一种坡口打磨铣削机器人的制作方法

1.本实用新型涉及金属零件加工技术领域，特别涉及一种坡口打磨铣削机器人。


背景技术：

2.为了方便对火焰或等离子切割后的板材、管材等的坡口及边缘进行加工，所以加工用的机器人是十分必要的。
3.以往的机器人存在以下缺点：1、不能方便对小尺寸的坡口进行直接铣削成型；2、机器人不具备方便杭瑞的砂轮、立铣刀和盘铣刀，不能方便根据工艺需要选择加工方式，快速对氧化皮进行清除或对渣积瘤进行切割；3、结构的整体强度较低，使用时易于变形损坏。为此，我们提出一种坡口打磨铣削机器人。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种坡口打磨铣削机器人，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
6.一种坡口打磨铣削机器人，包括框架、第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机，所述框架两端分别连接有第一中空仓和第二中空仓，所述第一中空仓和第二中空仓顶部分别通过螺钉固定安装有第二驱动电机和第一驱动电机，所述第一中空仓和第一驱动电机一端均通过转槽安装有第一气动夹头，所述第一气动夹头的夹持端分别夹持有砂轮和盘铣刀，所述第一气动夹头另一端分别位于第一中空仓和第二中空仓内且端部外围套设有从动斜齿轮，所述第二驱动电机和第一驱动电机的动力输出端外围连接有主动斜齿轮，所述主动斜齿轮与从动斜齿轮啮合，所述框架内底部通过螺栓安装有第三驱动电机，所述第三驱动电机的动力输出端连接有第二气动夹头，所述且第二气动夹头贯穿框架底部，所述第二气动夹头的夹持端夹持有立铣刀。
7.进一步地，所述框架顶部连接有安装法兰，所述安装法兰顶部靠近边缘处设置有安装孔，所述安装孔的数量具体设置为多组且沿安装法兰的圆心呈均匀分布。
8.进一步地，所述砂轮为白刚玉材料制成。
9.进一步地，所述框架内侧靠近拐角处均设置有加强板，所述加强板为玻璃纤维板材料制成。
10.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
11.1.本实用新型一种坡口打磨铣削机器人，利用外部螺钉穿过安装法兰顶部的安装孔与外部驱动端进行连接，由于安装孔的数量为多组，可以有效提升安装法兰与外部驱动端之间在安装时的稳固效果，第三驱动电机在工作时，动力输出端方便带动立铣刀进行转动，从而可以对小尺寸的坡口进行直接铣削成型。
12.2.本实用新型一种坡口打磨铣削机器人，外部驱动端在工作时可以带动框架进行转动移动等动作，从而可以根据需要对第一气动夹头和第二气动夹头内夹持固定的砂轮、
立铣刀和盘铣刀进行切换，进而可以根据工艺需要选择加工方式，利用砂轮快速对氧化皮进行清除或利用盘铣刀对渣积瘤进行切割。
13.3.本实用新型一种坡口打磨铣削机器人，利用加强板可以有效提升框架的整体强度，防止框架在使用过程中易于变形损坏，有利于提升本机器人在使用时的可靠性。
附图说明
14.图1为本实用新型一种坡口打磨铣削机器人的整体结构示意图。
15.图2为本实用新型一种坡口打磨铣削机器人的轴测示意图。
16.图3为本实用新型一种坡口打磨铣削机器人的主动斜齿轮和从动斜齿轮连接结构示意图。
17.图中：1、框架；2、安装法兰；3、第一中空仓；4、第一驱动电机；5、第二驱动电机；6、第一气动夹头；7、砂轮；8、第三驱动电机；9、立铣刀；10、盘铣刀；11、第二气动夹头；12、主动斜齿轮；13、从动斜齿轮；14、第二中空仓；15、加强板。
具体实施方式
18.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
19.如图1
‑
3所示，一种坡口打磨铣削机器人，包括框架1、第一驱动电机4、第二驱动电机5和第三驱动电机8，所述框架1两端分别连接有第一中空仓3和第二中空仓14，所述第一中空仓3和第二中空仓14顶部分别通过螺钉固定安装有第二驱动电机5和第一驱动电机4，所述第一中空仓3和第一驱动电机4一端均通过转槽安装有第一气动夹头6，所述第一气动夹头6的夹持端分别夹持有砂轮7和盘铣刀10，所述第一气动夹头6另一端分别位于第一中空仓3和第二中空仓14内且端部外围套设有从动斜齿轮13，所述第二驱动电机5和第一驱动电机4的动力输出端外围连接有主动斜齿轮12，所述主动斜齿轮12与从动斜齿轮13啮合，所述框架1内底部通过螺栓安装有第三驱动电机8，所述第三驱动电机8的动力输出端连接有第二气动夹头11，所述且第二气动夹头11贯穿框架1底部，所述第二气动夹头11的夹持端夹持有立铣刀9。
20.其中，所述框架1顶部连接有安装法兰2，所述安装法兰2顶部靠近边缘处设置有安装孔，所述安装孔的数量具体设置为多组且沿安装法兰2的圆心呈均匀分布。
21.本实施例中如图1和图2所示，利用外部螺钉穿过安装法兰2顶部的安装孔与外部驱动端进行连接，由于安装孔的数量为多组，可以有效提升安装法兰2与外部驱动端之间在安装时的稳固效果。
22.其中，所述砂轮7为白刚玉材料制成。
23.本实施例中如图1所示，白刚玉材料制成的砂轮7具备良好的耐磨效果，使用寿命长。
24.其中，所述框架1内侧靠近拐角处均设置有加强板15，所述加强板15为玻璃纤维板材料制成。
25.本实施例中如图1所示，利用加强板15可以有效提升框架1的整体强度，防止框架1在使用过程中易于变形损坏。
26.需要说明的是，本实用新型为一种坡口打磨铣削机器人，工作时，利用外部螺钉穿过安装法兰2顶部的安装孔与外部驱动端进行连接，由于安装孔的数量为多组，可以有效提升安装法兰2与外部驱动端之间在安装时的稳固效果，第三驱动电机8在工作时，动力输出端方便带动立铣刀9进行转动，从而可以对小尺寸的坡口进行直接铣削成型，外部驱动端在工作时可以带动框架1进行转动移动等动作，从而可以根据需要对第一气动夹头6和第二气动夹头11内夹持固定的砂轮7、立铣刀9和盘铣刀10进行切换，进而可以根据工艺需要选择加工方式，利用砂轮7快速对氧化皮进行清除或利用盘铣刀10对渣积瘤进行切割，利用加强板15可以有效提升框架1的整体强度，防止框架1在使用过程中易于变形损坏，有利于提升本机器人在使用时的可靠性。
27.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.一种坡口打磨铣削机器人，包括框架（1）、第一驱动电机（4）、第二驱动电机（5）和第三驱动电机（8），其特征在于：所述框架（1）两端分别连接有第一中空仓（3）和第二中空仓（14），所述第一中空仓（3）和第二中空仓（14）顶部分别通过螺钉固定安装有第二驱动电机（5）和第一驱动电机（4），所述第一中空仓（3）和第一驱动电机（4）一端均通过转槽安装有第一气动夹头（6），所述第一气动夹头（6）的夹持端分别夹持有砂轮（7）和盘铣刀（10），所述第一气动夹头（6）另一端分别位于第一中空仓（3）和第二中空仓（14）内且端部外围套设有从动斜齿轮（13），所述第二驱动电机（5）和第一驱动电机（4）的动力输出端外围连接有主动斜齿轮（12），所述主动斜齿轮（12）与从动斜齿轮（13）啮合，所述框架（1）内底部通过螺栓安装有第三驱动电机（8），所述第三驱动电机（8）的动力输出端连接有第二气动夹头（11），且所述第二气动夹头（11）贯穿框架（1）底部，所述第二气动夹头（11）的夹持端夹持有立铣刀（9）。2.根据权利要求1所述的一种坡口打磨铣削机器人，其特征在于：所述框架（1）顶部连接有安装法兰（2），所述安装法兰（2）顶部靠近边缘处设置有安装孔，所述安装孔的数量具体设置为多组且沿安装法兰（2）的圆心呈均匀分布。3.根据权利要求1所述的一种坡口打磨铣削机器人，其特征在于：所述砂轮（7）为白刚玉材料制成。4.根据权利要求1所述的一种坡口打磨铣削机器人，其特征在于：所述框架（1）内侧靠近拐角处均设置有加强板（15），所述加强板（15）为玻璃纤维板材料制成。

技术总结
本实用新型公开了一种坡口打磨铣削机器人，包括框架、第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机，所述框架两端分别连接有第一中空仓和第二中空仓，所述第一中空仓和第二中空仓顶部分别通过螺钉固定安装有第二驱动电机和第一驱动电机，所述第一中空仓和第一驱动电机一端均通过转槽安装有第一气动夹头，所述第一气动夹头的夹持端分别夹持有砂轮和盘铣刀。该新型能方便对小尺寸的坡口进行直接铣削成型，机器人具备方便杭瑞的砂轮、立铣刀和盘铣刀，能方便根据工艺需要选择加工方式，快速对氧化皮进行清除或对渣积瘤进行切割，结构的整体强度高，使用时不易变形损坏，适合广泛推广使用。适合广泛推广使用。适合广泛推广使用。


技术研发人员：李海洋 马振彬 赵春瑞 曲书杰
受保护的技术使用者：天津宏基伟业科技发展有限公司
技术研发日：2021.01.29
技术公布日：2021/9/24