术研发人员：张鹏民
受保护的技术使用者：苏州汉扬精密电子有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13