一种轧辊自动喷淋、注油装置及方法与流程

1.本发明属于热轧生产线维护领域，尤其涉及一种用于热轧生产线带轴承箱的工作辊自动喷淋冷却及注油方法。


背景技术：

2.目前，国内外连铸连轧领域涌现出了许多新的技术、工艺和装备等，但为其轧制系统服务的磨辊间一直都采用较多人工参与的传统方式。为进一步实现磨辊间的智能化改造，探索“互联网+制造”的智慧制造体系，强化智能工厂建设，推动钢铁制造向智能化转型。


技术实现要素：

3.为克服现有技术的不足，本发明的目的是提供一种轧辊自动喷淋、注油装置及方法，维护方便，操作安全方便，能够有效维持正常生产，减少存放面积，实现自动喷淋冷却、定量注油。
4.为实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：
5.一种轧辊自动喷淋、注油装置，包括轧辊探测装置、轧辊支座、喷淋装置、机器人、液压系统；轧辊支座固定在地基上，轧辊支座用于支撑固定轧辊；机器人设置在轧辊支座两端，用于为轧辊注油；喷淋装置设置在轧辊支座一端，用于向轧辊喷淋冷却水；液压系统为喷淋装置提供动力；轧辊探测装置设置在轧辊支座旁，用于检测识别轧辊。
6.所述的喷淋装置包括喷淋水管、喷嘴、支架、液压缸、调节阀，喷淋水管通过软管与供水管路连接，靠近软管的供水管路上连接有调节阀，喷淋水管上成排布置有若干喷嘴，支架固定在地基上，喷淋水管与支架铰接，液压缸一端与地基铰接，另一端与喷淋水管铰接，液压缸与液压系统连接。
7.所述的轧辊探测装置包括光栅传感器，光栅传感器用于识别固定在轧辊上的轧辊编号牌。
8.所述的轧辊支座为两个一组，用于支撑一组轧辊。
9.所述的轧辊支座成排设置。
10.所述的喷淋装置成排设置。
11.所述的轧辊支座上表面设置有尼龙垫板。
12.所述的轧辊支座两端外部设有轨道，机器人与轨道滑动连接，机器人包括机械臂、注油管路、注油枪，机械臂带动注油枪移动，注油枪与注油管路连接。
13.一种轧辊自动喷淋、注油装置方法，包括以下步骤：
14.1)冷却轧辊
15.待冷却轧辊由吊车吊装至轧辊支座处，轧辊探测装置识别轧辊编号，喷淋装置下落至水平位，对相应的待冷却轧辊进行喷淋冷却；喷淋完毕后喷淋装置回到初始位置；
16.2)轧辊注油
17.根据轧辊探测装置识别的轧辊编号，对相应的待注油轧辊注油，非注油状态的机
器旋转机械臂至需要注油的轴承座处，对轴承座进行注油；待全部注油完毕后，收回机械臂，回到非注油状态位置；冷却及注油后的轧辊吊运至磨床进行带箱磨削。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
19.本发明能够稳定可靠的对轧辊进行喷淋冷却、注油，能够识别检测轧辊，实现自动对相应的轧制进行喷淋冷却、注油。轧辊自动喷淋、注油装置结构简单，维护方便，操作安全方便，能有效维持正常生产，减少存放面积，减少冷却时间，减少工人使用，降低事故率，实现自动检测轧辊。
附图说明
20.图1是本发明的喷淋冷却状态的示意图。
21.图2是本发明的注油状态的示意图。
22.图3是轧辊存放示意图。
23.图4是喷淋俯视图。
24.图中：1-轧辊探测装置2-喷淋装置3-轧辊4-轧辊支座5-机器人6-液压系统7-喷淋水管8-喷嘴9-支架10-液压缸11-调节阀12-轨道。
具体实施方式
25.下面结合说明书附图对本发明进行详细地描述，但是应该指出本发明的实施不限于以下的实施方式。
26.见图1-图4，一种轧辊自动喷淋、注油装置，包括轧辊3探测装置1、轧辊支座4、喷淋装置2、机器人5、液压系统6；轧辊支座4固定在地基上，轧辊支座4用于支撑固定轧辊3；机器人5设置在轧辊支座4两端，用于为轧辊3注油；喷淋装置2设置在轧辊支座4一端，用于向轧辊3喷淋冷却水；液压系统6为喷淋装置2提供动力；轧辊3探测装置1设置在轧辊支座4旁，用于检测识别轧辊3。
27.喷淋装置2包括喷淋水管7、喷嘴8、支架9、液压缸10、调节阀11，喷淋水管7通过软管与供水管路连接，靠近软管的供水管路上连接有调节阀11，喷淋水管7上成排布置有若干喷嘴8，支架9固定在地基上，喷淋水管7与支架9铰接，液压缸10一端与地基铰接，另一端与喷淋水管7铰接，液压缸10与液压系统6连接。
28.轧辊3探测装置1包括光栅传感器，光栅传感器用于识别固定在轧辊3上的轧辊3编号牌。
29.轧辊支座4为两个一组，一组轧辊支座4用于支撑一组轧辊3。轧辊支座4成排设置，喷淋装置2成排设置，且与轧辊支座4相对应，每套喷淋装置2能够为一组轧辊3喷淋冷却。
30.轧辊支座4上表面设置有尼龙垫板，防止轴承座与存放架的硬性接触。
31.轧辊支座4两端外部设有轨道12，机器人5与轨道12滑动连接，使机器人5能够对轨道12旁的任意一个轧辊3轴承座进行注油。机器人5包括机械臂、注油管路、注油枪，机械臂带动注油枪移动，注油枪与注油管路连接。注油枪可直接固定在机械臂的端部。
32.见图1-图4，轧辊自动喷淋、注油装置方法，包括以下步骤：
33.1)冷却轧辊3待冷却的一对精轧工作辊由吊车吊装至轧辊支座4处，轧辊3探测装置1的光栅传感器识别精轧工作辊编号，并发送至plc控制系统，plc控制系统控制液压系统
6，液压缸10驱动喷淋水管7由竖直向上的初始位置下落到水平位置，通过位移传感器检测是否到位，向喷淋水管7供冷却水，由喷嘴8向相应的一对精轧工作辊连续不断的喷水冷却，喷射到精轧工作辊表面上的水分布均匀，冷却水在轧辊3表面上的流动过程中覆盖整个辊面，通过调节阀11对冷却水的水量进行调节，喷淋完毕后停止供冷却水，喷淋装置2回到初始竖直位置；
34.2)轧辊3注油
35.根据轧辊3探测装置1识别的精轧工作辊编号，对相应的待注油精轧工作辊注油，非注油状态的机器旋转机械臂至需要注油的轴承座处，对轴承座进行注油；待全部注油完毕后，收回机械臂，回到非注油状态位置；冷却及注油后的精轧工作辊吊运至磨床进行带箱磨削。


技术特征：
1.一种轧辊自动喷淋、注油装置，其特征在于，包括轧辊探测装置、轧辊支座、喷淋装置、机器人、液压系统；轧辊支座固定在地基上，轧辊支座用于支撑固定轧辊；机器人设置在轧辊支座两端，用于为轧辊注油；喷淋装置设置在轧辊支座一端，用于向轧辊喷淋冷却水；液压系统为喷淋装置提供动力；轧辊探测装置设置在轧辊支座旁，用于检测识别轧辊。2.根据权利要求1所述的一种轧辊自动喷淋、注油装置，其特征在于，所述的喷淋装置包括喷淋水管、喷嘴、支架、液压缸、调节阀，喷淋水管通过软管与供水管路连接，靠近软管的供水管路上连接有调节阀，喷淋水管上成排布置有若干喷嘴，支架固定在地基上，喷淋水管与支架铰接，液压缸一端与地基铰接，另一端与喷淋水管铰接，液压缸与液压系统连接。3.根据权利要求1所述的一种轧辊自动喷淋、注油装置，其特征在于，所述的轧辊探测装置包括光栅传感器，光栅传感器用于识别固定在轧辊上的轧辊编号牌。4.根据权利要求1所述的一种轧辊自动喷淋、注油装置，其特征在于，所述的轧辊支座为两个一组，用于支撑一组轧辊。5.根据权利要求1所述的一种轧辊自动喷淋、注油装置，其特征在于，所述的轧辊支座成排设置。6.根据权利要求1所述的一种轧辊自动喷淋、注油装置，其特征在于，所述的喷淋装置成排设置。7.根据权利要求1所述的一种轧辊自动喷淋、注油装置，其特征在于，所述的轧辊支座上表面设置有尼龙垫板。8.根据权利要求1所述的一种轧辊自动喷淋、注油装置，其特征在于，所述的轧辊支座两端外部设有轨道，机器人与轨道滑动连接，机器人包括机械臂、注油管路、注油枪，机械臂带动注油枪移动，注油枪与注油管路连接。9.利用权利要求1-8任意一项所述装置实现的一种轧辊自动喷淋、注油装置方法，其特征在于，包括以下步骤：1)冷却轧辊待冷却轧辊由吊车吊装至轧辊支座处，轧辊探测装置识别轧辊编号，喷淋装置下落至水平位，对相应的待冷却轧辊进行喷淋冷却；喷淋完毕后喷淋装置回到初始位置；2)轧辊注油根据轧辊探测装置识别的轧辊编号，对相应的待注油轧辊注油，非注油状态的机器旋转机械臂至需要注油的轴承座处，对轴承座进行注油；待全部注油完毕后，收回机械臂，回到非注油状态位置；冷却及注油后的轧辊吊运至磨床进行带箱磨削。

技术总结
本发明涉及一种轧辊自动喷淋、注油装置及方法，包括轧辊探测装置、轧辊支座、喷淋装置、机器人、液压系统；轧辊支座固定在地基上，轧辊支座用于支撑固定轧辊；机器人设置在轧辊支座两端，用于为轧辊注油；喷淋装置设置在轧辊支座一端，用于向轧辊喷淋冷却水；液压系统为喷淋装置提供动力；轧辊探测装置设置在轧辊支座旁，用于检测识别轧辊。优点是：能够稳定可靠的对轧辊进行喷淋冷却、注油，能够识别检测轧辊，实现自动对相应的轧制进行喷淋冷却、注油。轧辊自动喷淋、注油装置结构简单，维护方便，操作安全方便，能有效维持正常生产，减少存放面积，减少冷却时间，减少工人使用，降低事故率，实现自动检测轧辊。自动检测轧辊。自动检测轧辊。


技术研发人员：曹辉 王月伶 刘传东 张若水 高楠
受保护的技术使用者：鞍钢集团工程技术有限公司
技术研发日：2021.12.27
技术公布日：2022/4/15