凸轮式焊枪摇摆器的制作方法

1.本实用新型涉及一种凸轮式控制焊枪摇摆的装置。


背景技术：

2.目前公知的焊枪摇摆器结构是电机带动丝杠旋转，丝杠带动与焊枪连接的丝母在驱动元件的控制下实现焊枪的摆动，完成符合质量要求的焊缝，这种传统摇摆器的缺点是：1，丝杠与丝母是滑动摩擦，长期的局部往复运动容易因磨损损坏且维修更换费用高用时长。2，焊枪保护套与摇摆器用金属材料连接，在摇摆器与焊机搭铁线短路的情况下容易导致焊丝与焊枪保护套之间产生电弧致焊枪部件损坏。3传统焊枪摇摆器机械结构复杂，驱动电路复杂，整体制造成本较高。


技术实现要素：

3.本实用新型凸轮式焊枪摇摆器克服了传统摇摆器的上述缺点，让电机通过凸轮和滚动轴承使焊枪摆动，减小了摩擦阻力，减少了部件磨损，降低了配置电机的功率，减少了能耗。将焊枪与摇摆器件二通过绝缘材料制作的焊枪下夹板连接，使焊枪与固定套绝缘，避免摇摆器与焊机搭铁线短路时导致的焊枪部件烧损。本实用新型凸轮式焊枪摇摆器机械结构简单，使用的驱动元件简单，制作成本低。
4.本实用新型解决上述技术问题的技术方案
5.在电机上同轴连接一个凸轮，焊枪通过绝缘的焊枪下夹板紧固在摇摆器件二上，摇摆器件二通过滚动轴承的外圆与凸轮外圆在弹簧作用下紧密接触，使电机转动带动焊枪摆动，调节脉冲频率控制摆动频率，更换凸轮规格控制焊枪摆幅和摆动周期内各位置速度。
6.本实用新型凸轮式焊枪摇摆器的优点在于
7.1，传动部位摩擦阻力小，延长了部件寿命，降低了电机功率，节省了能源消耗，减少了摇摆器的维修时间提高了设备正常运行率。2，焊枪与摇摆器主体绝缘，减少了焊枪导电嘴与保护套间的电弧的产生，延长了焊枪的使用寿命，降低了焊枪的维护时间和成本，提高了设备正常运行率。3，本实用新型凸轮式焊枪摇摆器结构简单，配置的驱动元件简单，降低了设备制造成本。
附图说明
8.图1是凸轮式焊枪摇摆器，其中标注：1是摇摆器件一，2 是摇摆器件二，3是焊枪下夹板，4是轴，5是弹簧芯轴螺栓， 6是弹簧，7是垫圈，8是六角螺母，9是凸轮，10是电机轴，11是销轴，12是滚动轴承，13是钩头螺杆，14 是六角螺母，15是垫圈，16是t型螺栓，17是六角螺母， 18是无头内六方螺杆，19是焊枪上夹板，20是固定套。
9.图2是摇摆器件一，其中标注：21是电机轴孔，22是螺栓孔，23是销座，31是步进电机，32是电机紧固螺栓。
10.图3是摇摆器件二，其中标注：24是销座，25是螺栓孔，26是轴承座，27是螺栓孔，28
是轴孔。
11.图4是焊枪下夹板，材质；电木。
12.图5是焊枪上夹板，材质：65mn。
13.图6是凸轮，材质：尼龙，其中标注：29是内螺纹，30是电机轴孔。
具体实施方式
14.图1中，摇摆器件一1通过固定套20固定在机身上，摇摆器件一1上安装步进电机(或伺服电机)，电机轴上安装凸轮9 (图6)，凸轮材质为尼龙，在垂直于电机轴10且非与滚动轴承接触的位置加工m5内螺纹29，用m5无头内六方螺杆18紧固在电机轴上，电机轴10与电机轴孔30配合。摇摆器件二用轴4 与摇摆器件一的销座23、摇摆器件二上的销座24间隙配合连接，弹簧芯轴螺栓5安放在螺栓孔25中，弹簧6通过弹簧芯轴螺栓 5给滚动轴承12施加一定的拉力使凸轮与滚动轴承外圆紧密接触，弹簧6与六角螺母8之间放置垫圈7，图4中焊枪下夹板材质：电木，用m8的t型螺栓16插入螺栓孔27紧固在摇摆器件二2上(图2)，六角螺母17与摇摆器件二间放置垫圈15，滚动轴承用销轴11连接在轴承座26上，销轴在轴孔28中(图3)，焊枪上夹板19(图5)，用2个m6钩头螺杆13和六角螺母14 连接在焊枪下夹板3上，2个钩头螺杆的钩头端与摇摆器件二保持间隙，与摇摆器件二绝缘，焊枪保护套通过钩头螺杆紧固在焊枪下夹板和焊枪上夹板之间，焊枪保护套与m8的t型螺栓保持间隙与摇摆器件二绝缘。螺栓孔22安放步进电机31的紧固螺栓 32，电机轴插入电机轴孔21中。通过驱动元件控制电机转速而控制焊枪的摇摆频率，通过更换凸轮规格控制焊枪摇摆幅度和摇摆周期内各位置的速度。


技术特征：
1.一种凸轮式焊枪摇摆器，在电机上同轴连接一个凸轮，焊枪通过绝缘的焊枪下夹板紧固在摇摆器件二上，摇摆器件二通过滚动轴承的外圆与凸轮外圆在弹簧作用下紧密接触，其特征在于：电机通过凸轮使焊枪摆动。2.如权利要求1所述的凸轮式焊枪摇摆器，其特征在于：焊枪与摇摆器件二通过焊枪下夹板连接，焊枪下夹板用绝缘材料制作，使焊枪与固定套绝缘。

技术总结
本实用新型涉及一种凸轮式焊枪摇摆器。目前公知的焊枪摇摆器结构是电机带动丝杠旋转，丝杠带动与焊枪连接的丝母在驱动元件的控制下实现焊枪的摆动，这种传统摇摆器的缺点是：1，丝杠与丝母是容易因磨损损坏。2，容易导致焊丝与焊枪保护套之间产生电弧致焊枪部件损坏。3，机械结构复杂，驱动电路复杂，整体制造成本较高。本实用新型凸轮式焊枪摇摆器将凸轮固定在电机轴上，通过滚动轴承将电机转动传动给焊枪使焊枪摆动，改变输入脉冲频率可改变焊枪摇摆频率，更换凸轮规格可变换焊枪的摆幅和各位置速度。本实用新型凸轮式焊枪摇摆器克服了传统焊枪摇摆器的上述缺点。本产品主要用于金属等材料焊接。等材料焊接。等材料焊接。


技术研发人员：黄庆田
受保护的技术使用者：黄庆田
技术研发日：2021.01.25
技术公布日：2022/8/2