一种新型电梯轿厢头部拼装焊接装置的制作方法

本技术涉及电梯，特指一种新型电梯轿厢头部拼装焊接装置。

背景技术：

1、电梯是指服务于建筑物内若干特定的楼层，其轿厢运行在至少两列垂直于水平面或与铅垂线倾斜角小于15°的刚性轨道运动的永久运输设备。也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动扶梯或自动人行道。服务于规定楼层的固定式升降设备。垂直升降电梯具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。习惯上不论其驱动方式如何，将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的总称。

2、传统的电梯轿厢头部拼装焊接装置具有如下缺陷：采用手工焊接，没有实现自动化工装的一次装夹焊接成型。手工焊接过程中，工件种类多切换较难，工装定位容易错位，造成焊接变形大，焊缝成型质量比较差，容易产生气孔、焊渣等缺陷；虽然手工焊接工装实现工装的通用性，但装夹工件定位精度不高，增加了人工劳动强度和人工成本，工作效率比较低下。

技术实现思路

1、针对以上问题，本实用新型提供了一种新型电梯轿厢头部拼装焊接装置，通过设置有上板压紧机构，折弯侧板定位机构，折弯侧板压紧机构，中间u型板定位机构，底板顶升机构，工装具有很强的重复定位精度，可很好的满足电梯轿厢头部拼装的精度要求，提高了效率。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

3、一种新型电梯轿厢头部拼装焊接装置，包括工装底座组件，上板压紧机构，折弯侧板定位机构，折弯侧板压紧机构，中间u型板定位机构，底板顶升机构和工件，所述上板压紧机构、折弯侧板定位机构、折弯侧板压紧机构、中间u型板定位机构、底板顶升机构全部安装在工装底座组件上，所述工件由第一底板、中间u型板、两个折弯侧板和上板组成。

4、优选地，所述工装底座组件包括第二底板、侧板定位块、连接底座、铰链座、翻转支撑杆，第二底板上安装侧板定位块和连接底座和铰链座，翻转支撑杆安装在铰链座上，翻转支撑上板。

5、优选地，所述上板压紧机构包括气缸安装座、第一排气节流阀、强力夹紧气缸、翻转臂、铰链连接块、弹簧安装板、导杆、第一弹簧，强力夹紧气缸带动翻转臂翻转，第一弹簧和导杆安装在弹簧安装板上，弹簧安装板整体通过铰链连接块与翻转臂连接。

6、优选地，所述折弯侧板定位机构包括弹簧套、第二弹簧、锁紧螺钉、折弯侧板定位销，折弯侧板定位销通过锁紧螺钉穿过第二弹簧安装在弹簧套内，手动按压可实现折弯侧板定位销伸缩。

7、优选地，所述折弯侧板压紧机构包括连接块、伸缩气缸、第二排气节流阀、铰链接头、压紧块，伸缩气缸通过连接块安装在侧板定位块上，压紧块通过铰链接头与伸缩气缸连接，可实现压紧块°翻转。

8、优选地，所述中间u型板定位机构包括中间u型板定位销、推板、气缸、手柄，中间u型板定位销安装在推板上，手柄安装在推板上，推板与气缸连接，气缸通过中泄阀控制，手动拉动手柄时可以实现中间u型板定位销的伸缩。

9、优选地，所述底板顶升机构包括紧凑型气缸、导向杆、直线轴承、顶升板，导向杆与紧凑型气缸连接，顶升板通过导向杆安装于直线轴承上，通过紧凑型气缸可以实现顶升板的升降。

10、本实用新型有益效果：

11、1、本实用新型提供的一种新型电梯轿厢头部拼装焊接装置，通过设置有上板压紧机构，折弯侧板定位机构，折弯侧板压紧机构，中间u型板定位机构，底板顶升机构，工装具有很强的重复定位精度，可很好的满足电梯轿厢头部拼装的精度要求，提高了效率；

12、2、本实用新型提供的一种新型电梯轿厢头部拼装焊接装置，通过设置有中间u型板定位机构，底板顶升机构，实用新型提供的装置克服了现有技术的不足，能够满足自动化焊接的要求，通用性好，具有工装重复定位的功能，工作效率高，成本低，且能保证焊缝成型质量；

13、3、本实用新型提供的一种新型电梯轿厢头部拼装焊接装置，整体结构简单实用，且节约成本，又提高了工装的通用性。

技术特征：

1.一种新型电梯轿厢头部拼装焊接装置，包括工装底座组件（1），上板压紧机构（2），折弯侧板定位机构（3），折弯侧板压紧机构（4），中间u型板定位机构（5），底板顶升机构（6）和工件，其特征在于：所述上板压紧机构（2）、折弯侧板定位机构（3）、折弯侧板压紧机构（4）、中间u型板定位机构（5）、底板顶升机构（6）全部安装在工装底座组件（1）上，所述工件由第一底板（7）、中间u型板（8）、两个折弯侧板（9）和上板（10）组成。

2.根据权利要求1所述的一种新型电梯轿厢头部拼装焊接装置，其特征在于：所述工装底座组件（1）包括第二底板（24）、侧板定位块（25）、连接底座（26）、铰链座（39）、翻转支撑杆（40），第二底板（24）上安装侧板定位块（25）和连接底座（26）和铰链座（39），翻转支撑杆（40）安装在铰链座（39）上。

3.根据权利要求1所述的一种新型电梯轿厢头部拼装焊接装置，其特征在于：所述上板压紧机构（2）包括气缸安装座（11）、第一排气节流阀（12）、强力夹紧气缸（13）、翻转臂（14）、铰链连接块（15）、弹簧安装板（16）、导杆（17）、第一弹簧（18），强力夹紧气缸（13）带动翻转臂（14）翻转，第一弹簧（18）和导杆（17）安装在弹簧安装板（16）上，弹簧安装板（16）整体通过铰链连接块（15）与翻转臂（14）连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型电梯轿厢头部拼装焊接装置，其特征在于：所述折弯侧板定位机构（3）包括弹簧套（30）、第二弹簧（31）、锁紧螺钉（32）、折弯侧板定位销（33），折弯侧板定位销（33）通过锁紧螺钉（32）穿过第二弹簧（31）安装在弹簧套（30）内。

5.根据权利要求1所述的一种新型电梯轿厢头部拼装焊接装置，其特征在于：所述折弯侧板压紧机构（4）包括连接块（34）、伸缩气缸（35）、第二排气节流阀（36）、铰链接头（37）、压紧块（38），伸缩气缸（35）通过连接块（34）安装在侧板定位块（25）上，压紧块（38）通过铰链接头（37）与伸缩气缸（35）连接。

6.根据权利要求1所述的一种新型电梯轿厢头部拼装焊接装置，其特征在于：所述中间u型板定位机构（5）包括中间u型板定位销（23）、推板（27）、气缸（28）、手柄（29），中间u型板定位销（23）安装在推板（27）上，手柄（29）安装在推板（27）上，推板（27）与气缸（28）连接，气缸（28）通过中泄阀控制。

7.根据权利要求1所述的一种新型电梯轿厢头部拼装焊接装置，其特征在于：所述底板顶升机构（6）包括紧凑型气缸（19）、导向杆（20）、直线轴承（21）、顶升板（22），导向杆（20）与紧凑型气缸（19）连接，顶升板（22）通过导向杆（20）安装于直线轴承（21）上。

技术总结
本技术提供一种新型电梯轿厢头部拼装焊接装置，包括工装底座组件，上板压紧机构，折弯侧板定位机构，折弯侧板压紧机构，中间U型板定位机构，底板顶升机构，所述上板压紧机构、折弯侧板定位机构、折弯侧板压紧机构、中间U型板定位机构、底板顶升机构全部安装在工装底座组件上。工件由第一底板、中间U型板、两个折弯侧板和上板组成。本技术通过设置有上板压紧机构，折弯侧板定位机构，折弯侧板压紧机构，中间U型板定位机构，底板顶升机构，工装具有很强的重复定位精度，可很好的满足电梯轿厢头部拼装的精度要求，提高了效率。

技术研发人员：陈可以,蔡海阳
受保护的技术使用者：海克力斯（上海）自动化设备有限公司
技术研发日：20210130
技术公布日：2024/1/12